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《基于高頻地波雷達(dá)的無角度雙站雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法-論文.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第41卷第3期計(jì)算機(jī)工程2015年3月VO1．41NO．3ComputerEngineeringMarch20l5·開發(fā)研究與工程應(yīng)用·文章編號：1000-3428(2015)03．0312．05文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A中圖分類號：TP301．6基于高頻地波雷達(dá)的無角度雙站雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法王喜梅，，呂澤均，張濤，顏可壹(1．四川大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，成都610065；2．國家空管自動化系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，成都610065)摘要：高頻地波雷達(dá)對于遠(yuǎn)距離目標(biāo)難以給出準(zhǔn)確的方位角觀測信息，從而嚴(yán)重影響超視距目標(biāo)的跟蹤精度。為此，提出
2、一種基于高度參數(shù)化擴(kuò)展卡爾曼濾波(HPEKF)的無角度雙站雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法，僅需要2部雷達(dá)得到距離和徑向速度信息。通過HPEKF技術(shù)可以對目標(biāo)進(jìn)行三維定位與跟蹤，忽略雷達(dá)量測的方位角信息，較好地彌補(bǔ)當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)時測量角度精度不夠精確的問題，擴(kuò)展了算法的應(yīng)用環(huán)境。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的可行性和有效性。關(guān)鍵詞：高頻地波雷達(dá)；高度參數(shù)化擴(kuò)展卡爾曼濾波；三維目標(biāo)跟蹤；二維雷達(dá)；海上低空目標(biāo)；高度估計(jì)中文引用格式：王喜梅，呂澤均，張濤，等．基于高頻地波雷達(dá)的無角度雙站雷達(dá)目標(biāo)跟蹤算法[J]．計(jì)算機(jī)工程，2015，4
3、1(3)：312—316．英文引用格式：WangXimei，LvZejun，ZhangTao，eta1．Bi—stationRadarTargetTrackingAlgorithmwithoutAzimuthBasedonHighFrequencySurfaceWaveRadar[J]．ComputerEngineering，2015，41(3)：312—3l6．Bi-stationRadarTargetTrackingAlgorithmwithoutAzimuthBasedonHighFrequencySur
4、faceWaveRadarWANGXimei一，LVZejun一，ZHANGTao’一，YANKeyi'(1．CollegeofComputer，SichuanUniversity，Chengdu610065，China；2．NationalKeyLaboratoryofAirTrafficControlAutomationSystemTechnology，Chengdu610065，China)【Abstract】TheazimuthaccuracyofHighFrequencySurfaceWaveRada
5、r(HFSWR)isverylow，especiallyforlongdistancetarget，whichcanseriouslyaffecttheaccuracyoftrackingover—the—horizontargets．Aimingatthisproblem，ahighfrequencygroundwavebi-stationsystemwithnobearingbasedonhigh—·parameterizedExtendedKalmanFiltering(HPEKF)isproposed．
6、Thesystemimplementstrackingtargetinthreedimensions，usingonlyrangeanddopplermeasurementsoftworadarstationscombiningwithHPEKF．Thismethodignorestheazimuthinformationofradarmeasurements，whichsolvestheproblemofinaccurateanglemeasurementforthefardistancetarget，ext
7、endstheapplicationenvironmentofthealgorithm．Thesimulationresultincomputerverifiesthefeasibilityandvalidityofthealgorithm．【Keywords】HighFrequencySurfaceWaveRadar(HFSWR)；HighParameterizedExtendedKalmanFiltering(HPEKF)；three—dimensionaltargettracking；two—diment
8、ionalradar；lowaltitudetargetonocean；altitudeestimationDOI：10．3969／j．issn．1000—3428．2015．03．059標(biāo)的方位角信息，而是利用雙站高頻地波雷達(dá)系統(tǒng)1概述得到的徑向距離和徑向速度信息，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的高精高頻地波雷達(dá)由于電離層的反射作用能夠探測度定位與跟蹤。然而文獻(xiàn)[5]沒有考慮目標(biāo)的高度超視距目標(biāo)，但該雷達(dá)
