超聲波測距儀答辯課件.ppt

《超聲波測距儀答辯課件.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、基于單片機的超聲波測距儀設(shè)計學(xué)院專業(yè)指導(dǎo)老師：論文的背景及意義背景：近年來，電子測量技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，超聲波測距作為一種典型的非接觸測量方法，在很多場合得到了運用。意義：超聲波測距是利用聲波反射原理，避免傳感器直接與介質(zhì)接觸，是一種傳統(tǒng)而實用的非接觸測量方法。與紅外、激光及無線電測距相比，它具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能高、價格便宜、安裝維護方便等優(yōu)異特性。在近距離范圍內(nèi)超聲波測距具有不受光線、顏色以及電磁場的影響和指向性強的優(yōu)點，對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾等比較惡劣的環(huán)境中有一定的適應(yīng)能力。

2、因此超聲測距廣泛應(yīng)用于倒車雷達、機器人自動避障及一些工業(yè)現(xiàn)場等方面。超聲波測距原理超聲波：頻率高于20000赫茲的聲波。超聲波的發(fā)射和接收原理：本設(shè)計使用壓電式超聲波發(fā)生器。壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。它有兩個壓電晶片和一個共振板。當電極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。超聲波測距原理超聲

3、波發(fā)射超聲波接收距離障礙物計算公式：距離=聲速×?xí)r間÷2（本設(shè)計中聲速取值為344m/s）硬件電路設(shè)計STC89C52單片機最小系統(tǒng)電源及程序?qū)懭腚娐?602液晶顯示器硬件電路設(shè)計燈光報警電路聲音報警電路硬件電路設(shè)計觸發(fā)信號模塊內(nèi)部發(fā)出信號輸出回響信號10微秒8個40KHz脈沖HC-SR04超聲波模塊HC-SR04模塊工作時序圖軟件設(shè)計No數(shù)據(jù)初始化定時器初始化顯示初始化進入While循環(huán)外部中斷子程序超聲波測量觸發(fā)有回波否？計算距離并顯示距離小于20CM否？聲光報警延時60msYesNoYes軟件設(shè)計

4、外部中斷入口返回讀取定時器當前值入口置測量成功標志入口顯示初始化顯示“WelcometomyDisitancemeter!”顯示標志位置1測量成功標志位是否置1進入while循環(huán)顯示DistanceResultXcm顯示OutosRange(0-4M)--------------------外部中斷子程序顯示流程溫度對超聲波測距精度的影響本設(shè)計選定了20℃的聲速344m/s，但由于實際溫度并不固定聲速也并非定值，從而對超聲波測距精度產(chǎn)生嚴重影響。改進方法：加入溫度測量，使超聲波測距儀根據(jù)現(xiàn)實溫度修正聲速

5、Thankyou!