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《基于超聲波的自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2011年第30卷第4期行業(yè)應(yīng)用與交流ndustrialApplicationsandCommunications基于超聲波的自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)張敏?？転閯?湖南理工學(xué)院，湖南岳陽(yáng)414000)摘要：本文介紹利用AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的一種用于倒車(chē)?yán)走_(dá)的超聲波自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)，提醒駕駛員在倒車(chē)時(shí)有效的避開(kāi)可能對(duì)倒車(chē)造成危害的障礙物和行人，從而有效避免由于倒車(chē)造成的汽車(chē)碰撞或擦傷的經(jīng)濟(jì)損失和人身安全問(wèn)題，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。本文在分析超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計(jì)測(cè)距儀的思路和所需考慮的問(wèn)題，給出了實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距方案的軟、硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖。該
2、設(shè)計(jì)系統(tǒng)經(jīng)校正后，其測(cè)量精度可達(dá)0．0lm。關(guān)鍵詞：超聲波傳感器；單片機(jī)；倒車(chē)?yán)走_(dá)中圖分類(lèi)號(hào)：TH761．2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：l0【】37241(2O11)040106-05DesignofanAutomaticRangingSystemBasedonUltrasonicZHANGMin，KOUWei-gang(HunanInstitudeofScienceandTechnology,Yueyang414000China)Abstract：Thispaperdesignsallultrasonicrangingsystemwhichisappliedfo
3、rautomobile—reversingradarforthepurposeofremindingthedriverofavoidingthepossibledamagetopedestriansorthecarcausedbyobstacleseffectively．Thusitispracticaltoavoidfinanciallossesandpersonalsafetyissues．Thearticledemonstratesthetheoryofrangefinderandproblemsthatneedtobeconsideredintheba
4、seofultrasonicrangingprinciple，andintroducesthedesignofhardwarecircuitandsoftwareprocess．Afterthedesignsystembeingcorrected，themeasuringaccuracycanreachto0．01m．Keywords：ultrasonicsensors；microcomputer；automobile—reversingradar1引言筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，例如：液位、井深、管道近年來(lái)，隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平長(zhǎng)度等場(chǎng)合。但
5、就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們可以具體利用的不斷提高，我國(guó)的汽車(chē)數(shù)量正逐年增加。同時(shí)汽車(chē)駕的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而駛?cè)藛T中非職業(yè)汽車(chē)駕駛?cè)藛T的比例也逐年增加。在又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距公路、街道、停車(chē)場(chǎng)、車(chē)庫(kù)等擁擠狹窄的地方倒車(chē)時(shí)，儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會(huì)發(fā)生追尾很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)事故。據(jù)相關(guān)調(diào)查統(tǒng)15％的汽車(chē)碰撞事故是因倒車(chē)時(shí)展。本文設(shè)計(jì)的是基于超聲波的自動(dòng)測(cè)距儀【2l，主要用于汽車(chē)的后視能力不良造成的。因此，增加汽車(chē)的
6、后視能汽車(chē)倒車(chē)等場(chǎng)合，可檢測(cè)到汽車(chē)在倒車(chē)過(guò)程中，車(chē)后障礙力，研制汽車(chē)后部探測(cè)障礙物的倒車(chē)?yán)走_(dá)便成為近些年物與汽車(chē)的距離，通過(guò)數(shù)碼管顯示出距離障礙物距離，并來(lái)的研究熱點(diǎn)。安全避免障礙物的前提是快速、準(zhǔn)確地根據(jù)障礙物與車(chē)尾距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出不同等級(jí)的警示聲測(cè)量障礙物與汽車(chē)之間的距離。為此，本文設(shè)計(jì)了以單音。無(wú)庸置疑，未來(lái)的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接片機(jī)為核心，利用超聲波實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)系軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。在新的統(tǒng)?，可有效的解決這一難題。世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波技術(shù)在日常生活中的應(yīng)
7、用越來(lái)越廣。超聲波測(cè)距主要應(yīng)用于倒車(chē)?yán)走_(dá)、建2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的收稿日期：2010—11—10距離較遠(yuǎn)，利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處行業(yè)應(yīng)用與交流自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2011年第30卷第4期ndustrialApplicationsandCOmmunicatiOns理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的礙物與車(chē)尾距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出不同等級(jí)的警示聲音f引。要求和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動(dòng)化的使用要求。超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度v在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由超聲波接收器接收，其往返時(shí)間為t，由s=vt
8、／2即可算出被測(cè)物體的距離。由于超聲波
