自動(dòng)鋼筋捆扎報(bào)告課件.ppt

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1、自動(dòng)鋼筋捆扎機(jī)各功能結(jié)構(gòu)分析報(bào)告建筑施工中，在鋪設(shè)鋼筋網(wǎng)后澆筑水泥前需要將交錯(cuò)的鋼筋在交叉點(diǎn)進(jìn)行連接以確保鋼筋的受力點(diǎn)不產(chǎn)生位移。連接的方式有：1.使用鋼絲捆扎；2.焊接；通常焊接用在縱向鋼筋數(shù)目相對(duì)少，或者墻面壁面的情況。而且澆筑前要清理焊渣。所以焊接是個(gè)比較局限的方法。因而使用鐵絲捆扎鋼筋在每個(gè)建筑工地上都會(huì)大量出現(xiàn)。而目前，國(guó)內(nèi)鋼筋捆扎全是依靠手工完成，捆扎質(zhì)量因人而異，無(wú)保證，而且速度也不快。背景自動(dòng)鋼筋捆扎機(jī)是一種手持式電池供電類鋼筋捆扎工具可以自動(dòng)完成鋼筋捆扎的全部動(dòng)作。特點(diǎn)是速度快效率高。可以廣泛應(yīng)用在建筑行業(yè)代替人工捆扎提高生

2、產(chǎn)效率。目前，在歐美，以及日本這些地區(qū)由于勞動(dòng)力成本高，鋼筋捆扎機(jī)已經(jīng)開(kāi)始廣泛使用。而國(guó)內(nèi)，由于捆扎機(jī)單價(jià)較高，扎絲消耗量大還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到推廣的水平。背景背景鋼筋捆扎機(jī)技術(shù)性能1．操作簡(jiǎn)單，單手操作提高了工人操作的安全系數(shù)。2．捆扎速度快捆扎速度是人力操作的3-4倍，每個(gè)結(jié)的捆扎時(shí)間為0.8-1.2秒，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。3．重量輕、外觀精巧整機(jī)重量只有2.5kg，操作方便。4．強(qiáng)勁的鋰電池，充電時(shí)間70-80分鐘，每次充電可以連續(xù)捆扎1300-1500個(gè)結(jié)，使機(jī)器方便攜帶工作。該產(chǎn)品的型號(hào)分類，目前因?yàn)橹饕悄７氯毡镜臋C(jī)器，盡管名字有

3、所不同，分類卻也都是大同小異。按可以適應(yīng)的范圍分，主要有24mm,40mm,65mm等幾個(gè)主要型號(hào)。就是說(shuō)該型號(hào)可以捆扎的最大范圍分別可以達(dá)到24mm,40mm,65mm.其中以40mm型號(hào)最受市場(chǎng)歡迎。在國(guó)內(nèi)，65mm型號(hào)還只有一家企業(yè)可以生產(chǎn)，其他工廠提供的多是中小型號(hào)的產(chǎn)品。以該產(chǎn)品中的中小型號(hào)，該型號(hào)需要消0.8mm的鍍鋅鐵絲，鐵絲被繞在一個(gè)特制的線盤里面，線盤在裝入機(jī)器里面就可以操作使用了。每卷鐵絲大概長(zhǎng)95米或者100米。而機(jī)器根據(jù)型號(hào)或者設(shè)定的不同，可以捆扎2圈或者3圈，這樣每卷線盤可以捆扎鋼筋的節(jié)數(shù)就是150-270之間.附主

4、要參數(shù)工作方式主要結(jié)構(gòu)自動(dòng)捆扎機(jī)的主要構(gòu)成1.絲盤；2.送絲機(jī)構(gòu)；3.扎絲環(huán)繞機(jī)構(gòu)；4.剪斷與扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5.電動(dòng)機(jī)與變速器；6.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7.電控制回路自動(dòng)捆扎機(jī)的捆扎方式是在需要捆扎的鋼筋節(jié)點(diǎn)周圍產(chǎn)生扎環(huán)，使扎絲環(huán)圍繞在鋼筋周圍。然后將扎絲環(huán)的一段夾持住并帶動(dòng)扎絲環(huán)扭轉(zhuǎn)絞緊。扭轉(zhuǎn)絞緊結(jié)束后捆扎機(jī)離開(kāi)鋼筋節(jié)點(diǎn)。完成捆扎鋼筋的動(dòng)作功能分析1.扎絲的環(huán)繞與剪斷實(shí)現(xiàn)扎絲呈圓弧為了能夠使扎絲呈圓弧狀導(dǎo)出為采用將送絲裝置送出的扎絲和送絲通路上呈弧面的彎曲引導(dǎo)塊（6）接觸使扎絲變形彎曲的方法。為了能是變形可靠的完成，引入預(yù)變形構(gòu)件，3c的扎絲通過(guò)孔就是一小

