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《具有聲光提示雙功能的倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、110傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)2011年第3O卷第5期具有聲光提示雙功能的倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計周超(中國民用航空飛行學(xué)院航空工程學(xué)院。四川廣漢618307)摘要:設(shè)計了一種基于SPCE061A的倒車防撞系統(tǒng)。以SPCE061A單片機為核心,外接3個超聲波測距模組,選用其短距測距模式,能探測2O~100cm范圍內(nèi)的障礙物。結(jié)合SPCE061A的語音功能,通過語音播報障礙物的方位及其到車體的距離,且有對應(yīng)的LED閃爍提示,障礙物距離車體越近LED閃爍頻率越
2、高。實踐表明:該系統(tǒng)可靠性高,響應(yīng)速度快,使用方便,能夠滿足正常的?白車要求。關(guān)鍵詞:SPCE061A;倒車?yán)走_;超聲波測距;語音播報中圖分類號:TP212文獻標(biāo)識碼:B文章編號:1000-9787(2011)05--0110--03DesignofautomotivereversingcollisionavoidancesystemwithaudibleandvisibledualfunctionsZH0UChao(AviationEngineeringInstitute,CivilAviationFlight
3、UniversityofChina,GuanghaII618307,China)Abstract:AnautomotivereversingcollisionavoidancesystemisdesignedbasedonMCUSPCE061A.ThreeultrasonicrangingunitsselectingshortdistancepatternandLEDmodule.Itcandetectobstaclesbetween20cm一100am,andaudiobroadcastitsdirection
4、anddistancetocar.Thelessdistance,themorefrequencyofLEDblink.Experimentalresultsshowthatthesystemhashighreliability,fastresponseandconvenienceofuse,whichvanmeettherequirementsofparking.Keywords:SPCE061A;reversingradar;ultrasonicranging;audiobroadcast0引言有顯著反射,可
5、獲得較高的靈敏度。所以,多數(shù)傳感器近年來,汽車倒車防撞雷達逐漸在行業(yè)風(fēng)行,究其原因都是加上4OkHz上下的超聲波信號,傳感器即能將其轉(zhuǎn)變是因為倒車鏡有死角、駕車者目測距離有誤差等原因造成為機械振動而發(fā)射超聲波(稱之為發(fā)射波)。當(dāng)這組超聲倒車時的事故率遠大于汽車前進時的事故率,尤其是非職波脈沖遇到障礙物時就會發(fā)生反射,該回波又作用于傳感業(yè)駕駛員和女性更為突出。據(jù)有關(guān)調(diào)查統(tǒng)計,15%的汽車器,其機械振動又轉(zhuǎn)變成電信號(稱之為接收波)。微計算碰撞事故是由于倒車時汽車的后視能力不良造成的。機可計算出發(fā)射超聲波的時刻與接收
6、到反射回波信號的時因此,增加汽車的后視能力,研制汽車后部探測障礙物的倒刻之間的時間差t。超聲波是一種聲波,聲速C與溫度有車?yán)走_成為近些年來的研究熱點之一。超聲波測距在使用關(guān),傳感器與障礙物之間距離D的計算公式為中不受光照度、電磁場、色彩等因素的影響,超聲波傳感器D=ct/2=(331.5+0.6070)t/2.以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點,被廣其中,0為環(huán)境溫度,℃。在溫度為2O℃,氣壓為泛用在測距系統(tǒng)中。本文設(shè)計了一種倒車防撞系統(tǒng),結(jié)果101.3kPa時,超聲波在空中傳播速度為343.5m/s
7、。在使用表明:該系統(tǒng)響應(yīng)速度快,能滿足正常泊車要求。時,如果溫度變化不大,則可認為聲速是基本不變的。如果1倒車防撞系統(tǒng)簡介測距精度要求很高,則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕U?.1超聲波測距原理1.2系統(tǒng)方案設(shè)計超聲波傳感器大多采用壓電陶瓷作為換能材料,將電本系統(tǒng)以l6位單片機SPCE061A為核心,使用能與機械能作相互轉(zhuǎn)換。頻率為40kHz的超聲波不僅波SPCE061A開發(fā)板(簡稱:61板),3個凌陽超聲波測距模組長短、方向性好、能夠呈射線定向傳播,而且碰到界面就會依次排布,組成線陣的超聲波傳感器1到傳感器3陣列
8、,傳收稿日期:2010-09-30基金項目:中國民用航空局民航飛行技術(shù)與飛行安全科研基地開放基金資助項目;中國民用航空飛行學(xué)院自然基金資助項目(J2007-23)第5期周超:具有聲光提示雙功能的倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計感器1為左后方探頭,傳感器2為正后方探頭,傳感器3為度為lcm;選擇HIG時為中距測距模式,測量范圍7O~右后方探頭,另外接有轉(zhuǎn)接板、發(fā)光二極管顯示模塊。系統(tǒng)400