現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課件帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)例.doc

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1、帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)例:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示uyx1x2(1)設(shè)計狀態(tài)反饋,使系統(tǒng)閉環(huán)極點配置在上;(2)假設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)不便于直接測量,設(shè)計全維狀態(tài)觀測器以實現(xiàn)狀態(tài)反饋。(3)畫出帶觀測器的閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。x1ux2y3ry31638114

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