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《在西門子PLC中使用SCL語言編程的技巧.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、在西門子PLC中使用SCL語言編程的技巧1、在FB塊中使用結(jié)構(gòu)編寫FB塊的準(zhǔn)則，就是其使用的內(nèi)部變量盡量與外部隔離，除了像PLC的新啟動(dòng)/重啟動(dòng)標(biāo)志，以及一些方波/脈沖波等全局變量可以在FB塊中使用外，其他的任何全局變量都不應(yīng)該在FB內(nèi)部使用，即使是自定義結(jié)構(gòu)也應(yīng)該在FB中單獨(dú)定義，在FB塊中使用結(jié)構(gòu)應(yīng)該在靜態(tài)類型變量中定義，如下：VAR//StaticVariablesIM:STRUCT//DatastructureofInternalFlagsH1_AFCountImp:BOOL:=Fals
2、e;//AuxFlagCounterImpulseH1_CountImp:BOOL:=False;//CounterImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False;//EndlessCounterMaximumValueEND_STRUCT;//otherdatastructure?END_VAR在使用這些結(jié)構(gòu)時(shí)，可以按照如下方式：IM.H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者說也沒有必要使用。在S
3、CL中，不使用排他條件Else的條件語句就是一個(gè)Set/Reset指令。如下編程：IFTHENVariablename:=1;END_IF;其等同于：(S)若加上Else條件，如下：IFTHENVariablename:=1;ELSEVariablename:=0;END_IF;則等同于：()一條完整的包含置位和復(fù)位的語句可以使用如下方式編程：IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;其等效于SR指令，若將上面的兩個(gè)條件語
4、句的先后次序顛倒一下，則等效于RS指令。3、簡化程序指令<1>、盡量使用賦值語句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型賦值條件語句，如下：IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=true;ELSEpus1:=false;END_IF;其等效于pus1:=fnAdd&(NOTbutton),這樣使程序看起來更加簡潔和容易閱讀。<2>、對于非BOOL型賦值語句則不能這如上簡化，而是可以通過SEL函數(shù)實(shí)現(xiàn)：IFfnAdd&(button=false)THENpus1:=val
5、ue1;ELSEpus1:=value2;END_IF;其等效于pus1:=SEL(G:=fnAdd&(button=false),IN0:=value2,IN1:=value1);使用該函數(shù)時(shí)注意兩點(diǎn)：<1>、參數(shù)名不能省略；<2>、當(dāng)選擇條件G為TRUE時(shí)，選擇后一個(gè)參數(shù)值IN1，為FALSE時(shí)，選擇前一個(gè)參數(shù)值IN0,這點(diǎn)與計(jì)算機(jī)C語言等正好相反。<3>、XOR指令有著比AND和OR更為復(fù)雜的表達(dá)，能使用XOR的地方應(yīng)該盡量使用IF(condition1AND(NOTcondition2)
6、)OR(condition2AND(NOTcondition1))THENResult:=true;ELSEResult:=false;END_IF;其等效于Result:=condition1XORcondition2;XOR功能就是兩條件不同輸出TRUE，相同輸出FALSE4、脈沖沿檢測功能使用以下兩條語句替代脈沖上升沿檢測函數(shù)，譬如檢測button_Input上升沿的代碼如下：Puls:=button_Input&(NOTbutton_Last);button_Last:=button_I
7、nput;同樣的下降沿脈沖檢測如下：Puls:=(NOTbutton_Input)&button_Last;button_Last:=button_Input;5、編寫脈沖發(fā)生器波峰持續(xù)時(shí)間僅為一個(gè)PLC掃描周期的波形稱為脈沖波，而波峰持續(xù)時(shí)間大于或等于兩個(gè)PLC掃描周期的波形稱為方波，脈沖波可用于計(jì)數(shù)、定時(shí)，方波可用于控制信號燈的閃爍輸出，可以在西門子PLC的硬件配置中配置一個(gè)字節(jié)的各種時(shí)間的方波（波峰時(shí)間和波谷時(shí)間為1:1），假設(shè)"FP_1Sec"為這個(gè)字節(jié)中1秒的方波，則：<1>、間隔1秒
8、的脈沖波“Impls_1Sec”如下編程：“Impls_1Sec”:="FP_1Sec"AND(NOT“Impls_1Sec_Aux”);“Impls_1Sec_Aux”:="FP_1Sec";<2>、間隔10秒的脈沖波“Impls_10Sec”如下編程：IF(“Impls_10Sec”)THENCount_Actual:=0;“Impls_10Sec”:=0;ELSEIF(“Impls_1Sec”)THENCount_Actual:=Count_Actual+1;END_IF;“Impls_1
