樂(lè)高NXT-傳送帶--電動(dòng).pdf

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1、傳送帶活動(dòng)背景上一節(jié)我們學(xué)過(guò)升降機(jī)，它可以幫助我們從一個(gè)地點(diǎn)傳遞到指定的地點(diǎn)。在工廠里面，我們見(jiàn)過(guò)生產(chǎn)線，其中有一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，那就是將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，這種裝置叫做傳送帶，它不僅為我們節(jié)省了勞動(dòng)力，而且還提高了生產(chǎn)效率。傳送模式分皮帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)兩種，本節(jié)主要學(xué)習(xí)齒輪傳動(dòng)帶，下面幾幅圖就是皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的方式?；顒?dòng)目的活動(dòng)目的了解齒輪傳動(dòng)了解馬達(dá)控制了解皮帶傳動(dòng)與齒應(yīng)用齒輪傳動(dòng)制作傳送應(yīng)用馬達(dá)控制制作電動(dòng)輪傳動(dòng)的區(qū)別帶傳動(dòng)帶器材準(zhǔn)備9797藍(lán)牙機(jī)器人一套活動(dòng)過(guò)程1．提出問(wèn)題傳送帶可以用在

2、很多地方，比如在飛機(jī)場(chǎng)，我們可以利用傳送帶將旅客的行李運(yùn)送到飛機(jī)上，如右圖。但它是如何工作的呢？傳送帶為什么能夠傳送貨物并且將它們傳送到指定的區(qū)域呢？貨物為何可以在傳送帶上面被運(yùn)走呢？2．設(shè)計(jì)與搭建想一想：小齒輪帶大齒輪大齒輪帶小齒輪A：提高速度，減小力量B：增大力量，減小速度看看下面幾張圖片，分析皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)有什么區(qū)別？它們各有什么特點(diǎn)？※皮帶是靠摩擦力傳動(dòng)的，當(dāng)力量過(guò)大時(shí)可以打滑，從而可以起到保護(hù)設(shè)備的作用，可用于遠(yuǎn)距離傳送的場(chǎng)合?！X輪是靠齒與齒的擠壓來(lái)傳動(dòng)的，齒輪傳動(dòng)不能打滑可以改變傳遞的方向，傳

3、遞動(dòng)力大，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。我們知道自行車上有變速檔，可以調(diào)節(jié)變速檔來(lái)調(diào)整速度，同樣的道理，通過(guò)改變齒輪的大小，一樣可以改變傳遞速度的大小，如下面幾幅圖。???④⑤想一想：齒輪傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)形式，我們看看④、⑤兩張圖，其中間的幾個(gè)齒輪在整個(gè)傳遞中起到什么作用呢？現(xiàn)在，編寫程序讓我們的傳送帶動(dòng)起來(lái)吧。。。。3．測(cè)試和反思改變齒輪傳動(dòng)比例，看看傳送帶速度是加快、減慢還是保持不變。第一次（齒輪比1：3）第二次（齒輪比3：1）第三次（齒輪比1：1）傳送帶速度（變慢、保持不變或變快）想一想：我們可以通過(guò)改

4、變齒輪傳動(dòng)比例來(lái)改變傳動(dòng)速度，但如何改變傳動(dòng)方向呢，程序該如何編寫？4：擴(kuò)展想一想：1、如何控制傳送帶啟動(dòng)和停止？2、如何控制傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向？給傳送帶安裝一個(gè)控制按鈕，通過(guò)控制按鈕來(lái)操縱傳送帶啟動(dòng)與停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。在"NXTProgram"里編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序試下吧！選擇該功能思路：循環(huán)傳送帶啟動(dòng)按下控制按鈕傳送帶發(fā)轉(zhuǎn)按下控制按鈕運(yùn)行停止傳送帶啟動(dòng)按下控制按鈕傳送帶反轉(zhuǎn)按下控制按鈕“停止”或“循環(huán)”運(yùn)行程序和其它的組一起合作，把你們的傳送帶首尾相連，看看傳送物體的距離和速度如何。和同學(xué)們一起設(shè)計(jì)條機(jī)場(chǎng)流的水線

5、，可以上上下下，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，運(yùn)輸旅客的行李（LEGO零件代替），全班同學(xué)一起來(lái)完成這個(gè)任務(wù)吧！自我評(píng)價(jià)你認(rèn)為哪個(gè)小組設(shè)計(jì)的最好，為什么？你覺(jué)得你的傳送帶需要哪些方面的改進(jìn)？你與你的伙伴合作的愉快嗎？最讓你感興趣的地方是哪里？活動(dòng)知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)，認(rèn)識(shí)齒輪傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)的區(qū)別。了解控制原理，馬達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，觸動(dòng)傳感器的應(yīng)用。課后練習(xí)1.寫出在日常生活中用到的齒輪傳動(dòng)的例子，至少列3個(gè)。2.寫出在日常生活中用到皮帶傳動(dòng)的例子，至少列3個(gè)。