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1、第四節(jié)PLC程序的順序控制設(shè)計法PLC程序的順序控制設(shè)計法順序控制順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟功能表圖的繪制順序控制順序控制特點：整個控制過程可劃分為幾個工步，每個工步按順序輪流工作，而且任何時候都只有一個工步在工作。順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟：步的劃分轉(zhuǎn)換條件的確定功能表圖的繪制梯形圖的編制順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟要求：小車在初始位置時（SQ1），若按下起動按鈕，小車圖示方向順序運動一個循環(huán)后自動返回并停在初始位置。順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟輸入：SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3輸出：KM1、KM21、步的劃分：
2、將整個工作過程分成若干階段，階段=步。步是根據(jù)PLC的輸出量是否發(fā)生變化進行劃分的。順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟輸出步KM1KM2停止--步1+-步2-+步3+-2、轉(zhuǎn)換條件的確定：轉(zhuǎn)換條件：從上一工步向下一工步轉(zhuǎn)換時應(yīng)該滿足的條件。轉(zhuǎn)換條件通常是PLC的輸入信號、定時器和計數(shù)器的觸點信號，可以是單一信號，也可以是幾個信號的與、或的結(jié)果。順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ33、功能表圖的繪制：功能表圖：描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。功能
3、表圖的組成要素：步動作有向連線轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟2）動作：某步活動時，被控系統(tǒng)應(yīng)該執(zhí)行的動作。3）有向連線：表示步的活動狀態(tài)的進展方向。4）轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件：功能表圖的組成要素：1）步：活動步、初始步（用M或S表示）功能表圖中轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)：1）步與步之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)換必須同時具備的兩個條件：①前級步必須是“活動步”②對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足2）當(dāng)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時：后續(xù)步被激活的同時前級步自動復(fù)位。功能表圖的繪制1）功能表圖中步的確定與繪制：輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ
4、3功能表圖的繪制2）轉(zhuǎn)換條件和動作的繪制：輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ3功能表圖的繪制3）初始條件的確定：輸出步KM1KM2條件停止--SQ1步1+-SB1步2-+SQ2步3+-SQ3梯形圖的繪制畫出步的轉(zhuǎn)換梯形圖畫出每步動作步的轉(zhuǎn)換梯形圖步的轉(zhuǎn)換梯形圖梯形圖的繪制例1：加料自動控制系統(tǒng)M1—輸送帶電機M2—閘門電機M3—電振下料電機例1：加料自動控制系統(tǒng)工藝要求：1.啟動后，M1和M3得電，輸送帶運轉(zhuǎn)并開始進料。2.當(dāng)斗稱中的原料達到設(shè)定重量，S3動作，切斷M3，
5、停止進料，同時M2電機得電正轉(zhuǎn)，打開斗稱閘門，下料至傳送帶，當(dāng)閘門完全打開，碰撞S1，切斷M2。3.當(dāng)斗稱中原料下完，S4動作，M2電機反轉(zhuǎn)，關(guān)閉閘門，當(dāng)閘門完全關(guān)閉，碰撞S2．切斷M2，接通M3重新開始下料。4.當(dāng)按停車時，應(yīng)等斗稱中的原料下完，再延長1.5分鐘，待傳送帶上的原料輸送完畢，才切斷電源。例2：液體混合加熱裝置M—攪拌電機R—加熱器例2：液體混合加熱裝置工藝要求：1.啟動電源，接通YV1，流進液體A，當(dāng)液位達到傳感器S2的高度，S2發(fā)出信號，切斷YV1接通YV2。2.YV2接通，流進液體B，當(dāng)液位高
6、度達到S1，S1發(fā)出信號關(guān)斷YV2，接通M。3.M接通，攪拌液體，使之混合，攪拌3分鐘后，自動切斷電動機M，同時接通加熱器R。4.R接通對液體進行加熱，當(dāng)液體溫度達到設(shè)定溫度，S3發(fā)出信號，切斷R，接通YV3。5.YV3接通，打開出口電磁閥，排出液體，定時2分鐘，液體排完，切斷YV3，接通YV1，進行下一次進液。6.當(dāng)按停止按鈕，待整個循環(huán)進行到結(jié)束，即待罐內(nèi)液體排完，切斷YV3，不再接通YV1，停止工作。例3：廢品檢測自動控制系統(tǒng)A，B—輸送帶G—機械手D—報警燈H1—廢品檢測H2—零件檢測H3—機械手復(fù)位檢測
7、例3：廢品檢測自動控制系統(tǒng)工藝要求：1.系統(tǒng)啟動后，工作指示燈F亮，M1啟動輸送帶A開始運行，當(dāng)零件經(jīng)過廢品檢測傳感器H1時，若零件為廢品H1觸頭閉合一下又打開，將信號存入。2.當(dāng)零件經(jīng)過傳感器H2時，若為正品工件，A輸送帶繼續(xù)往前送并計數(shù)，當(dāng)達5個時，系統(tǒng)停止運行，操作臺指示燈E亮。3.當(dāng)零件經(jīng)過傳感器H2時，若為廢品零件，輸送帶A停止，機械手G把廢品從輸送帶A上拿走，放到B輸送帶上。4.機械手回到原位置后，原位檢測開關(guān)H3閉合一次又打開，切斷機械手電源，啟動電機M2把廢品經(jīng)輸送帶B運走，15秒后切斷M2，輸送
8、帶B停止運行并對廢品進行計數(shù)。5.當(dāng)廢品達到5個時，發(fā)出報警信號，警燈D亮，操作臺警笛響，系統(tǒng)暫停運行。例4：大小球自動分撿系統(tǒng)例4：大小球自動分撿系統(tǒng)工藝要求：大、小球分類挑選機構(gòu)。其動作順序為：下降、吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。機械臂下降壓著大球時，下限開關(guān)SQ2斷開；壓著小球時，SQ2接通。例4：大小球自動分撿系統(tǒng)I/O接線圖：例5：自動裝箱生產(chǎn)線系統(tǒng)
