機械設(shè)計 插床凸輪機構(gòu)的設(shè)計.doc

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1、機械原理課程設(shè)計任務(wù)書(九)姓名張曉光專業(yè)液丿k?傳動與控制班級液壓09-1班學(xué)號0907240127一、設(shè)計題目:插床凸輪機構(gòu)的設(shè)計二、系統(tǒng)簡圖:三、工作條件已知從動件的垠大擺角許用壓力角[d],從動件長度G從動件運動規(guī)律為等加、等減速運動,凸輪與曲柄共軸。四、原始數(shù)據(jù)凸輪機構(gòu)的設(shè)計%'o.D0札0,從動桿加速度規(guī)律0mm01540125601060等加速運動五、要求:1)按許用壓力角[a]確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸。2)求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑pm.no3)選取滾子半徑心繪制凸輪實際廓線。4)編寫說明書。指導(dǎo)教師:郝志勇席本強開始日期:2011年6月26日完成FI期:2011年6

2、月30日目錄1.設(shè)計任務(wù)及要求2.數(shù)學(xué)模型的建立3.程序框圖4.程序清單及運行結(jié)果5.設(shè)計總結(jié)6.參考文獻1、設(shè)計任務(wù)及要求凸輪機構(gòu)的設(shè)計已知:從動件的最大擺角0max,許用壓力角[⑵,從動件的長度loid從動件的運動規(guī)律為等加,等減速運動,凸輪與曲柄共軸。數(shù)據(jù)如下:0max=15,[⑵=40,load=125,機=60,必=10,g=60要求:1)按許用壓力角[⑵確定凸輪的基圓半徑2)求111理論輪廓線外凸的最小曲率半徑°min3)選取滾子半徑Tt繪制凸輪實際輪廓線,并動態(tài)顯示機構(gòu);4)用計算機打卬出說明書2、機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型如圖選取xOy坐標系,B1點為凸輪輪廓線起始點。開始時推桿輪子中

3、心處丁B1點處,當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過角度時,擺動推桿角位移為,由反轉(zhuǎn)法作圖可看出,此時滾子中心應(yīng)處于B2點,其直角坐標為:x=as(5-1s(3+?+%)y=acos8-1cos(j+?+?))因為實際輪廓線與理論輪廓線為等距離,即法向距離處處相等,都為滾半徑rT.故將理論廓線上的點沿其法向向內(nèi)測移動距離rT即得實際廓線上的點B(xl,yl).由高等數(shù)學(xué)知,理論廓線B點處法線nn的斜率應(yīng)為tgO=dx/dy=(dx/d8)/(-dyId6}=sx