液壓與氣壓傳動復習資料(本科).doc

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1、第一章緒論考核目標考核知識點l液壓系統(tǒng)的組成和優(yōu)缺點l會計算液壓油的粘度和三種粘度的轉(zhuǎn)換l液壓傳動的基本概念考核要求l掌握液壓傳動的工作原理領會：主要參數(shù)、兩個重要概念l液壓系統(tǒng)的組成領會并識記：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、傳動介質(zhì)在液壓系統(tǒng)中的作用l液壓油的粘度和三種粘度的轉(zhuǎn)換領會并識記：粘度的三種表示方法和動力粘度的物理意義□重點與難點1、液壓系統(tǒng)的組成和優(yōu)缺點2、液壓油的粘度和三種粘度的轉(zhuǎn)換。1.1液壓傳動發(fā)展概述機械的傳動方式：機械傳動—－通過齒輪、齒條、蝸輪、蝸桿等機件直接把動力傳送到執(zhí)行機構(gòu)的傳遞方

2、式。電氣傳動—－利用電力設備，通過調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞或控制動力的傳動方式。液壓傳動——利用液體靜壓力傳遞動力液體傳動液力傳動——利用液體靜流動動能傳遞動力流體傳動氣壓傳動氣體傳動氣力傳動1.2液壓傳動的工作原理1.3液壓傳動系統(tǒng)的組成一個完整的液壓系統(tǒng)，應該由以下五個主要部分來組成：1.動力裝置:是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見的形式是液壓泵。2.執(zhí)行裝置:是把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。包括液壓缸和液壓馬達。3.控制調(diào)節(jié)裝置：是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進行控制或調(diào)節(jié)的裝置。包括壓力、流量、方向等

3、控制閥。4.輔助裝置：上述三部分之外的其他裝置，例如油箱，濾油器，油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5.工作介質(zhì)：傳遞能量的流體，即液壓油等。1.4液壓系統(tǒng)的圖形符號我國已經(jīng)制定了一種用規(guī)定的圖形符號來表示液壓原理圖中的各元件和連接管路的國家標準，即“液壓系統(tǒng)圖圖形符號(GB/T786.1-93)”。我國制訂的液壓系統(tǒng)圖圖形符號(GB/T786.1-93)中，對于這些圖形符號有以下幾條基本規(guī)定。(1)符號只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機器中的實際安裝位置。(2)元件符

4、號內(nèi)的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動方向可逆。(3)符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當系統(tǒng)的動作另有說明時，可作例外。1.5液壓系統(tǒng)的特點1、液壓傳動的優(yōu)點(1)由于液壓傳動是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)，這是比機械傳動優(yōu)越的地方。(2)液壓傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。(3)可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。(4)傳遞運動均勻平穩(wěn)，負載變化時速度較穩(wěn)定。(5)液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。(6)液壓傳動容易實現(xiàn)自動化。(7)液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，便于設計

5、、制造和推廣使用。2、液壓傳動的缺點(1)液壓系統(tǒng)中的漏油等因素，影響運動的平穩(wěn)性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。(2)液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在溫度變化很大的環(huán)境條件下工作。(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜。(4)液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。(5)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。第二章流體力學基礎□考核目標考核知識點l液體靜壓力及其性質(zhì)l靜壓力方程l壓力對固體壁面的總的作用力l幾個基本概念l連續(xù)方程、伯努利方程及應

6、用l管路壓力損失計算l液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性l液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象考核要求l基本概念領會并識記：絕對壓力、相對壓力、真空度、理想液體、實際液體、層流、紊流雷諾數(shù)、液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象等概念l管路壓力損失計算領會：沿程壓力損失、局部壓力損失產(chǎn)生的原因和計算方法l靜壓力方程、連續(xù)方程、伯努利方程及應用綜合應用：計算泵吸油口的真空度、吸油高度等□重點與難點1、靜壓力基本方程、連續(xù)方程、伯努利方程2、絕對壓力、相對壓力、真空度等概念3、層流狀態(tài)下沿程壓力損失、局部壓力損失的計算4、流經(jīng)薄壁小孔的流量計算公式2.1液壓油2.1.1液壓

7、油的物理性質(zhì)1、液體的密度密度ρ：ρ=m/V[kg/m3]2、液體的粘性F=μA粘度的分類：①動力粘度μ②運動粘度ν③相對粘度3、液體的可壓縮性體積壓縮系數(shù)4、其它性質(zhì)1）壓力對粘度的影響在一般情況下，壓力對粘度的影響比較小。當液體所受的壓力加大時，分子之間的距離縮小，內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大。2）溫度對粘度的影響液壓油粘度對溫度的變化是十分敏感的，當溫度升高時，其分子之間的內(nèi)聚力減小，粘度就隨之降低。2.1.2對液壓油的要求及選用1、對液壓傳動工作介質(zhì)的要求1.適宜的粘度和良好的粘溫性能一般液壓系統(tǒng)所用的液壓油其

8、粘度范圍為：ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s(2～5°E50)2.潤滑性能好在液壓傳動機械設備中，除液壓元件外，其他一些有相對滑動的零件也要用液壓油來潤滑，因此，液壓油應具有良好的潤滑性能。3.良好的化學穩(wěn)定性即對熱、氧化、水解、相容都具有良好的穩(wěn)定性。4.對液壓裝置及相對運動的元件具