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《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—插床機(jī)構(gòu)說明書.doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第二章插床主體機(jī)構(gòu)尺寸綜合設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡圖如下：已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系數(shù)K=2，根據(jù)以上信息確定曲柄長度，以及到Y(jié)Y軸的距離1.長度的確定圖1極限位置由，得極為夾角：，首先做出曲柄的運(yùn)動軌跡，以為圓心，為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動，有圖知道，當(dāng)轉(zhuǎn)到，于圓相切于上面時(shí)，刀具處于下極限位置；當(dāng)轉(zhuǎn)到，與圓相切于下面時(shí)，刀具處于上極限位置。于是可得到與得夾角即為極為夾角。由幾何關(guān)系知，，于是可得，。由幾何關(guān)系可得：代入數(shù)據(jù)，=150mm，，得即曲柄長度為752.桿的長度的確定圖2桿BC，BO長度確定由圖2知道，刀具處于上
2、極限位置和下極限位置時(shí)，長度即為最大行程H=100，即有=100mm。在確定曲柄長度過程中，我們得到，那么可得到，那么可知道三角形等邊三角形。又有幾何關(guān)系知道四邊形是平行四邊形，那么，又上面討論知為等邊三角形，于是有，那么可得到,即又已知，于是可得到即桿的100mm。3.到Y(jié)Y軸的距離的確定B1圖3到Y(jié)Y軸的距離有圖我們看到，YY軸由過程中，同一點(diǎn)的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個最佳位置，使得每個位置的壓力角最佳?？紤]兩個位置：1當(dāng)YY軸與圓弧剛相接觸時(shí)，即圖3中左邊的那條點(diǎn)化線，與圓弧相切與B1點(diǎn)時(shí)，當(dāng)B點(diǎn)轉(zhuǎn)到，將
3、會出現(xiàn)最大壓力角。2.當(dāng)YY軸與重合時(shí)，即圖中右邊的那條點(diǎn)化線時(shí)，B點(diǎn)轉(zhuǎn)到B1時(shí)將出現(xiàn)最大壓力角為了使每一點(diǎn)的壓力角都為最佳，我們可以選取YY軸通過CB1中點(diǎn)（C點(diǎn)為與得交點(diǎn)）。又幾何關(guān)系知道：由上面的討論容易知道，再代入其他數(shù)據(jù)，得：即到Y(jié)Y軸的距離為93.3mm綜上，插床主體設(shè)計(jì)所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計(jì)完成。選取1:1的是比例尺，畫出圖形如圖紙一上機(jī)構(gòu)簡圖所示。第三章插床切削主體機(jī)構(gòu)及函數(shù)曲線分析主體機(jī)構(gòu)圖見第一張圖。已知，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定位移，速度，加速度向下為正，插刀處于上極限位置時(shí)位移為0.當(dāng)（
4、1）位移在1：1的基礎(chǔ)上，量的位移為79.5mm。，即曲柄轉(zhuǎn)過175°時(shí)位移為79.5mm。（2）速度由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)地方法可得其中，是滑塊上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對于滑塊的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的速度。又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得：其中，是C點(diǎn)，即插刀速度，是C點(diǎn)相對于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動速度，是B點(diǎn)速度。又B點(diǎn)是桿件3上的一點(diǎn)，，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動，且B點(diǎn)和桿件與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在的兩側(cè)，于是可得：由圖量的,則可到
5、由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：最后量出代表的矢量長度為12mm,于是，可得=0.174m/s即曲柄轉(zhuǎn)過175°時(shí)，插刀的速度為0.174m/s。（3）加速度由理論力學(xué)知識可得矢量方程：其中，是滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直向下；是相對于滑塊的加速度，大小位置，方向與平行；是C點(diǎn)相對于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動的向心加速度，=,方向過由C指向B；是C點(diǎn)相對于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可解，從而得到。B時(shí)桿AOB上的一點(diǎn)，構(gòu)AOB圍繞轉(zhuǎn)動
6、，又與B點(diǎn)在的兩側(cè)，由（是角加速度）可得量出則可得到的大小和方向又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動的向心加速度，方向由C點(diǎn)指向B點(diǎn)；是C相對于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下：最后由直尺量的長度為12mm，于是，可得當(dāng)（1）位移在1：1的基礎(chǔ)上，滑塊的位移為1.5mm。，即曲柄轉(zhuǎn)過355°時(shí)位移為1.5mm。（2）速度由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)地方法可得
7、其中，是滑塊上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對于滑塊的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的速度。又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得：其中，是C點(diǎn)，即插刀速度，是C點(diǎn)相對于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動速度，是B點(diǎn)速度。又B點(diǎn)是桿件3上的一點(diǎn)，，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動，且B點(diǎn)和桿件與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在的兩側(cè)，于是可得：由圖量的,則可到由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：最后量出代表的矢量長度為2.16mm,于是，可得：即曲柄轉(zhuǎn)過355°時(shí)，插刀的速度為方向沿YY軸向上。（3）加速度由理論力學(xué)知識可得矢
8、量方程：其中，為滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，=，方向由指向；是哥氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），方向垂直向下；是相對于滑塊的加速度，大小位置，方向與平行。B是桿AOB上的一點(diǎn)，桿AOB圍繞轉(zhuǎn)動，又與B5點(diǎn)在的兩側(cè)，由（是角
