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1、48無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制DirectTorqueControlforBrushlessDCMotors崔如泉孫振源王毓順（青島大學(xué)自動化工程學(xué)院控制工程系，山東青島266071）摘要由于無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動較大，不但會產(chǎn)生噪聲和振動等問題，而且會影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。由于直接轉(zhuǎn)矩控制具有瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)，提出了一種基于直接轉(zhuǎn)矩控制的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，該方案對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行閉環(huán)控制，通過轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器輸出的控制信號和由位置傳感器測得的轉(zhuǎn)子位置選擇相應(yīng)的空間電壓矢量，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的直接
2、控制，以達(dá)到抑制轉(zhuǎn)矩波動的目的。仿真結(jié)果表明該方案可行有效，能夠較好的抑制無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)，直接轉(zhuǎn)矩控制，空間電壓矢量AbstractTorqueripplegeneratedinbrushlessDCmotors(BLDCM)isthemaindrawbackofBLDCM,whichnotonlycanpro-ducenoiseandvibration,butalsocanimpacttheperformanceofthesystem．Becausethedirecttorquecon
3、trol(DTC)cancontrolthetorqueinstantly,inthispaper,DTCisusedtocontroltheBLDCM．Thisschemecontrolstorquebyclosed－loopcontrol．Andthenthecontrolsignalisobtainedbythehysteresiscontroller．Finallywiththiscontrolsignalandtherotorpo-sitionwhichisobtainedbythepositionsens
4、or,thecorrespondingvoltagespacevectorisselected,sothatthetorquecanbecontrolleddirectly,andthetorqueripplecanbereduced．Keywords:brushlessDCmotor,directtorquecontrol,voltagespacevector抑制轉(zhuǎn)矩波動是無刷直流電機(jī)研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，電角度的梯形波；國內(nèi)外許多學(xué)者在這方面進(jìn)行了大量的研究。文獻(xiàn)[1]對電機(jī)的3）忽略齒槽效應(yīng)，電樞導(dǎo)體連續(xù)均勻
5、分布于電樞表面；相電壓和相電流進(jìn)行Fourier級數(shù)分解，推導(dǎo)出具有基波和高次4）驅(qū)動系統(tǒng)逆變電路的功率管和續(xù)流二極管均具有理想的諧波分量形式的轉(zhuǎn)矩模型，并通過調(diào)節(jié)繞組的導(dǎo)通相位對轉(zhuǎn)矩開關(guān)特性。諧波作相應(yīng)補(bǔ)償，達(dá)到消除諧波的目的。文獻(xiàn)[2]利用定子諧波電機(jī)的狀態(tài)方程為：電流的最優(yōu)權(quán)重法，通過電流調(diào)節(jié)器等裝置有效減小了電磁轉(zhuǎn)
