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《三相電動機的點動連續(xù)運行控制.ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、電動機的點動、連續(xù)運行控制基本邏輯指令及應(yīng)用之一主要內(nèi)容1.學(xué)習(xí)并掌握基本邏輯指令的應(yīng)用。2.學(xué)習(xí)并掌握S7-200型PLC的I/O接線。3.熟悉和掌握STEP7-MicroWINV4.0編程軟件的使用。任務(wù)目標(biāo)1.電動機點動正轉(zhuǎn)控制。點動正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機運轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。按下按鈕,電動機就得電起動;松開按鈕,電動機就失電停止。2.電動機連續(xù)運行控制。電動機單向運行的起動/停止控制是最基本、最常用的控制。按下起動按鈕,電動機就得電起動,按下停止按鈕,電動機就失電停止。3.為了解電動機的運行狀況,可以分別用綠色指示燈H
2、L1和紅色指示燈HL2表示電動機起動和停止?fàn)顟B(tài)。任務(wù)分析位邏輯指令位串、并聯(lián)PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)(IEC61131-3)中有5種編程語言,即順序功能圖(Sequentialunctionchart),梯形圖(Ladderdiagram),功能塊圖(Functionblockdiagram),指令表(Instructionlist),結(jié)構(gòu)文本(Structuredtext)梯形圖的主要特點相關(guān)知識位邏輯指令標(biāo)準(zhǔn)觸點當(dāng)常開(NO)觸點對應(yīng)的存儲器地址位(bit)為1時,表示該觸點閉合。當(dāng)常閉(NC)觸點對應(yīng)的存儲器地址位(bit)為0時,表示該觸點閉
3、合。輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型位I,Q,M,SM,T,C,V,S,LBOOL立即觸點當(dāng)立即指令執(zhí)行時,讀取物理輸入的值,但是不更新映像寄存器。當(dāng)常開立即觸點的物理輸入點bit的位值為1時,表示該觸點閉合。當(dāng)常閉立即觸點的物理輸入點bit的位值為0時,表示該觸點閉合。輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型位IBOOL取非取非觸點改變能流的狀態(tài)。能流到達取非觸點時,就停止;能流未到達取非觸點,就通過。在梯形圖(LAD)中,取非指令用觸點表示。正、負跳變正跳變觸點在檢測到每一次正跳變(從off到on)之后,讓能流接通一個掃描周期。負跳變觸點在檢測到每一次負跳變(從on到o
4、ff)后,讓能流接通一個掃描周期。在梯形圖(LAD)中,正、負跳變用觸點表示。輸出當(dāng)執(zhí)行輸出指令時,映像寄存器中的指定參數(shù)位(bit)被接通。在梯形圖(LAD)中,當(dāng)執(zhí)行輸出指令時,指定的位設(shè)為等于能流。輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型位I,Q,M,SM,T,C,V,S,LBOOL輸入(LAD)能流BOOL立即輸出當(dāng)執(zhí)行立即輸出指令時,該物理輸出點(bit或OUT)被設(shè)為等于能流。指令中的“I”表示立即之意。當(dāng)執(zhí)行指令時,新值被同時寫到物理輸出點和相應(yīng)的映象寄存器。這就不同于非立即輸出,非立即輸出只是把新值寫到映象寄存器。在語句表中,立即輸出指令把棧頂值復(fù)制
5、到指定物理輸出點(bit)。輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型位QBOOL輸入(LAD)能流BOOL時序圖接通一個掃描周期任務(wù)實施——I/O分配如何進行I/O分配呢?這是一項十分簡單的工作。具體來說,就是將每一個輸入設(shè)備對應(yīng)一個PLC的輸入點,將每一個輸出設(shè)備對應(yīng)一個PLC的輸出點。任務(wù)實施——硬件接線電動機主電路與PLC接線圖時序圖在斷電狀態(tài)下連接好電纜。將PLC運行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置。使用編程軟件進行編程并下載。將PLC運行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置或搖控運行。觀察PLC中Y0的LED是否亮,如果處于點亮狀態(tài),表明電動機是處于停止?fàn)顟B(tài)。按下點動按
6、鈕SB3,觀察電動機是否起動運行。如果能,則說明點動起動程序正確。松開點動按鈕SB3,觀察電動機是否能夠停車。如果能,則說明點動停止程序正確。按下起動SB1,如果系統(tǒng)能夠重新起動運行,并能在按下停止按鈕SB2后停車,則程序調(diào)試結(jié)束。如果出現(xiàn)故障,學(xué)生應(yīng)獨立檢修,直至排出故障,使系統(tǒng)能夠正常工作。調(diào)試知識鏈接/置位與復(fù)位指令SET/RST設(shè)計一個兩地起??刂频腜LC控制系統(tǒng)。其控制要求如下:甲地按下起動按鈕SB1,則電動機起動運行,按下停止按鈕SB2則電動機停止;乙地按下起動按鈕SB3,則電動機起動運行,按下停止按鈕SB4則停止運行;任何時間熱繼電器動
7、作,則電動機停止運行。設(shè)計梯形圖(40分)設(shè)計系統(tǒng)接線圖(20分)設(shè)計PLC接線圖(10分)設(shè)計電動機的主電路圖(10分)系統(tǒng)調(diào)試(40分)程序輸入(5分)不接負載調(diào)試(15分)帶負載調(diào)試(10分)其他測試(10分)能力測試研討與練習(xí)停止優(yōu)先起保??刂破饎觾?yōu)先起保停控制輸入輸出輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB1停止按鈕I0.2KM1正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0SB2正轉(zhuǎn)起動按鈕I0.0KM2反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1SB3反轉(zhuǎn)起動按鈕I0.1FR熱繼電器I0.3分析上述控制要求可確定PLC需要4個輸入點,2個輸出點。時序圖在斷電狀態(tài)下連接好電纜。將PL
8、C運行模式選擇開關(guān)撥到STOP位置。使用編程軟件進行編程并下載。將PLC運行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置或搖控