FANUC-常見報(bào)警及處理.doc

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1、FANUC-0ib常見報(bào)警及處理方法(16　　FANUC-0ib常見報(bào)警及處理方法　　典型的故障進(jìn)行故障分析和恢復(fù)方法的介紹：１．P/S00#報(bào)警　?。玻甈/S100#報(bào)警　　３．P/S101#報(bào)警?。矗甈/S85～87串行接口故障?。担?0#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）?。叮?n0（n軸需要執(zhí)行回零）　?。罚?n1～3n6(絕對(duì)編碼器故障)　?。福?n7～3n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低)　　９．SV400#，SV402#(過載報(bào)警)　　10．SV401，SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開報(bào)警)　　11．SV4n0：

2、停止時(shí)位置偏差過大　　12．SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過大)　　13．SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）　　14．SV4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警　　15．ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警　　16．手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行　　17．不能JOG操作運(yùn)行　　18．不能自動(dòng)運(yùn)行　　各種報(bào)警的原因及處理：P/S00#報(bào)警　故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動(dòng)，裝載新參數(shù)?！　　』謴?fù)辦法：在確認(rèn)修改容后，切斷電源，再重新起動(dòng)即可　　P/S100#報(bào)警　　　故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫保護(hù)設(shè)置

3、PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警?！　　』謴?fù)方法：①發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁面修改參數(shù)?！　　　　　　　、谛薷膮?shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=0?、郯碦ESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)　　P/S101#報(bào)警　　　故障原因：存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過程中，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)操作時(shí)電源斷開，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲(chǔ)容?！　　』謴?fù)方法：①在MDI方式，將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=1　　　　　　　?、谙到y(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電?！　　　　　　　、蹖懕Ｗo(hù)設(shè)置為PWE=0,按RE

4、SET鍵將101#報(bào)警消除。　、　P/S85～87串行接口故障　　　故障原因：在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232　　　　接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬　　　故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警?！」收喜檎液突謴?fù)：85#報(bào)警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),檢查I/O設(shè)備是否損壞　　　86#報(bào)警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)

5、斷。需檢查：　①串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）　　?、跈z查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)　　?、蹤z查外部設(shè)備　　　④檢查I/O接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)行檢查或去專業(yè)公司檢查）?！　　?87報(bào)警說明有通訊動(dòng)作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正確，檢查：　　①系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開關(guān)處于打開狀態(tài)?！　　、贗/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備?！　?0#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）　　　故障原因：返回參考點(diǎn)中，開始點(diǎn)距參考點(diǎn)過近，或是速度過慢　　　故障恢復(fù)：　　?、僬_執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向

6、回零的反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作?！　　、谌绻陨喜僮骱笕杂袌?bào)警，檢查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正?！　　、蹤C(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（DOG800～　　　　803）是否大于128，大于128進(jìn)行4項(xiàng)；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下　　　　參數(shù)是否有變化：PRM518～521(快移速度)，PRM#559～562(手動(dòng)快移速度)?！　∽鬟m當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等于128　　　④如果位置偏差大于128，

7、檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過低，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡?！　?n0（n軸需要執(zhí)行回零）　　　故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法　（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?！　　』謴?fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法：　?、偃绻蟹祷貐⒖键c(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作，如果在手動(dòng)回零時(shí)　　　還有其它報(bào)警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對(duì)脈沖編碼器）　　　,消除報(bào)警

8、，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報(bào)警　?、谌绻麤]有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下：　　　⑴在手動(dòng)方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置），　　?、七x擇回零方式　　　⑶選擇回零軸，選擇移動(dòng)方向鍵“+”或“－”移動(dòng)該軸，機(jī)床移到下一個(gè)柵　　　　格時(shí)停下來。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)?！　?、3n1～3n6(絕對(duì)編碼器故障)　　　故障原因：編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送