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1、6.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第6章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)n=UaCEΦ－RaCECTΦ2T當(dāng)Ua、Ra、If=常數(shù)時(shí)：n=f(T)——機(jī)械特性=n0－γT=n0－△n理想空載轉(zhuǎn)速γ=dndTRaCECTΦ2=α=1γ——機(jī)械特性的硬度一、固有特性O(shè)Tnn0Nn=f(T)UaN,IfN,Ra6.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性nNTNMnMTMN點(diǎn)：額定狀態(tài)。M點(diǎn)：臨界狀態(tài)。二、人為特性1增加電樞電路電阻時(shí)的人為特性n=－TUNCEΦNRa＋RrCECTΦN2OTnn0Ra'Ra"＜(Ra＋Rr)?→γ?→??即機(jī)械特性變軟。2.降低電樞電壓時(shí)的人為特性n=UaCEΦN－R
2、aCECTΦN2Tn0"n0'Ua↓→n0↓但γ、?不變→機(jī)械特性的硬度不變。6.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性O(shè)TnUa'Ua"＜3.減小勵(lì)磁電流時(shí)的人為特性n=UNCEΦ－RaCECTΦ2TOTnn0"n0'If"If'＜If?→Φ?→n0?→γ?、??→機(jī)械特性變軟。6.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性【例6.1.1】一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=10kW，UaN=220V，IaN=210A，nN=750r/min，求(1)固有特性；(2)固有特性的斜率和硬度。解：(1)固有特性忽略T0，則509.55210==2.426TNIaNCTΦ=2200.254=r/min=86
3、6.25r/min602?PNnNTN=606.2840×103750=×N·m=509.55N·m2?60CEΦ=CTΦ6.2860=×2.426=0.254UaNCEΦn0=連接n0和N(TN，nN)兩點(diǎn)即可得到固有特性。(2)固有特性的斜率和硬度E=CEΦnN6.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性UaN－EIaNRa==0.254×750V=190.5V?=1γRaCECTΦ2γ=220－190.5210=Ω=0.14Ω0.142.426×0.254==0.22810.228==4.396.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)性能①起動(dòng)電流IST②起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TST直接起動(dòng)起動(dòng)瞬間
4、：n=0，E=0，IST=UaRa對(duì)于他勵(lì)電機(jī)=(10~20)IN——換向決不允許!T=TST=CTΦIST=(10~20)TN一、降低電樞電壓起動(dòng)需要可調(diào)直流電源。第6章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第6章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)二、增加電樞電阻起動(dòng)1.無級(jí)起動(dòng)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)變阻器由最大電阻調(diào)至零。起動(dòng)變阻器的最大電阻RST=UaIST－RaRa的估算公式Rａ=UaN－IaNPNIaNOT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2(1)起動(dòng)過程①串聯(lián)(RST1+RST2)起動(dòng)：Ra2=Ra＋RST1＋RST2起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(電流)：T1(I1)=(1.5~2.0)TN(IaN
5、)②切除RST2：Ra1=Ra＋RST1切換轉(zhuǎn)矩(電流)：T2(I2)=(1.1~1.2)TL(IL)b2b16.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)If＋Ua－Ia＋Uf－RST1RST2TMba2.有級(jí)起動(dòng)Q1Q2MOT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2b2b1TMba③切除RST1：Ra0=Ra6.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)If＋Ua－Ia＋Uf－RST1RST2起動(dòng)a1點(diǎn)a2點(diǎn)加速瞬間n不變b1點(diǎn)cc1c2p切除RST1b2點(diǎn)加速切除Rst2c1點(diǎn)c2點(diǎn)加速p點(diǎn)。加速瞬間n不變Q1Q2M②求出起切電流（轉(zhuǎn)矩）比：③確定起動(dòng)級(jí)數(shù)m(2)起動(dòng)電阻的計(jì)算①選擇起
6、動(dòng)電流I1和切換電流I2I1(T1)=(1.5~2.0)IaN(TN)I2(T2)=(1.1~1.2)IL(TL)?=I1I26.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)m=RamRalgβlgUaNRaI1lgβlg=④重新計(jì)算?，校驗(yàn)I2是否在規(guī)定的范圍內(nèi)6.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)?=RamRamUaNRaI1m=公式推導(dǎo):nb2=nc1即：Eb2=Ec1UaN－Ra1I2=UaN－Ra0I1Ra1I2=Ra0I1Ra1=βRa0同理，由na2=nb1可得Ra2=βRa1對(duì)于m級(jí)起動(dòng)，有Ram=βmRa0=β2Ra0OT(Ia)nT1(I1)TL(IL)T2(I2)a1a2b2b
7、1bacc1c2p6.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)⑤求出各級(jí)起動(dòng)電阻。RSTi=(βiβi–1)Rai=1,2,,m…【例6.2.1】一臺(tái)Z4系列他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，PN=200kW，UaN=440V，IaN=497A，nN=1500r/min，Ra=0.076Ω，采用電樞串電阻起動(dòng)。求起動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)起動(dòng)電阻。解：(1)選擇I1和I2I1=(1.5~2.0)IaN=(745.5~994)AI2=(1.1~1.2)IaN=(546.7~596.4)A取I1=840A，I2=560A。(2)求出起切電流比?(3)求出起動(dòng)級(jí)數(shù)840560==1.56.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)?=
