資源描述：
《艦載雷達(dá)偵察系統(tǒng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、２０１７年１０月艦船電子對(duì)抗Oct．２０１７第４０卷第５期SHIPBOARDELECTRONICCOUNTERMEASUREVol．４０No．５艦載雷達(dá)偵察系統(tǒng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法閆秋飛，王聰（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所，江蘇揚(yáng)州２２５００１）摘要：介紹了艦載雷達(dá)偵察系統(tǒng)常用坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法，包括艦船地理坐標(biāo)系到艦船甲板坐標(biāo)系的變換及逆變換、艦船甲板坐標(biāo)系到陣面坐標(biāo)系的變換及逆變換，給出了具體的推導(dǎo)過(guò)程及坐標(biāo)系相互轉(zhuǎn)換的公式，結(jié)合坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的理論方法，闡述了艦載雷達(dá)偵察系統(tǒng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的應(yīng)用實(shí)例。關(guān)鍵詞：坐標(biāo)變換；艦船地理坐標(biāo)系；艦船甲板坐標(biāo)系；陣
2、面坐標(biāo)系；縱搖角；橫搖角中圖分類號(hào)：TN９５７．５１文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：CN３２‐１４１３（２０１７）０５‐００３４‐０６DOI：１０．１６４２６／j．cnki．jcdzdk．２０１７．０５．００７CoordinateTransformationMethodsofShipboardRadarReconnaissanceSystemYANQiu‐fei，WANGCong（The７２３InstituteofCSIC，Yangzhou２２５００１，China）Abstract：Thispaperintroducesthecommoncoordina
3、tetransformationmethodsofshipboardradarreconnaissancesystem，suchasthetransformationandinversetransformationofshipgeographiccoordinatetoshipdeckcoordinate，thetransformationandinversetransformationofshipdeckcoor‐dinatetoarraycoordinate，presentsthespecificderivationprocessandcoo
4、rdinatetransformationformulas，expatiatestheapplicationexampleforcoordinatetransformationofshipboardradarre‐connaissancesystemcombinedwiththetheoreticalmethodofcoordinatetransformation．Keywords：coordinatetransformation；shipgeographiccoordinate；shipdeckcoordinate；arraycoor‐dina
5、te；pitchingangle；rollingangle行的，而這些都是以地球?yàn)閼T性參考系的，地球模型０引言是保持空間一致性的基礎(chǔ)。選擇合適的坐標(biāo)系，對(duì)艦船在水面航行時(shí)，航向、縱搖、橫搖會(huì)發(fā)生改于保證空間的一致性、簡(jiǎn)化計(jì)算是非常重要的。變，為保證雷達(dá)偵察系統(tǒng)測(cè)向的穩(wěn)定，使目標(biāo)指向在地球可以近似看作是一個(gè)橢球，公式為：２２２慣性空間內(nèi)穩(wěn)定，一般采用坐標(biāo)變換技術(shù)對(duì)艦船的XYZ（）＋（）＋（）＝１（１）搖擺姿態(tài)角進(jìn)行角度的實(shí)時(shí)補(bǔ)償。在艦載雷達(dá)偵察aab系統(tǒng)中，利用平臺(tái)羅經(jīng)測(cè)得的艦船航向角、縱搖角、式中：X，Y，Z為地球表面上的一點(diǎn)；a為地球長(zhǎng)半橫搖角
6、實(shí)時(shí)送給雷達(dá)偵察系統(tǒng)，雷達(dá)偵察系統(tǒng)根據(jù)軸長(zhǎng)度，約為６３７８１３７m；b為地球短半軸長(zhǎng)度，約在船上的安裝位置實(shí)時(shí)進(jìn)行角度補(bǔ)償，得到目標(biāo)的為６３５６７５２m，于是有：［１］２２穩(wěn)定坐標(biāo)系。RN＝a／１－esinB（２）２２１坐標(biāo)系模型e＝１－b／a（３）２２e＝a／b－１（４）１暢１地球模型a－bf＝（５）在仿真中，涉及到大量的空間位置關(guān)系及目標(biāo)a姿態(tài)等的計(jì)算，這些都是在一定的參考坐標(biāo)系中進(jìn)＝ecosB（６）收稿日期：２０１７０６２９第５期閆秋飛等：艦載雷達(dá)偵察系統(tǒng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法３５２２W＝１－esinB（７）２２２V＝１＋ecos′B＝１＋η（８）
7、２ac＝（９）ba－bn＝（１０）a＋b式中：RN為P點(diǎn)的卯酉圈曲率半徑，單位為m；e為地球第一偏心率常數(shù)；e為地球第二偏′心率常數(shù)；f［２］為橢球的扁率。１暢２大地坐標(biāo)系空間一點(diǎn)P的大地坐標(biāo)用大地緯度B、大地經(jīng)圖２艦船球面坐標(biāo)及搖擺角模型度L和大地高度H表示。其中，P點(diǎn)的大地子午面直于OYc，向右為正；OZc垂直于面OXcYc，向和起始大地子午面所構(gòu)成的二面角L是P點(diǎn)的大上為正。地經(jīng)度，從起始大地子午面算起，向東為正，向西為負(fù)；P點(diǎn)的法線和赤道面的夾角B是P點(diǎn)的大地緯度，從赤道面算起，向北為正，向南為負(fù)；P點(diǎn)沿法線到地球球面的距離H是大地高，從
8、地球球面起，［３］向外為正，向內(nèi)為負(fù)，圖１為地球參考模型。圖３陣面坐標(biāo)模型１暢６航向及姿態(tài)角定義如圖２所示，航向角H為從正北開(kāi)始順時(shí)針到