5、段圓弧形扎絲通過(guò)后就已經(jīng)產(chǎn)生了預(yù)先變形。為了能夠使送絲連續(xù)可靠，無(wú)卡死，在扎絲進(jìn)入彎曲結(jié)構(gòu)之前保持直線；還要使用附加扎絲導(dǎo)引結(jié)構(gòu)3a，3b。3a是管狀直徑略大于扎絲直徑使扎絲和管壁有一定間隙目的是保持扎絲直線送入無(wú)卡死，扎絲無(wú)卷曲。3b內(nèi)徑漸縮，作用是將被送入彎曲導(dǎo)向塊扎絲的彎曲變形隔離保證送絲順暢和調(diào)整扎絲的位置使之準(zhǔn)確可靠的送入3c的扎絲通過(guò)孔（針對(duì)第一次捆扎和換線盤的工作態(tài)）；并且產(chǎn)生預(yù)形變實(shí)現(xiàn)扎絲的繞環(huán)基本思路是三點(diǎn)定圓的方式。由于扎絲自身有一定剛度不會(huì)產(chǎn)生隨意變形，送絲機(jī)構(gòu)將其向前送進(jìn)和引導(dǎo)塊接觸后不會(huì)有連續(xù)變形。只要確保扎絲通過(guò)固

6、定三點(diǎn)即可形成圓環(huán)要解決的問(wèn)題是:形成1-4圈的扎絲環(huán)纏繞在待捆扎鋼筋節(jié)點(diǎn)周圍；保證4圈扎絲近似的在同一個(gè)圓周上形成重疊在一起的圓圈；不能使用導(dǎo)管狀構(gòu)件實(shí)現(xiàn)扎絲呈現(xiàn)圓環(huán)；只能使用塊狀應(yīng)到使扎絲和引導(dǎo)塊相互抵觸扎絲形變。功能分析功能分析實(shí)施辦法是引導(dǎo)塊ABC和輔助引導(dǎo)塊B（目的是使形變可靠）均在和扎絲接觸面開(kāi)V型槽控制扎絲幾乎在同一個(gè)圓上。AA1是弧，A1A2是以A1為切點(diǎn)的直線段，引入首圈扎絲。其后的扎絲進(jìn)過(guò)控制點(diǎn)A，控制點(diǎn)B，輔助控制點(diǎn)B，控制點(diǎn)C再回到A進(jìn)入下一周；為了實(shí)現(xiàn)弧度可以調(diào)整對(duì)這里平移復(fù)位式剪斷結(jié)構(gòu)做調(diào)整，A，C引導(dǎo)塊用圓弧卡緊

7、剪斷刀片使刀片移動(dòng)的路徑是直線。如果選用旋轉(zhuǎn)式剪斷結(jié)構(gòu)，對(duì)剪斷結(jié)構(gòu)可以不做調(diào)整只是調(diào)整引導(dǎo)塊即可。中黃色線表示最大扎絲環(huán)，綠色線表示最小扎絲環(huán)功能分析2.剪斷機(jī)構(gòu)a.旋轉(zhuǎn)式剪斷整個(gè)3c構(gòu)件是短圓柱狀，剪斷片11套在其外，11的延長(zhǎng)部與推桿14連接通過(guò)推拉的方式使剪斷片繞3c選旋轉(zhuǎn)剪斷扎絲同時(shí)封閉送絲通路（同時(shí)這里應(yīng)該送出控制信號(hào)送絲電機(jī)停轉(zhuǎn)調(diào)整工作態(tài)進(jìn)入扭轉(zhuǎn)扎絲態(tài)；）功能分析3.實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)絞緊絞緊是包含3個(gè)順序動(dòng)作推動(dòng)連桿剪斷扎絲，夾持扎絲并帶動(dòng)扎絲扭轉(zhuǎn)，完成扭轉(zhuǎn)后放開(kāi)扎絲機(jī)構(gòu)復(fù)位準(zhǔn)備進(jìn)入下一次動(dòng)作。夾持構(gòu)件10鉸接在套筒11上，軸體22置于套

8、筒11內(nèi)部前端插有引導(dǎo)銷22，軸體后部呈套筒容納絲桿軸12的前端，并裝入止退銷25；套筒11中部對(duì)稱開(kāi)口放入銷15，套筒外有外短套16，32剪斷推動(dòng)片，右端是緩沖彈