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《庸博經(jīng)編機(jī)安裝調(diào)試使用說(shuō)明.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、目錄目錄1注意3產(chǎn)品銘牌4安裝環(huán)境5伺服安裝圖6第1章配線81.1驅(qū)動(dòng)器電源端子81.2內(nèi)置剎車(chē)接法11.3485通信接口11.4400W以上伺服控制頭31.5400W以上伺服編碼器接口41.6400W以及經(jīng)濟(jì)型伺服控制頭51.7400W以及經(jīng)濟(jì)型伺服編碼器頭61.8400W以上控制接線圖7第2章面板操作及使用方法92.1按鍵功能描述92.2存儲(chǔ)狀態(tài)顯示9第3章參數(shù)說(shuō)明103.1輔助參數(shù)Fn103.1.1基礎(chǔ)參數(shù)103.1.2通訊參數(shù)103.1.3點(diǎn)動(dòng)速度參數(shù)103.2用戶參數(shù)表Pn113.2.1
2、控制方式選擇113.2.2增益關(guān)系參數(shù)組123.2.3位置模式相關(guān)參數(shù)123.2.4內(nèi)部位置相關(guān)參數(shù)133.2.5回原方式參數(shù)153.2.6速度相關(guān)參數(shù)組163.2.7內(nèi)部速度相關(guān)參數(shù)173.2.8扭矩相關(guān)參數(shù)組173.2.9輸入功能分配183.2.10輸出功能分配21監(jiān)視模式一覽24告警一覽25常見(jiàn)問(wèn)題處理26注意在產(chǎn)品存放、安裝、配線、運(yùn)行、檢查或維修前，用戶必需熟悉并遵守以下重要事項(xiàng)，以確保安全正確地使用本產(chǎn)品。危險(xiǎn)：錯(cuò)誤操作可能會(huì)引起危險(xiǎn)并導(dǎo)致人身傷亡。注意：錯(cuò)誤操作可能會(huì)引起危險(xiǎn)，導(dǎo)致人
3、身傷害，并可能使設(shè)備損壞禁止：嚴(yán)格禁止行為，否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞或不能使用。1.使用場(chǎng)合危險(xiǎn)禁止將產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場(chǎng)合使用。否則會(huì)導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。禁止將產(chǎn)品用于陽(yáng)光直射，灰塵、鹽分及金屬粉末較多的場(chǎng)所。禁止將產(chǎn)品用于有水、油及藥品滴落的場(chǎng)所。2.配線危險(xiǎn)請(qǐng)將接地端子可靠接地，接地不良可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。配線請(qǐng)參考線材選擇配線，否則可能造成火災(zāi)。請(qǐng)勿將220V驅(qū)動(dòng)器電源接入380V電源，否則會(huì)使設(shè)備損壞及觸電或火災(zāi)。請(qǐng)勿將U、V、W電機(jī)輸出端子連接到三相電源，否則會(huì)使人員傷
4、亡或火災(zāi)。必須將U、V、W電機(jī)輸出端子和驅(qū)動(dòng)器接線端子U、V、W一一對(duì)應(yīng)連接，否則電機(jī)可能超速飛車(chē)造成設(shè)備損失與人員傷亡。請(qǐng)緊固電源和電機(jī)輸出端子，否則可能造成火災(zāi)。3.操作注意當(dāng)機(jī)械設(shè)備開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須配合合適的參數(shù)設(shè)定值。若未調(diào)整到合適的設(shè)定值，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備失去控制或發(fā)生故障。開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前，請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急開(kāi)關(guān)停機(jī)。請(qǐng)先在無(wú)負(fù)載情況下，測(cè)試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)行，之后再將負(fù)載接上，以避免不必要的損失。請(qǐng)勿頻繁接通、關(guān)閉電源，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部過(guò)熱。4.運(yùn)行禁止當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，禁止接
5、觸任何旋轉(zhuǎn)中的零件，否則會(huì)造成人員傷亡。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，禁止觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，否則會(huì)造成觸電或燙傷。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，禁止移動(dòng)連接電纜，否則會(huì)造成人員受傷或設(shè)備損壞。5.保養(yǎng)和檢查禁止禁止接觸驅(qū)動(dòng)器及其電機(jī)內(nèi)部，否則會(huì)造成觸電。電源啟動(dòng)時(shí)，禁止拆卸驅(qū)動(dòng)器面板，否則會(huì)造成觸電。電源關(guān)閉5分鐘內(nèi)，不得接觸接線端子，否則殘余高壓可能會(huì)造成觸電。禁止在電源開(kāi)啟時(shí)改變配線，否則會(huì)造成觸電。禁止拆卸伺服電機(jī)，否則會(huì)造成觸電。6.收貨注意注意檢查所發(fā)產(chǎn)品是否正確、齊全？檢查電機(jī)軸是否運(yùn)轉(zhuǎn)平順？用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，如果可
6、以平順運(yùn)轉(zhuǎn)，代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸是正常的（帶抱閘剎車(chē)的除外）。檢查是否外觀上有損壞或是刮傷檢查是否有螺絲未鎖緊或脫落7.使用范圍注意本手冊(cè)所涉及產(chǎn)品為一般工業(yè)用途，請(qǐng)勿用于可能直接危害人身安全的裝置上，如核能裝置、航天航空設(shè)備、生命保障及維持設(shè)備和各種安全設(shè)備。如有以上使用需要，請(qǐng)與本公司聯(lián)系。產(chǎn)品銘牌功率代號(hào)010204071015203040伺服功率100W200W400W750W1.0KW1.5KW2.0KW3.0KW4.0KW功能代號(hào)ZLBMUGHDP伺服功能追剪飛剪電子送經(jīng)張力壓機(jī)通用切片機(jī)送紙
7、機(jī)鏈刀機(jī)安裝環(huán)境本產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度為0℃~55℃。若環(huán)境溫度超過(guò)45℃以上時(shí)，請(qǐng)置于通風(fēng)良好的場(chǎng)所。長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)建議在45℃以下的環(huán)境溫度，以確保產(chǎn)品的可靠性能。如果本產(chǎn)品裝在配電箱里，那配電箱的大小及通風(fēng)條件必須讓所有內(nèi)部使用的電子裝置沒(méi)有過(guò)熱的危險(xiǎn)。而且也要注意機(jī)器的震動(dòng)是否會(huì)影響配電箱的電子裝置。除此之外，使用的條件也包括：1.無(wú)發(fā)高熱裝置的場(chǎng)所﹔2.無(wú)水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所；3.無(wú)腐蝕、易燃性的氣、液體的場(chǎng)所﹔4.無(wú)漂浮性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所﹔5.堅(jiān)固無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所﹔6.無(wú)
8、電磁噪聲干擾的場(chǎng)所。本產(chǎn)品電機(jī)使用環(huán)境溫度為0℃~40℃。使用的條件也包括：1.無(wú)發(fā)高熱裝置的場(chǎng)所﹔2.無(wú)水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所﹔3.無(wú)腐蝕、易燃性的氣、液體的場(chǎng)所﹔4.無(wú)漂浮性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所﹔伺服安裝圖YBDP-A2YBEH系列400W系列第1章配線1.1驅(qū)動(dòng)器電源端子端子編號(hào)名稱(chēng)功能R、S、T主電路電源輸入端子三相AC220+10%-15%（50/60HZ）L1C、L2C控制電源端子AC220+10%-15%（50/60HZ）B1B2外接制動(dòng)電阻B1B2接至外
