工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)課件.ppt

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1、PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用第二章可編程序控制器工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.1可編程序控制器的工作原理2.2可編程序控制器的性能指標(biāo)2.3可編程序控制器的編程語言2.4三菱FX2N系列PLC介紹本章主要內(nèi)容2本章學(xué)習(xí)要求掌握各種低壓電器元器件，PLC的工作原理，編程語言及三菱FX2N系列的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)了解可編程序控制器的性能指標(biāo)及編程語言的分類3交流接觸器中間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熔斷器主令電器電動機(jī)啟動電氣原理圖開關(guān)量邏輯功能的實(shí)現(xiàn)預(yù)備知識4交流接觸器作用：用來接通或斷開電動機(jī)或其他設(shè)備的主電路。構(gòu)成：技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開觸頭（動合觸頭）常閉觸頭（動斷觸

2、頭）電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧5線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)~380~~動作過程：線圈通電銜鐵被吸合觸點(diǎn)閉合接通電源6M3~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~220~380~~7接觸器的有關(guān)符號：主觸點(diǎn)－用于主電路(流過的電流大，需加滅弧裝置）輔助觸點(diǎn)－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KM8中間繼電器KAKAKA線圈常開觸頭常閉觸頭中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通

3、過小電流。所以，繼電器一般用于機(jī)床的控制電路中。9時(shí)間繼電器作用：時(shí)間繼電器是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后觸頭才動作的繼電器。適用于定時(shí)控制。按工作原理分空氣阻尼式電磁式電動式電子式等。按延時(shí)方式分通電延時(shí)型斷電延時(shí)型數(shù)控機(jī)床中一般由計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制。10時(shí)間繼電器的文字符號和圖形符號a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般線圈符號b)通電延時(shí)線圈c)斷電延時(shí)線圈d)延時(shí)閉合的動斷觸點(diǎn)e)延時(shí)斷開的動斷觸點(diǎn)f)延時(shí)斷開的動合觸點(diǎn)g)延時(shí)閉合的動斷觸點(diǎn)h)瞬時(shí)動合觸點(diǎn)i)瞬時(shí)動斷觸點(diǎn)11作用：熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)

4、來切斷電路的保護(hù)電器。專門用來對連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，以防電動機(jī)過熱而燒毀。熱繼電器型式：雙金屬片式：利用雙金屬片受熱彎曲去推動杠桿使觸頭動作熱敏電阻式：利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成易熔合金式：利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動作12發(fā)熱元件I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯褰Y(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動作機(jī)構(gòu)等部分組成。13熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中，主觸頭串聯(lián)在控制電路中，輔助觸頭常閉觸頭FRFR14作用：短路和嚴(yán)重

5、過載保護(hù)（供電線路和電氣設(shè)備）分類：熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器151）熔體：既是感測元件又是執(zhí)行元件，安裝在被保護(hù)的電路中。低熔點(diǎn)的金屬材料（鉛、錫、銅、銀及其合金）絲狀、帶狀、片狀。2）熔管（安裝溶體的外殼）：安裝熔體和在熔體熔斷時(shí)滅弧。組成：工作原理：電流熱效應(yīng)1）正常：i=ie→溫度<熔點(diǎn)→熔體不熔斷2）短路：i>>ie→溫度>熔點(diǎn)→熔體熔斷→切斷電路16熔斷器圖形符號17主令電器主要用于接通、分?jǐn)嚯娐?，用于發(fā)送控制指令的電器按鈕行程開關(guān)接近開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)繼電器類型：18控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路

6、符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB分類：19按鈕種類：1）顏色：紅—停止、急停綠—起動黑—點(diǎn)動黑白（白色、灰色）-啟動、停止交替動作藍(lán)色-復(fù)位2）結(jié)構(gòu)：蘑菇—急停指示燈式—指示鑰匙—安全平鈕—一般按鈕的選擇應(yīng)根據(jù)使用場合、控制電路所需觸點(diǎn)數(shù)目及按鈕顏色等要求選用。20行程開關(guān)作用：用來控制某些機(jī)械部件的運(yùn)動行程和位置或限位保護(hù)。結(jié)構(gòu)：行程開關(guān)是由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼等部分成。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。常開（動合）觸頭SQ常閉（動斷）觸頭電路符號SQ21(b)示意圖未撞擊撞擊(a)外形圖外形圖和結(jié)構(gòu)：22萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)23接近開關(guān)24KM自鎖自鎖的作用KMSB2M3~ABCKMFU

7、QSB1起動按鈕停車按鈕鼠籠式電動機(jī)直接起動控制電路按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。主電路控制電路25可編程控制器編程器輸出單元電源中央處理器CPU系統(tǒng)程序存儲器ROM用戶程序存儲器RAM輸入單元利用PLC實(shí)現(xiàn)控制功能原理26KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR異步機(jī)的直接起動+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭27預(yù)備知識ABM&ABMa)與AMB≥1ABMb)或AM≥