全自動捆鈔機(jī)的機(jī)械原理方案設(shè)計(jì).doc

《全自動捆鈔機(jī)的機(jī)械原理方案設(shè)計(jì).doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、捆鈔機(jī)的機(jī)械原理方案設(shè)計(jì)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)首先捆鈔機(jī)的工作為對各類版本及面額的紙幣進(jìn)行捆扎，也達(dá)到便于儲存、運(yùn)輸和管理的設(shè)備。捆鈔機(jī)主要包括部分如2-1圖所示。圖2-1捆鈔機(jī)主要組成部分1.捆鈔機(jī)壓緊機(jī)構(gòu)：捆鈔機(jī)的壓緊機(jī)構(gòu)是捆鈔機(jī)機(jī)械設(shè)備中比較重要的一個機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要完成對送入的大捆紙幣進(jìn)行壓幣以方便后續(xù)的捆扎工作。2.捆鈔機(jī)工作區(qū)：該部分為捆鈔機(jī)工作時的紙幣存放地，紙幣放在密閉的設(shè)備中，被設(shè)備進(jìn)行壓緊，送帶收帶捆扎等一系列工作。3.捆鈔機(jī)送收帶、凸輪機(jī)構(gòu)：這兩個機(jī)構(gòu)是該設(shè)備最主要的機(jī)構(gòu)，捆鈔機(jī)的主要動作都要靠這兩個機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。送、收帶機(jī)構(gòu)為一個機(jī)構(gòu)完成，分縱向和橫向送

2、收帶機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)主要完成捆扎帶收緊后對捆扎帶的熱合剪斷處理，當(dāng)然收帶前對捆扎帶的帶頭壓緊工作也由凸輪機(jī)構(gòu)來完成。對捆鈔機(jī)的組成部分了解了后總體大致分析出其機(jī)構(gòu)布局的簡單框圖，進(jìn)而便于也后的各部分機(jī)械原理的設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)布局框圖如圖2-2所示。圖2-2機(jī)構(gòu)布局簡圖壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)定為采取上壓式布局，方便對紙幣的壓幣和松幣。送、收帶機(jī)構(gòu)由于分縱向和橫向，機(jī)構(gòu)布局為紙幣側(cè)向設(shè)置。對于凸輪機(jī)構(gòu)的布局，分析到壓緊機(jī)構(gòu)也為上壓式，避免機(jī)構(gòu)的復(fù)雜位置設(shè)計(jì)和考慮到整體設(shè)備的尺寸大小盡量小型化，故而安排到整體機(jī)構(gòu)下方，采取頂桿上升動作式。依據(jù)初步的機(jī)構(gòu)劃分和布局設(shè)定開始擬定捆鈔機(jī)的總體方案，經(jīng)設(shè)

3、計(jì)分析出兩種機(jī)械原理方案。方案一如圖2-3所示，方案二如圖2-4所示圖2-3機(jī)械方案一圖2-4機(jī)械方案二對分析出的兩種方案進(jìn)行比較，兩種方案中主要區(qū)別在于壓緊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。指導(dǎo)老師給予分析意見，方案一中壓緊機(jī)構(gòu)的布局有利于設(shè)備整體體積的減小，但是對于反向同軸絲桿轉(zhuǎn)動時可能發(fā)生使兩移動快的水平移動不一致，從而導(dǎo)致連桿的上升不一致，致使壓板不能良好的壓幣，并且在檢測壓幣壓緊采用特殊材料的壓縮通過限位信號來檢測，此方案中材料不易選取并且材料受溫度影響后壓縮量會變化而影響壓緊，致使紙幣的捆扎效果變差或失敗。檢測凸輪機(jī)構(gòu)方案一中采用帶輪作為一級傳動，在凸輪動作中如果出現(xiàn)

