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《高精度脈沖激光測(cè)距儀研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、分類(lèi)號(hào)：j旦幽一UDC：密級(jí)：——編號(hào)：——高精度脈沖激光測(cè)距儀研究TheResearchOilHigh—PrecisionPulsedLaserRangeFinder學(xué)位授予單位及代碼：掛壹堡王盍望I!Q!墅2學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)及代碼；撿捌拄丕互目弛絲整置f塑!!鯉2研究方向：撿到拉主曼埴程撞削申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟—±指導(dǎo)教師：墊握盟斟教援研究生：萎直論文起止時(shí)同：2QQ!：!!=2Q!生12蠔春理工大學(xué)預(yù)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲I!J】本人鄭重聲明：所呈交的頂士學(xué)位論文．《高精度脈沖激光測(cè)距儀研究》是本人在
2、指導(dǎo)數(shù)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成糶。除文中已經(jīng)往I塒引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意≯{到率聲明酗法律結(jié)果由奉人承擔(dān)。懈箍*：』毛盟之業(yè)≈立Jl駕【K春理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)二忙本舉位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長(zhǎng)春理工大學(xué)砸：b．博士學(xué)位論文版投使用規(guī)定”．同意長(zhǎng)春理工大學(xué)保齡并向中國(guó)科學(xué)信息研究所、中國(guó)優(yōu)秀博頌士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)和CNKI系列數(shù)掘庫(kù)及其它國(guó)家有
3、關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)長(zhǎng)春理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存_j匯編學(xué)位論文。懈整g：—羔望世q，土JJ笪r1摘要針對(duì)目
4、j訂脈沖激光測(cè)距儀測(cè)量精度低的問(wèn)題，本文提出了一種基于ARM9$3C2440和TDC．GP2的高精度脈沖激光測(cè)距儀設(shè)計(jì)方案。結(jié)果表明，澳《距儀精度得到了很大提高。本文為提高脈沖激光測(cè)距儀的測(cè)距精度，熏點(diǎn)研究了脈沖激光測(cè)距儀的時(shí)間測(cè)量模塊和半導(dǎo)體激光器溫度控制模
5、塊，井進(jìn)行了系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)。論文主要研究了：脈沖測(cè)距系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)；脈沖激光測(cè)距儀發(fā)射、接收電路的設(shè)計(jì)；激光器和光電探測(cè)囂的選擇：基于高精度時(shí)間測(cè)量芯片TDC-GP2．使用微處理器ARM9$3C2440，設(shè)計(jì)了高精度時(shí)間ffI】隔測(cè)量模塊；采用模糊自瞧定pID控制算法設(shè)計(jì)了半導(dǎo)體激光囂溫度控制模塊；在激光測(cè)距軟件系統(tǒng)中采用Linux嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)．并在測(cè)距儀中集成了GPS定位功能。關(guān)鍵詞：激光測(cè)距高精度計(jì)時(shí)TDC—GP2ARM9模糊PID控制ABSTRACTResponset
6、otheproblemoflowprecisionofthepulsedlaserrangefinder．thispaperusestheARM9$3C2440andTDC·GP2chiptodesignthehighprecisionlaserrangefinder．TheresultsshowthattheprecisionofrangefinderhasbeengreatlyimprovedThispaperaimesatthestudyofimprovingtherangingaccur
7、acyofthepulsedlaserrangefinder‘focusingonsolvingtheshorttimeintervalofhigh-precisionmeasurementandtemperaturecontroloflaserdiodethendesigningtheimerfaceforthesystemThispaperhasseveralaspectsasfollows：Proposetheoveralldesignof8pulserangingmeasurements
8、ystem；Designthettansmiuerandreceivercircuitdesignofthepulsedlaserrangefinder；Selectthesuitablelaserdiodeandopticaldetector；BasedontheHigh-precisiontimeme越urementTDC-GP2．usingthemicroprocessorARM9$3C2440designingthehighprecisiontimeintervalmeasurement
9、module．whichgreatlyireprovesthemeasurementaccuracy；Usethefuzzyself-tuningPIDcontrolalgorithmtodesignthelaserdiodetemperaturecontrolmodule：UtilizetheLinuxembeddedoperatingsystemtodesigntheimeractiveinterfaceforthelaserrangingsoftwaresystems，andintegra
