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《基于最優(yōu)斜面參數(shù)估計的局部立體匹配算法.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第43卷第3期紅外與激光工程2014年3月Vo1．43NO．3InfraredandLaserEngineeringMar．2014基于最優(yōu)斜面參數(shù)估計的局部立體匹配算法曹曉倩1,2，馬彩文(1．中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所，陜西西安710119；2．中國科學(xué)院大學(xué)，北京100049)摘要：針對傳統(tǒng)局部匹配算法在斜面場景匹配中所表現(xiàn)出的“階梯效應(yīng)”，提出了一種基于最優(yōu)斜面參數(shù)估計的局部立體匹配算法。該算法首先為每一個像素隨機(jī)地分配一組斜面參數(shù)，然后以新的斜面參數(shù)所定義的支撐域下當(dāng)前像素的匹配代價是否減小為準(zhǔn)則，迭代地進(jìn)
2、行斜面參數(shù)的“鄰域傳播一單點優(yōu)化”過程，并最終使得計算結(jié)果收斂到最優(yōu)斜面，同時估計得到稠密的亞像素級視差。通過對典型斜面場景圖像和Middlebury標(biāo)準(zhǔn)測試圖像對的匹配實驗表明，文中算法在將對普通場景的匹配效果保持在當(dāng)前先進(jìn)水平的同時，對斜面場景的匹配消除了“階梯效應(yīng)”，且匹配率代表了局部匹配的先進(jìn)水平。關(guān)鍵詞：圖像處理；立體匹配；斜面估計；階梯效應(yīng)中圖分類號：TP391．4l文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1007—2276(2014)03—0973—06Bestslant-planeestimationbasedstereo
3、matchingalgorithmCaoXiaoqian，MaCaiwen(1．XianInstituteofOpticsandPrecisionMechenics，ChineseAcademyofSciences，Xian710119，China2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China)Abstract：Anovelstereomatchingalgorithmbasedonbestslant-planeestimationwasproposed
4、inthispaperinthepurposeofeliminating”stair-casing”whichshowedupfrequentlyintheslantscenematchingprocesswherethewindow-basedmatchingalgorithmwasused．Inthisprocedure，aslantparametervectorwasrandomlyattributedtoeverypixelinthereferenceimagefirstly，then，thosevectorswe
5、reiterativelypropagatedbetweenneighborpixelsfollowedbyarecursivelyslant—。planeparameterrefinementprocessforeachpixelsintheprincipleofwhetheralowercostcouldbegotunderthenewslant——planeparametervectors，untiltheparametervectorswereconvergedtothebestslant—planeparamet
6、ervectorswhileasub-pixeldisparitywasgotforeachpixelinthereferenceimage．Experimentresultsindicatetheeffectivenessofthealgorithm，theperformanceofthealgorithmontheslantsceneisrankedontopofthosestate-of—artalgorithmwhichisrelativelyclosetothealgorithmproposedhere．whil
7、etheperformanceonthenormalsceneiscomparablewiththestate—of—artalgorithm．Keywords：imageprocessing；stereomatching；slantplaneevaluation；stair—casing收稿日期：2013-07-12：修訂日期：2013—08—10基金項目：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計~(2010AA7080302)作者簡介：曹曉倩(1986一)，女，博士生，主要研究方向為立體視覺。Email：littlegrass060
8、6@163．tom導(dǎo)師簡介：馬彩文(1965一)，男，研究員，博士生導(dǎo)師，主要從事圖像處理、目標(biāo)跟蹤方面的研究工作。Email：cwma@opt．a(chǎn)c．cn974紅外與激光工程第43卷境，又引入了自適應(yīng)三維斜面支撐域理論，來求解對0引言應(yīng)于每一個像素的最優(yōu)斜面，同時，獲取亞像素級視差。最后，采用圖像處理
