紅外收發(fā)對(duì)管電路.doc

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1、紅外收發(fā)對(duì)管1、紅外收發(fā)對(duì)管是一種利用紅外線的開關(guān)管，接受管在接受和不接受紅外線時(shí)電阻發(fā)生明顯的變化，利用外圍電路可以時(shí)輸出產(chǎn)生明顯的高低電平的變化，高低電平的變化輸入單片機(jī)就可使之識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)智能控制。我們使用的單片機(jī)是凌陽61板，經(jīng)過我們?cè)囼?yàn)，在輸入電壓小于1.5伏時(shí)單片機(jī)識(shí)別為低電平，在輸入電壓大于1.85伏時(shí)單片機(jī)識(shí)別為高電平。2、用途：蔽障、計(jì)數(shù)（記液體點(diǎn)滴的個(gè)數(shù)、記玻璃小球的個(gè)數(shù)、記小車輪子的轉(zhuǎn)數(shù)）、尋跡3、紅外發(fā)射接收電路：???3．1輸入信號(hào)采用38KHz的調(diào)制波紅外發(fā)射電路由電阻R2、三極管Q2、電阻R3與紅外發(fā)射二極管D1構(gòu)成，如圖接收電路由紅外接收管和

2、放大電路組成，如圖2.2。Q4接收到紅外信號(hào)后，經(jīng)過三極管Q1進(jìn)行第一級(jí)放大，放大后的信號(hào)送入三極管Q3進(jìn)行第二級(jí)放大，通過Rx就可以得到放大后的紅外接收信號(hào)。為了降低干擾，Tx一般采用調(diào)制方式，這里，其波形如圖2.3。圖2.338KHz調(diào)制波對(duì)應(yīng)圖2.3的調(diào)制波，如果VCC為5V，發(fā)射接收對(duì)管的有效距離（單片機(jī)可檢測(cè)）大概為20cm；如果VCC為3V，發(fā)射接收對(duì)管的有效距離（單片機(jī)可檢測(cè)）大概為10cm。3．2直接采用直流電源本電路電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，安裝方便，但距離比較近。當(dāng)阻擋了接收管接收紅外線的強(qiáng)度時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)低電平的脈沖信號(hào)，由于對(duì)管的發(fā)射口徑較小，單光束發(fā)射，小球

3、相對(duì)紅外裝置正交落下時(shí)，很容易檢測(cè)處理。使用此電路尋跡實(shí)現(xiàn)小車跟黑色軌道行駛，在行駛過程中不超出該線。考慮到黑線和白紙組合，我們采用紅外對(duì)管辨認(rèn)路面的黑白兩種不同狀態(tài)。由于紅外對(duì)管對(duì)黑白色的感應(yīng)比較明顯，又不需要很高的精度，適用于簡(jiǎn)單的尋跡。但外部影響比較大，所以須將接收頭用黑皮套套上以提高信號(hào)的接受率。該小車采用三對(duì)紅外對(duì)管，通過他們送入單片機(jī)信號(hào)的不同，將其邏輯組合后向小車的各個(gè)電機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，從而，驅(qū)動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)尋跡功能。