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1、設(shè)計原理與方法2—月球車行走系統(tǒng)設(shè)計與分析設(shè)計原理與方法Ⅱ--月球車行走系統(tǒng)設(shè)計與分析學生學號：02011310學生姓名：石卓指導老師：錢瑞明完成日期：2014年6月27日1/25設(shè)計原理與方法2—月球車行走系統(tǒng)設(shè)計與分析摘要近年來，月球探測工程越來越成為世界關(guān)注的工程，而月球車是月球探測工程的重要組成部分,也是實現(xiàn)月球探測目標不可缺少的重要媒介。月球車已經(jīng)成為國內(nèi)外行星探測機構(gòu)研究的一個熱點。本篇文章針對月球的復雜地形環(huán)境,利用solidworks軟件、ADAMS軟件建立六輪搖臂-轉(zhuǎn)向架式月球車的三維仿真模型,對其進行動力學仿真分析,獲得月球車各部件和整車的動力學特
2、性曲線,為月球車控制系統(tǒng)的設(shè)計與數(shù)值計算提供理論依據(jù).同時也建立各輪轉(zhuǎn)角參數(shù)關(guān)系和力學關(guān)系并研究月球車的越障能力。關(guān)鍵字：月球車六輪搖臂adams軟件2/25設(shè)計原理與方法2—月球車行走系統(tǒng)設(shè)計與分析目錄一、設(shè)計任務及要求....................................................51.1設(shè)計任務....................................................................................................................
3、.51.2提交要求.....................................................................................................................5二、設(shè)計背景與原理....................................................62.1背景.............................................................................................
4、...............................62.2月球車機構(gòu)原理.........................................................................................................7三、方案的總體設(shè)計....................................................83.1小車總體框架尺寸初步確定..............................................................
5、......................83.2月球車模型參數(shù)設(shè)定................................................................................................93.3月球車驅(qū)動電機選擇及前進輪設(shè)計........................................................................93.3.1月球車驅(qū)動電機選擇..................................................
6、...................................93.3.2月球車前進輪設(shè)計..........................................................................................93.4月球車差速器設(shè)計...................................................................................................123.4.1差速器的懸掛系統(tǒng)......................
7、..................................................................123.4.2差速器的自由度............................................................................................123.4.3差速器的運動分析........................................................................................133
