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《基于LS-SVM逆系統(tǒng)的無軸承異步電機(jī)解耦控制.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2014年9月控制工程Sep．2014第21卷第5期ControlEngineeringofChinaVo1．21，No．5文章編號：1671-7848(2014)05-0660-05基于LS-SVM逆系統(tǒng)的無軸承異步電機(jī)解耦控制王正齊，黃學(xué)良(1．東南大學(xué)電氣工程學(xué)院，南京210096；2．南京工程學(xué)院電力工程學(xué)院，南京211167)摘要：無軸承異步電機(jī)具有非線性、多變量和強(qiáng)耦合的特點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)穩(wěn)定懸浮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，必須對其進(jìn)行非線性動態(tài)解耦控制。為了克服逆系統(tǒng)方法精確建模難的局限性，采用基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)o／階逆系統(tǒng)方法對無軸承異步電機(jī)進(jìn)行動態(tài)解耦控
2、制的研究。首先利用最小二乘支持向量機(jī)辨識出無軸承異步電機(jī)的逆模型，然后將它串聯(lián)在原系統(tǒng)前，將無軸承異步電機(jī)解耦成四個獨(dú)立的偽線性子系統(tǒng)一2個徑向位移子系統(tǒng)、一個速度子系統(tǒng)和一個磁鏈子系統(tǒng)。為保證魯棒性能，最后對解耦后的系統(tǒng)采用非線性內(nèi)模控制策略。研究表明，LS-SVMot階逆系統(tǒng)方法能夠?qū)崿F(xiàn)無軸承異步電機(jī)徑向懸浮力和旋轉(zhuǎn)力之間的動態(tài)解耦控制，控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。關(guān)鍵詞：無軸承異步電機(jī)；最小二乘支持向量機(jī)；ot階逆系統(tǒng)；解耦控制中圖分類號：TP27文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADecouplingControlforBearinglessInductionMotorBasedo
3、nLS．SVMInversionWANGZheng—qi。．HUANGXue-liang(1．SchoolofElectricalEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China；2．SchoolofElectricPowerEngineering，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China)Abstract：Thebearinglessinductionmotorhasthecharacteristicofnonlinear，multivariableandstro
4、nglycoupling．ToachieverotorSUS—pensionandrotationsteadily，itisnecessarytorealizedynamicdecouplingcontro1．Toovercomethedisadvantageoftheanalyticinversesystemmethod，bywhichtheaccuratemathematicalmodeldescriptionisdifficulttorequire．Theleastsquaressupportvectormachines(LS-SVM)o／一thorderinvers
5、esystemmethodis印pliedtorealizethedynamicdecouplingcontrolforbearinglessinductionmotorinthispaper．BycascadingtheinversesystemofthebearinglessinductionmotoridentifiedbyLS—SVMwiththeoriginalone，thebearinglessinductionmotorisdecoupledintofourindependentpseudo—linearsubsystems，thatis，tworadiald
6、isplacementsubsystems，aspeedsub—systemandarotorfluxsubsystem．Toensuretherobustnessofthewholecontrolsystem，nonlinearinternalmodelcontrolstategyis印一pliedfinally．ThestudyshowsthattheproposedcontrolstrategycanrealizedynamicdecouplingcontrolbetweentorqueandradialSUS—pensionforcesofthebearingles
7、sinductionmotor，andthatthecontrolsystemhasgooddynamicandstaticperformance．Keywords：bearinglessinductionmotor；leastsquaressupportvectormachines；o／一thorderinversesystem；decouplingcontrol承異步電機(jī)矢量控制方法，僅僅能實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和引言懸浮力之間靜態(tài)的解耦引。解析逆系統(tǒng)刮方法由無軸承異步電機(jī)‘具有無摩擦、無需潤滑、于需要獲得被控對象的精確
