汽車蛇形試驗.ppt

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1、汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法蛇行試驗主要內(nèi)容與適用范圍本標準規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法中的蛇行試驗方法。本標準適用于轎車、客車、貨車及越野汽車,其他類型汽車可參照執(zhí)行。引用標準GB/T12534汽車道路試驗方法通則GB3730.1汽車和掛車的術語和定義車輛類型GB3730.2汽車和掛車的術語和定義車輛質(zhì)量GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術語及其定義測量變量和儀器設備測量變量a.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角;b.橫擺角速度;c.車身側(cè)傾角;d.通過有效標樁區(qū)時間;e.側(cè)向加速度。試驗儀器設備試驗儀器設備應符合GB/T12534中3.5條規(guī)定。各測量用儀器,其測量范圍及最大誤差滿足表1的要求。

2、包括傳感器及記錄系統(tǒng)在內(nèi)的整個測量系統(tǒng)的頻帶寬度不小于3Hz.各種傳感器按各自使用說明書進行安裝。標樁10根,秒表等。試驗條件試驗汽車試驗汽車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車。試驗前,測定車輪定位參數(shù)。對轉(zhuǎn)向系、懸架系進行檢查、調(diào)整和緊固,按規(guī)定進行潤滑。只有認定試驗汽車已符合廠方規(guī)定的技術條件,方可進行試驗。測定及檢查的有關參數(shù)的數(shù)值,記入附錄A(補充件)中。試驗時若用新輪胎,試驗前至少應經(jīng)過200km正常行駛的磨合;若用舊輪胎,試驗終了時殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應符合GB/T12534中3.2條的規(guī)定.試驗汽車在廠定最大總質(zhì)量(駕駛員、試驗員及測試儀器的質(zhì)

3、量,計人總質(zhì)量)狀態(tài)下進行,貨車的裝載物(推薦用砂袋)均勻分布于貨箱內(nèi);客車的裝載物(推薦用砂袋)分布于座椅和地板上,其比例應符合GB/T12534中3.1.3條表1規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。試驗場地與環(huán)境試驗場地應為干操、平坦而清潔的,用水泥混凝土或瀝青鋪裝的路面,任意方向的坡度不大于2%;風速不大于5m/s;大氣溫度在0-40℃范圍內(nèi)。試驗方法在試驗場地上按圖1及表2的規(guī)定,布置標樁10根。接通儀器電源,使之預熱到正常工作溫度。試驗駕駛員應具有較豐富的駕駛經(jīng)驗。在正式試驗前,按圖1所示路線,練習五個往返。試驗汽車以近似基準車速二分之一的穩(wěn)定車速直線行駛,在進

4、入試驗區(qū)段之前,記錄各測量變量的零線,然后蛇行通過試驗路段,同時記錄各測量變量的時間歷程曲線及通過有效標樁區(qū)的時間。提高車速(車速間隔自行選擇),重復上一條的過程,共進行10次(撞倒標樁的次數(shù)不計在內(nèi))。最高車速不超過80km/h,試驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達試驗數(shù)據(jù)處理1蛇行車速第i次試驗的蛇行車速按下式確定Vi=3.6L(N-1)/ti....··.................................(1)式中:Vi—第i次試驗的蛇行車速,km/h;L—標樁間距,m,N—有效標樁區(qū)起始至終了標樁數(shù),N=6;ti—第i次試驗通過有效標樁區(qū)時間,s平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角

5、第i次實驗平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角按下式確定:θi—第i次試驗平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角,(°);θij—在有效標樁區(qū)內(nèi),轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角時間歷程曲線峰值(見圖2),(°)。3平均橫擺角速度第i次試驗平均橫擺免速度按式(3)確定:式中:ri;第i次試驗平均橫擺角速度,(°)/s;、—在有效標樁區(qū)內(nèi),橫擺角速度時間歷程曲線峰值(見圖2),(°)/s。4平均車身側(cè)傾角第i次試驗平均車身側(cè)傾角按式(4)確定:式中:φi—第i次試驗平均車身側(cè)傾角,(°);φij—在有效標樁區(qū)內(nèi),車身側(cè)傾角時間歷程曲線峰值(見圖2),(°)。5平均側(cè)向加速度第i次試驗平均側(cè)向加速度按式(5)確定:式中:ayi—第i次試驗

6、平均側(cè)向加速度,m/s2;ayij—在有效標樁區(qū)內(nèi),側(cè)向加速度時間歷程曲線峰值(見圖2),m/s2。側(cè)向加速度值,按下述二種方法之一確定:a.側(cè)向加速度計測量,其輸出軸應與Y軸對正或平行,如加速度傳感器隨車身一起側(cè)傾時,應按式(6)加以修正:b橫擺角速度乘以汽車前進速度。結(jié)果表達試驗數(shù)據(jù)填入表3。以圖3的形式,擬合畫出平均橫擺角速度與車速的關系圖。以圖4的形式,擬合畫出平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車速的關系圖。以圖5的形式,擬合畫出平均車身側(cè)傾角與車速的關系圖。以圖6的形式,擬合畫出平均側(cè)向加速度與車速的關系圖。將圖3、圖4、圖5、圖6中基準車速下的平均橫擺角速度、平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角

7、、平均車身側(cè)傾角及平均側(cè)向加速度的數(shù)值填人表4中。試驗報告試驗報告根據(jù)需要可包括下列全部或部分內(nèi)容:e.試驗依據(jù)、目的、要求;b.試驗條件;c.試驗方法;d.試驗結(jié)果;e.附錄A;t.報告日期。附錄Aend

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