資源描述：
《貼面壓機(jī)保壓系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制與仿真研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第1期2014年2月現(xiàn)代科學(xué)儀器NO．1Feb．2014ModernScientificInstruments·41·貼面壓機(jī)保壓系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制與仿真研究王小紅陳光偉花軍張勇(東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院哈爾濱150040)摘要基于短周期貼面壓機(jī)液壓伺服系統(tǒng)動(dòng)力單元的保壓壓力控制，分析建立了由液壓缸驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力單元數(shù)學(xué)模型，以該模型為控制對(duì)象，設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的模糊自適應(yīng)PID較常規(guī)PID調(diào)整時(shí)間短，穩(wěn)態(tài)性能好，降低了控制器的輸出能耗。將模糊自適應(yīng)PID控制方法應(yīng)用于短周期貼面壓
2、機(jī)保壓控制，是可行有效的。關(guān)鍵詞短周期貼面壓機(jī)；液壓伺服；保壓控制；模糊自適應(yīng)PID；仿真中圖分類號(hào)TH701FuzzyAdaptivePIDControlandSimulationforVeneerPressPackingSystemWangXiaohong，ChenGuangwei，HuaJun，ZhangYong(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,NortheastForestryUniversity,Harbin150040，China)AbstractBasedonpressu
3、re-keepingcontroloftheshort—cycleveneerpresshydraulicservopowerunit，thepowerunitmathematicalmodeldrivenbyahydrauliccylinderwasestablished，andaFuzzyAdaptivePIDcontrollerwasdesigned．ThesimulationstudyresultsofcontrolsystemshowedthattheresponsespeedofFuzzyAdaptivePIDcontrolle
4、risfaster,theadjustmenttimeisshorter,steady—stateperformanceisbeRerthanconventionalPIDcontroller．Thenewdesignschemereducespowerconsumptionofthecontrolleroutput．FuzzyAdaptivePIDcontrolmethodusedinveneerdwellcontrolisfeasibleandeffective．KeywordsShOrt-cycleveneerpress；Hydrau
5、licservo；Holdingpressurecontrol；FuzzyadaptivePID；Simulation在短周期貼面熱壓系統(tǒng)中，熱壓是貼面生產(chǎn)過的非線性系統(tǒng)，采用模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)能夠程中的關(guān)鍵工序，熱壓機(jī)也是貼面生產(chǎn)中最重要的在線調(diào)整PID控制的三個(gè)參數(shù)，可以提高系統(tǒng)控制設(shè)備之一，熱壓機(jī)的保壓控制性能在很大程度上決性能，取得很好的控制效果。許多學(xué)者將模糊自適定了人造板貼面產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)熱壓機(jī)工作過程的應(yīng)PID控制應(yīng)用于液壓伺服系統(tǒng)的保壓壓力控制，保壓控制也就成為了短周期熱壓技術(shù)的重點(diǎn)。在貼并取得了一些成果。周起華等將模
6、糊自適應(yīng)PID控面過程中，若熱壓機(jī)保壓壓力不穩(wěn)定，會(huì)造成貼面板制方法應(yīng)用于壓注機(jī)保壓電液力控制系統(tǒng)，該方法質(zhì)量下降u。因此，在保壓階段，保壓壓力的控制在保證快速響應(yīng)的同時(shí)，減少了系統(tǒng)壓力的超調(diào)，至關(guān)重要，是人造板貼面生產(chǎn)中保證制品質(zhì)量的關(guān)獲得了較高的穩(wěn)態(tài)精度，提高了注塑產(chǎn)品的質(zhì)量【4】。鍵。朱德榮等對(duì)六面頂金剛石壓機(jī)壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)短周期貼面熱壓液壓伺服系統(tǒng)是短周期貼面熱計(jì)、并建立了保壓壓力控制數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了模糊自壓機(jī)組成結(jié)構(gòu)的核心部分之一，其本身是一個(gè)復(fù)雜適應(yīng)PID控制器，有效減少了壓力的波動(dòng)。蔡侃收稿日期：2013-10-18基金項(xiàng)
7、目：哈爾濱市科技創(chuàng)新人才研究專項(xiàng)基金項(xiàng)目(2010RFXXG005)作者簡(jiǎn)介：王小紅(1987-)，女，陜西渭南人，碩士研究生，研究方向：機(jī)械系統(tǒng)控制與仿真通信作者：陳光偉(1973一)，黑龍江省哈爾濱人，博士，副教授，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論·42·ModemScientificInstruments將常規(guī)PID與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，對(duì)注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)液壓保壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，使得保壓壓力超調(diào)、靜差和時(shí)延等性能得到極大改善，制品質(zhì)量明顯提高。鄧貞貞利用PLC結(jié)合模糊自適應(yīng)PID控制器，對(duì)人造(1)板連續(xù)壓機(jī)熱壓壓力進(jìn)行優(yōu)化控制，使得熱壓壓力式中：K
8、——閥的流量增益；K。——系統(tǒng)總的系統(tǒng)達(dá)到更為精確的控制要求¨。本文擬通過建立壓力增益；P——系統(tǒng)供油壓力；Ap——柱塞缸柱貼面熱壓保壓階段液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用塞有效面積
