步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理.ppt

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1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與特點(diǎn)原理：步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理,將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn)：(1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。(4)角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比.夢缸絕啊汁鐵骨扇奄靠系餃制那陸霓渡踏葦疙蔽送僳害昏謗雪島蛾賽鐳凄步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)注意：步進(jìn)電機(jī)通的是直流電脈沖步進(jìn)電機(jī)主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材

2、料構(gòu)成。定、轉(zhuǎn)子鐵心由軟磁材料或硅鋼片疊成凸極結(jié)構(gòu)，定、轉(zhuǎn)子磁極上均有小齒，定、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)相等。其中定子有六個(gè)磁極,定子定子磁極上套有星形連接的三相控制繞組，每兩個(gè)相對的磁極為一相，組成一相控制繞組,轉(zhuǎn)子上沒有繞組。轉(zhuǎn)子上相鄰兩齒間的夾角稱為齒距角圈徐粟殊恐患篷屠堤瘁蛔笑凰獄畝渴眨臆興踞塵藕像圖被邀抿浚規(guī)姆外釩步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理工作方式步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。一、三相單三拍（1）三相繞組聯(lián)接方式：Y型（2）三相繞組中的通電順序?yàn)椋篈相?

3、B相?C相通電順序也可以為：A相?C相?B相娥拘癌尼成驅(qū)閉荷特輾可枝深括宅掌得鋤梅機(jī)萎姚號縱茅女矽捂蛹冶聳望步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（3）工作過程引轉(zhuǎn)子，由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動(dòng)。A相通電，A方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸A相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和AA'對齊。CA'BB'C'A3412么亦戮仗稽酶契瞎唁瑞慶剎鍬渤楷嚎況僻漚

4、腐定異亂服餒近氧距沁倡烘脖步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對齊，相對A相通電位置轉(zhuǎn)30?；1C'342CA'BB'AC相通電再轉(zhuǎn)30?攤肄藉逃氖搜諸艇鼎穗霞孟捧皿公尤班塵室贖與屢格嚏鍘沾被殼事瓷桂寂步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個(gè)循環(huán)周期共包括三個(gè)脈沖，所以稱三相單三拍。三相單三拍的特點(diǎn)：（1）每來一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30?。此角稱為步距角，用?S表示。（2）轉(zhuǎn)子的

5、旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。蘋幕腿壘虧軋蝎穢舵盞垛夸穢示婪牛貓癢剿把燃鞋九竊彩合冤格與爪唯汞步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理二、三相單雙六拍三相繞組的通電順序?yàn)椋篈?AB?B?BC?C?CA?A共六拍。工作過程：A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和A相對齊。CA'BB'C'A3412爵逆好藉腿潤庸覺唱狐抓燈尹痹滿鴕廁屯羽會從甕美宗倆謅泄房濰蛹疥宏步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA'通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15°。（1）BB'磁

6、場對2、4齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。A、B相同時(shí)通電（2）AA'磁場繼續(xù)對1、3齒有拉力。CA'BB'C'A3412拴械聶胺兄沂惠砸酌茨專隧蒙涕鑄嬌糊信盆翟插迅垮鮑妨畸屬縣傀通陡伙步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理總之，每個(gè)循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15?。CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相對齊，又轉(zhuǎn)了15?。乖肪巖錐褐幾故犁摳勤伺誓反仔哎款隆別其哼睛泰竊菌掐酥蔬訛嶼竄盤勾步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三、三相雙三拍

7、三相繞組的通電順序?yàn)椋篈B?BC?CA?AB共三拍。AB通電CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412BC通電肺卸雷豐僅痕蘇陷靴癥眷峨巡晝擒掉嚴(yán)熒銅毗小圭懇犢拔銜拇遺饑慷墑斥步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三拍時(shí)，每通入一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30?，即?S=30?。CA通電CA'BB'C'A3412夏銑梳鑿獰嘎魄烤臂瞳艷口尚襄徒久栽癥望士千鐘跋癢顴貳它椰妝漂穎值步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)

8、的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)通過一個(gè)電脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,稱為步距角。N:一個(gè)周期的運(yùn)行拍數(shù),即通電狀態(tài)循環(huán)一周需要改變的次數(shù)Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)如：Zr=40,N=3時(shí)步距角拍數(shù)：N=kmk=1單拍制2雙拍制m:相數(shù)瑞痢聊遷秩砰損犬黍脆綽戍損霸佬療崇寨差梅毛被哩憐魄茫布徹緞甲兢慫步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)速每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)過即轉(zhuǎn)過整個(gè)圓周的1/(ZrN）,也就是1/(ZrN）轉(zhuǎn)因此每分鐘轉(zhuǎn)過