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《一階電路的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)課件.ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、§8-1零輸入響應(yīng)一、RC電路的零輸入響應(yīng)對下圖電路,求換路以后的1、換路前后,電路的物理過程t=0+時,uc(0+)=uc(0-)=U0,uR(0+)=U0,i(0+)=,Wc(0)=,放出能量(放電),時,)()()()(0=>RtutitutuCtcRc達(dá)到穩(wěn)態(tài)。,放電結(jié)束,電路,,00iuutRc2.電路的微分方程及其求解設(shè)響應(yīng)為uc(t)一階齊次微分方程的解為式中K是由初始條件確定的待定常數(shù),S是特征方程的特征根。+-CucRi+-uR因特征方程為則?在上式中令t=0,得K=uC(0)=U0式中,稱為RC電路的時間
2、常數(shù)則又,t>0由上述結(jié)果可看出:(1)特征根為負(fù)(即為正)的零輸入響應(yīng)是從初始值開始隨時間單調(diào)衰減的指數(shù)函數(shù)。所經(jīng)歷的過渡過程的長短取決于RC(即時間常數(shù)),R和C↑,過程會↑。(2)RC電路零輸入響應(yīng)變化過程的實質(zhì)是電容的貯能逐漸被R所消耗的過程。(3)求一階電路的零輸入響應(yīng),就是找初始值及特征根(或時間常數(shù))。如果電路中有多個電阻或含受控源,則=RC中的R應(yīng)是動態(tài)元件兩端的戴維寧電阻R0。(4)因=0.368,所以是零輸入響應(yīng)衰減到初始值的0.368時的時間。二、RL電路的零輸入響應(yīng)以iL為變量的方程:由特征方程且令
3、稱為RL電路的時間常數(shù)。?,,及t>0可見,當(dāng)s<0時,RL電路的零輸入響應(yīng)也是按指數(shù)規(guī)律衰減,衰減的快慢取決于時間常數(shù)。何以?這是因為在同樣的初始電流時,L↑,貯能↑,過渡過程將愈長。即。而初始電流一定時,R↑,消耗的功率↑,放電時間↓,所以。三、小結(jié)一階電路零輸入響應(yīng)的通式,t>0即只需求得和τ,就可得出一階電路的零輸入響應(yīng)。3.零輸入響應(yīng)滿足線性性(即比例性和疊加性)。2.由動態(tài)元件的性質(zhì)及KVL、KCL確定;τ由電路本身參數(shù)確定:或。(若電路中有多個電阻或受控源,式中R0為時動態(tài)元件兩端的戴維寧等效電阻。)例求時的i
4、1、i2、i3。解:這是求零輸入響應(yīng),先求又∵R0=20∥20=10由t=0-的電路,∴則§8-2零狀態(tài)響應(yīng)初始狀態(tài)為零,僅由外加激勵引起的響應(yīng)稱為零狀態(tài)響應(yīng)。一、RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)電路的物理過程t=0-時,t=0+時,,電容等效為短路,為最大值,最大值。隨t↑,∵,∴uC(t)↑,uR(t)↓,ic↓。當(dāng)t→∞時,ic→0,uR→0,uc→Us達(dá)到最大值,此時電容相當(dāng)于開路,電路達(dá)到穩(wěn)態(tài)。uc(t)的微分方程及其求解由KVL非齊次一階微分方程的解為:式中uch是齊次解,形式由特征根確定,即,ucp(t)是特解,其形式與外
5、加激勵相同,對于直流激勵,ucp應(yīng)為常數(shù),故令將它代入微分方程得∴式中待定常數(shù)K由uc(0)確定,在上式中令t=0,以及,t>0,∴由上可以看出:不躍變的uc(t)的零狀態(tài)響應(yīng)是從零值按指數(shù)規(guī)律上升趨于穩(wěn)態(tài)值,該穩(wěn)態(tài)值可由電路觀察看出。在上面的電路中,uc的穩(wěn)態(tài)值為,所以電容電壓的零狀態(tài)響應(yīng)可寫成。2)并不是所有變量的零狀態(tài)響應(yīng)都是從零值趨于穩(wěn)態(tài)值,例如ic(t)是從其初始值按指數(shù)規(guī)律衰減到零。這是上圖電路中ic本身性質(zhì)所確定的。例圖示電路,2A電流源在t=0時加于電路,u(0)=0,求i1(t),t>0,并畫出其波形。解:
6、設(shè)i2如圖。先求u,則得(1)求。因為時,C等效為開路,此時電路如圖(2)求R0和τ:由圖(b),在端口處加i1,求u。(3)二、RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)以iL為變量的微分方程:解得式中從數(shù)學(xué)結(jié)果和波形看出,不躍變的iL(t)的零狀態(tài)響應(yīng)與uC(t)的零狀態(tài)響應(yīng)一樣也是從零值開始按指數(shù)規(guī)律上升趨于其直流穩(wěn)態(tài)值。掌握這一規(guī)律,在RL一階電路中,求任意變量的零狀態(tài)響應(yīng),可以先求iL(t)的零狀態(tài)響應(yīng),再從電路的約束關(guān)系,求出任意變量的零狀態(tài)響應(yīng)。三、直流一階電路零狀態(tài)響應(yīng)的小結(jié)RC電路中的uC,RL電路中的iL,其零狀態(tài)響應(yīng)有如下通
7、式:式中為uC或iL的直流穩(wěn)態(tài)值.為時間常數(shù),對RC電路,對RL電路,R0是t≥0時動態(tài)元件兩端的戴維寧電阻R0。電路達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,電容如同開路,電感如同短路,由此的等效電路求出相應(yīng)的或。求出uc或iL的零狀態(tài)響應(yīng)后,若需求其它變量的零狀態(tài)響應(yīng),可由uc或iL置換C或L,再由電路的約束關(guān)系求出。零狀態(tài)響應(yīng)滿足線性性(即比例性和疊加性)。