4、打滑現(xiàn)象會造成紙幣捆扎時出現(xiàn)一些故障，導(dǎo)致捆幣失敗。在方案二中由于其壓緊傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)增加了整體結(jié)構(gòu)的體積，在壓緊檢測時可能通過限位開關(guān)，延時壓緊、測被動輪測速方案，方案有待確定。凸輪傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪作為一級傳動，避免了方案一中帶輪打滑的現(xiàn)象，但是由于齒輪的齒隙的存在可能會產(chǎn)生定位誤差導(dǎo)致凸輪動作不到位而影響捆鈔。所以方案二中可能需要較好的定位方案從而減小這樣誤差。最終分析比較確定方案二作為捆鈔機(jī)整體的初步設(shè)計(jì)方案，在后續(xù)各部分的機(jī)械部分詳細(xì)設(shè)計(jì)中解決方案二中所出現(xiàn)的一系列問題。壓幣機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)首先明白壓幣機(jī)構(gòu)的目的為對紙幣壓緊。在壓幣過程中可能出現(xiàn)的問題，及如何解決這

5、些問題。由于紙幣分不同版本，不同面額，而且還有新舊只分，因而不可能出現(xiàn)壓板下壓到同一位置時達(dá)到紙幣壓緊。進(jìn)而排除了運(yùn)用限位開關(guān)來檢測紙幣壓緊與否的方案。進(jìn)一步分析到當(dāng)紙幣壓緊后由于都會出現(xiàn)下壓板不在下移，絲桿也會不在轉(zhuǎn)動，即帶輪的從動輪出現(xiàn)打滑。此時從動輪的轉(zhuǎn)速理想情況下應(yīng)為零，但由于實(shí)際的各種原因只能在一很小速度附近震動。分析后可采用編碼盤測帶輪從動輪轉(zhuǎn)速來檢測紙幣的壓緊與否。在壓幣過程中會出現(xiàn)人為的誤操作如在無紙幣放入時啟動了捆鈔機(jī)時，壓板下壓由于無紙幣的原因，不能使帶輪被動輪轉(zhuǎn)速變小，只有在壓到工作區(qū)紙幣底板時才會檢測到信號，這樣會可能會造成整體設(shè)備損壞。并且在紙

6、幣捆扎完畢后壓板上升高度也需要限位，就需要在絲桿道中加入上限位和下限位開關(guān)來解決這一問題。詳細(xì)分析壓緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及各種問題解決辦法后，得出其比較系統(tǒng)的機(jī)械和各種檢測設(shè)計(jì)。其方案如圖2-5所示。圖2-5下壓機(jī)構(gòu)上圖2-5中絲桿導(dǎo)軌中加入2個限位開關(guān)，用以對壓板的上下位置進(jìn)行限位控制。用關(guān)電編碼盤對帶輪從動輪進(jìn)行測速給出壓緊信號。對于帶輪的預(yù)緊力可也通過張緊輪進(jìn)行調(diào)整。送、收帶機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)縱向送、收帶機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)的捆鈔機(jī)采取三帶三點(diǎn)式捆扎，所以在縱向上只捆扎一次，送出的捆扎帶也只有一道。因而機(jī)構(gòu)相對也簡單些，其紙幣采用三點(diǎn)式捆扎后的效果如圖2-6所示。圖2-6三點(diǎn)

7、式捆扎效果分析送帶機(jī)構(gòu)的任務(wù)和目的為當(dāng)紙幣壓緊后由該機(jī)構(gòu)將捆扎帶送入帶道中，將捆扎帶送到位后，等凸輪壓帶壓緊信號反饋后在進(jìn)行收帶動作，將紙幣捆緊。在送收帶中可能出現(xiàn)的問題有：堵帶、送帶不到位，帶頭未壓緊而收帶，捆扎帶完等系列問題。對于堵帶現(xiàn)象可通過帶道的設(shè)計(jì)來減小這一現(xiàn)象出現(xiàn)的幾率；帶到位和捆扎帶收緊檢測科由測壓緊輪轉(zhuǎn)速來監(jiān)測，在測速這一方案中和指導(dǎo)老師進(jìn)行了分析和討論；捆扎帶帶完檢測可由關(guān)電開關(guān)來檢測，但對于其安裝位置的的選擇要進(jìn)行分析。經(jīng)過考慮和研究確定縱向送、收帶機(jī)構(gòu)如圖2-7所示。圖2-7縱向送、收帶機(jī)構(gòu)上圖中帶輪為捆扎帶存放帶輪