基于高頻地波雷達的無角度雙站雷達目標跟蹤算法-論文.pdf

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1、第41卷第3期計算機工程2015年3月VO1.41NO.3ComputerEngineeringMarch20l5·開發(fā)研究與工程應用·文章編號:1000-3428(2015)03.0312.05文獻標識碼:A中圖分類號:TP301.6基于高頻地波雷達的無角度雙站雷達目標跟蹤算法王喜梅,,呂澤均,張濤,顏可壹(1.四川大學計算機學院,成都610065;2.國家空管自動化系統(tǒng)技術重點實驗室,成都610065)摘要:高頻地波雷達對于遠距離目標難以給出準確的方位角觀測信息,從而嚴重影響超視距目標的跟蹤精度。為此,提出

2、一種基于高度參數(shù)化擴展卡爾曼濾波(HPEKF)的無角度雙站雷達目標跟蹤算法,僅需要2部雷達得到距離和徑向速度信息。通過HPEKF技術可以對目標進行三維定位與跟蹤,忽略雷達量測的方位角信息,較好地彌補當目標距離較遠時測量角度精度不夠精確的問題,擴展了算法的應用環(huán)境。仿真實驗結果驗證了該算法的可行性和有效性。關鍵詞:高頻地波雷達;高度參數(shù)化擴展卡爾曼濾波;三維目標跟蹤;二維雷達;海上低空目標;高度估計中文引用格式:王喜梅,呂澤均,張濤,等.基于高頻地波雷達的無角度雙站雷達目標跟蹤算法[J].計算機工程,2015,4

3、1(3):312—316.英文引用格式:WangXimei,LvZejun,ZhangTao,eta1.Bi—stationRadarTargetTrackingAlgorithmwithoutAzimuthBasedonHighFrequencySurfaceWaveRadar[J].ComputerEngineering,2015,41(3):312—3l6.Bi-stationRadarTargetTrackingAlgorithmwithoutAzimuthBasedonHighFrequencySur

4、faceWaveRadarWANGXimei一,LVZejun一,ZHANGTao’一,YANKeyi'(1.CollegeofComputer,SichuanUniversity,Chengdu610065,China;2.NationalKeyLaboratoryofAirTrafficControlAutomationSystemTechnology,Chengdu610065,China)【Abstract】TheazimuthaccuracyofHighFrequencySurfaceWaveRada

5、r(HFSWR)isverylow,especiallyforlongdistancetarget,whichcanseriouslyaffecttheaccuracyoftrackingover—the—horizontargets.Aimingatthisproblem,ahighfrequencygroundwavebi-stationsystemwithnobearingbasedonhigh—·parameterizedExtendedKalmanFiltering(HPEKF)isproposed.

6、Thesystemimplementstrackingtargetinthreedimensions,usingonlyrangeanddopplermeasurementsoftworadarstationscombiningwithHPEKF.Thismethodignorestheazimuthinformationofradarmeasurements,whichsolvestheproblemofinaccurateanglemeasurementforthefardistancetarget,ext

7、endstheapplicationenvironmentofthealgorithm.Thesimulationresultincomputerverifiesthefeasibilityandvalidityofthealgorithm.【Keywords】HighFrequencySurfaceWaveRadar(HFSWR);HighParameterizedExtendedKalmanFiltering(HPEKF);three—dimensionaltargettracking;two—diment

8、ionalradar;lowaltitudetargetonocean;altitudeestimationDOI:10.3969/j.issn.1000—3428.2015.03.059標的方位角信息,而是利用雙站高頻地波雷達系統(tǒng)1概述得到的徑向距離和徑向速度信息,實現(xiàn)目標的高精高頻地波雷達由于電離層的反射作用能夠探測度定位與跟蹤。然而文獻[5]沒有考慮目標的高度超視距目標,但該雷達

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