如何選擇工業(yè)相機(jī)doc資料.docx

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1、如何選擇工業(yè)相機(jī)如何選擇工業(yè)相機(jī)一．工業(yè)相機(jī)的型號(hào)參數(shù)多比較復(fù)雜，如何選擇可以根據(jù)需求咨詢供應(yīng)商，但是還是需要我們有一定的技術(shù)背景來做支撐，因此，此文歸納了一些需要著重考察的參數(shù)，供大家參考。1.分辨率：首先要確定目標(biāo)的精度，然后以精度為根據(jù)選擇分辨率。相機(jī)像素精度單方向視野范圍大小除以相機(jī)理論精度。如：視野需要觀察寬度為10mm，精度要求為0.02mm，那么相機(jī)寬度上像素要求為10/0.02=500像素，寬度上像素精度580就夠了，那么780x580=45萬像素的相機(jī)就夠了。2.最大幀率：決定相機(jī)的拍照最快速度。其實(shí)

2、相機(jī)的曝光時(shí)間或者叫快門速度是可以很快的，一般可以達(dá)到十分之一毫秒級(jí)，但是拍照之后的圖像傳輸速度是因硬件所限有極限的，在圖像尚未完成傳到緩沖寄存器時(shí)，不能開始下一幀圖像的拍攝。當(dāng)然有時(shí)我們需要長時(shí)間曝光，此時(shí)曝光時(shí)間就不能大于由幀率的倒數(shù)推得的最大曝光時(shí)間。我們要根據(jù)實(shí)際需要的兩張圖像的間隔時(shí)間來確定相機(jī)的幀率，需要的幀率的大小當(dāng)然要小于相機(jī)的最大幀率并留有余量。3.觸發(fā)方式：一般工業(yè)相機(jī)有三種觸發(fā)拍照的方式，如下：A連續(xù)模式（freerun）相機(jī)按設(shè)定的幀率自動(dòng)連續(xù)拍照直至停止信號(hào)到B軟件模式由軟件觸發(fā)相機(jī)拍照，通過

3、傳輸通訊程序控制C硬件模式有外部硬件產(chǎn)生觸發(fā)脈沖觸發(fā)，高速動(dòng)態(tài)檢測時(shí)比較可靠選型時(shí)根據(jù)需要注意該相機(jī)所提供的觸發(fā)方式是否滿足要求。1.傳輸接口：數(shù)字接口標(biāo)準(zhǔn)主要有USB2.0（3.0）、CameraLink、1394和GigE四類。AUSB接口優(yōu)點(diǎn)：接口不用PCI口，USB口直接連接到電腦；USB2.0的最大傳輸帶寬為480Mbps（即60MB/s），而USB3.0的最大傳輸帶寬高達(dá)5.0Gbps（500MB/s），速度快缺點(diǎn)：傳輸距離短，最長10m，一般傳輸在5m；占用CPU資源；接口容易松動(dòng)BCameraLink接

4、口優(yōu)點(diǎn)：傳輸最大帶寬可以為（8*8*時(shí)鐘頻率）bps，如線路時(shí)鐘頻率為75MHz，則傳輸速率為4.8Gbps，一般用于高分辨率高速面陣相機(jī)，或者是線陣相機(jī)上；采用低壓擺幅差分電流模式驅(qū)動(dòng)，抗噪聲干擾缺點(diǎn)：需要CameraLink采集接口卡，不用光纖延長器一般15mC1394接口在工業(yè)中，常用的是400Mbps的1394A和800Mbps的1394B接口。超過800Mbps以上的也有，如3.2Gbps的，但是比較少見。由蘋果公司發(fā)明，因付費(fèi)等原因沒有流行起來，同樣需要采集卡，有固定螺絲連接保持穩(wěn)固，隨著USB3.0流行，

5、相機(jī)供應(yīng)商使用的少了DGigE接口優(yōu)點(diǎn)：傳輸距離遠(yuǎn)，可傳輸100米；數(shù)據(jù)帶寬達(dá)1Gbps，不及USB3.0和CameraLink，但一般能滿足大量數(shù)據(jù)傳輸；可使用標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)卡和網(wǎng)絡(luò)電纜缺點(diǎn)：對(duì)所連接的計(jì)算機(jī)性能有一定要求，必須優(yōu)化主機(jī)側(cè)的軟件（安裝特定的驅(qū)動(dòng)程序）；采用基于UDP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，性能上無法確定數(shù)據(jù)包的送達(dá)時(shí)間；與CameraLink接口相機(jī)相比，GigE相機(jī)的耗電量較高我們需要根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸量和傳輸速率的要求，以及安裝接線長度，綜合考慮選擇哪種接口的相機(jī)。1.對(duì)CMOS芯片相機(jī)注意為全局快門還是滾動(dòng)快門，如果

6、要拍攝快速運(yùn)動(dòng)的物體，滾動(dòng)快門會(huì)產(chǎn)生拖影，因此要選擇全局快門，靜態(tài)物體兩者均可對(duì)CCD芯片相機(jī)一般是逐行掃描，但是不排除有些老型號(hào)是隔行掃描，此時(shí)需要加入DeInterlace模塊處理，才能運(yùn)行2.對(duì)彩色相機(jī)注意視頻輸出格式，如是否輸出RGB還是YUV，每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)深度為幾bit，對(duì)圖像處理要求是否適合二.相機(jī)組并行處理對(duì)圖像處理的影響我們把相機(jī)排成組跟隨拍照，可以延長圖像處理時(shí)間。如400瓶/分鐘速度機(jī)器，每個(gè)瓶子有150ms的時(shí)間用于拍照和處理，如果4個(gè)相機(jī)一組，從瓶子到達(dá)攝像機(jī)面前跟隨拍照到下一組瓶子到達(dá)就可以有

7、600ms一個(gè)周期，去掉等待拍照和拍照傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)間，其余用于圖像處理，如果采用多CPU并行，處理時(shí)間就可以大于150ms。如果機(jī)器速度不變，相機(jī)組中相機(jī)個(gè)數(shù)減少，周期變短，圖像處理的時(shí)間就會(huì)減少。