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1、Autopilot更完善,特斯拉為啥反而膽小了[導(dǎo)讀]Autopilot功能更加完善，車主卻再也不能像之前那么嗨了。膽子特別大的，通常有兩種，一種是身懷絕世武功，敢只身闖江湖。另一種是涉世未深，不怕虎狼的初生牛犢。在車企里面，膽子最大的無疑是特斯拉。當沃爾沃、凱迪拉克等號稱走在自動駕駛前沿的品牌，仍在解放右腳的自適應(yīng)巡航功能上慢慢完善時，ModelS的一項Autopilot功能卻突然把車主的雙手給解放了。于是，我們看到了那些時髦土豪們，在網(wǎng)上炫耀各種高危動作。從一開始單純地松開雙手，到后來的雙手發(fā)短信
2、、吃早飯、看視頻，最驚悚的居然有人干脆躺在駕駛座上呼呼大睡，放任ModelS自己以100碼以上的速度飛奔……直到一個正在全神貫注欣賞哈利·波特的美國特斯拉粉絲，坐在一輛Autopilot模式下豪不減速地鉆到了一輛卡車下面。這是去年10月份Autopilot功能發(fā)布以來，第一場被曝光在這種模式下導(dǎo)致死亡的車禍，但并非全球第一例，因為后來的消息爆出，其實在今年更早的時候，一名中國的特斯拉車主同樣是在Autopilot模式下，撞上了一輛道路維護車而喪命。關(guān)于這些事故的起因，新車君在之前的一篇《“好樣的，埃隆
3、！”》里已經(jīng)做了詳細解讀，今天翻舊賬的目的，是因為特斯拉近期發(fā)布了Autopilot的8.0升級版本，從7.1變?yōu)楝F(xiàn)在的8.0，說明這是一次比較大幅度的更新，而最讓人關(guān)心的是，8.0版本升級后，之前那類發(fā)生的事故能夠被避免嗎？這個問題，外媒已經(jīng)向特斯拉CEO埃隆·馬斯克提過了，他的回答是：“雖然不能十分確定，但我們覺得是可以的?！倍鴮嶋H上，這次更新完全是通過特斯拉的OTA空中升級完成的，并沒有對車輛本身進行硬件方面的改動，更沒有添加被認為能夠完善特斯拉Autopilot功能的激光雷達。在現(xiàn)有硬件條件下
4、進行純粹的軟件升級，到底能為Autopilot帶來多大影響呢？在受邀體驗8.0系統(tǒng)之前，特斯拉在新天地的一家城市展廳為我們做了解讀，和平時參加車企活動的畫風完全不同，講解員首先給我們介紹的，是8.0系統(tǒng)在操作界面上都進行了哪些細微的調(diào)整，例如電池剩余電量的顯示圖案、媒體播放器的版式、導(dǎo)航的界面以及新增的一些快捷鍵等等，更像是介紹一款新的手機或電腦的操作系統(tǒng)。說完這些在我看來無關(guān)痛癢的小細節(jié)后，講解員才終于端上了“硬菜”：8.0版Autopilot功能的具體變化，這些變化的核心，用一句話就能說清楚，就是
5、車輪對于前方路況的判斷，由老版本的以攝像頭為主、雷達為輔，變成了以雷達為主、攝像頭為輔。有什么區(qū)別呢？先來簡單聊聊攝像頭和雷達各自的優(yōu)勢與劣勢。攝像頭與人眼類似，善于判斷障礙物的形狀與尺寸，但遇到雨霧天氣時“視線”很容易受到干擾，遇到強光照射時也容易出現(xiàn)判斷失誤。上面提到的美國那起車禍，就是因為攝像頭遇到前方強光而沒能識別出一輛橫在路上的卡車而導(dǎo)致的。雷達的特性與攝像頭相反，它可以輕松地穿透霧氣，對于障礙物的探測與判斷不會受光線影響，即便是在漆黑一片的夜間，也能對前方物體做出精準的判斷。不過，攝像頭的
6、優(yōu)勢恰恰就是雷達的劣勢，就是無法識別路標或者障礙物的尺寸。老版Autopilot的工作原理，是以攝像頭以極快的頻率拍照，然后將照片傳輸給車載電腦，電腦則將雷達的數(shù)據(jù)對照片進行作證，來判斷前方是否需要進行制動、躲避等動作。8.0版Autopilot則是以雷達波探測到的數(shù)據(jù)為主，由車載電腦拿攝像頭的照片進行作證，從而對路況進行判斷。這一主一次的位置對調(diào)，就是此次8.0版Autopilot的核心改動，不僅對障礙物或車輛的判斷變得更加精準，雷達波能夠通過一些空隙繞過物體“看”到后方障礙物的特性，也被更充分地利
7、用了起來。舉個例子，當以攝像頭為主角時，一輛Autopilot模式下的ModelS看到了前方30米處的一輛轎車A、，而當轎車A前方的車輛B進行緊急制動時，攝像頭根本看不到，只有當A車采取制動時，ModelS的Autopilot才能做出相應(yīng)措施，這個時候能否剎得住就不好說了。換做以雷達為主角，同樣的情形下，雷達波在從ModelS前方A車的底盤穿過后，能夠探測到更前方的B車，當B車遇到情況進行急剎車，而A車還沒來得及反應(yīng)時，ModelS就能夠提前采取制動。這樣就一方面降低了追尾風險，另一方面也能讓Auto
8、pilot在巡航時的制動動作更輕柔、從容。既然以雷達為主的效果，要比之前以攝像頭為主更合理、更穩(wěn)妥，那么特斯拉為什么不從一開始就采用這種邏輯呢？原因不是特斯拉不想，而是在當時還沒有找到有效的辦法來避免雷達容易“看錯”物體的缺點。上面已經(jīng)提到，雷達的優(yōu)點是基本不會漏掉障礙物，但很容易“看不清”，以雷達為主的話，就可能經(jīng)常出現(xiàn)該躲的時候躲掉了，不該躲的時候也會躲。探測到一個物體，不管它是一輛車、一根樹枝還是一個易拉罐，都有可能促使車輛采取緊急制動或轉(zhuǎn)向，Au
