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《鞍鋼2150 熱軋線自動(dòng)板形控制系統(tǒng)的應(yīng)用.pdf》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、TotalNo.188冶金設(shè)備總第188期ExtraEdtion(1)2011METALLURGICALEQUIPMENT2011年特刊(1)鞍鋼2150熱軋線自動(dòng)板形控制系統(tǒng)的應(yīng)用①陳百紅張紅軍鮑巖郝利國楊東(鞍鋼股份有限公司第三煉鋼連軋廠遼寧鞍山114031)摘要介紹了鞍鋼具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的熱軋ASP2150工程板形系統(tǒng)工藝參數(shù)和自動(dòng)板形基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)硬件配置,描述了本系統(tǒng)所采用的工作輥竄輥和彎輥控制策略;建立了前饋ASC、平坦度反饋ASC、凸度反饋ASC(以前受儀表采樣頻率低限制無此控制)以及全新的板形與板厚解耦控制模型,并進(jìn)行在線編
2、程、調(diào)試。大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表明,投入板形控制后,板形控制精度得到較大提高。關(guān)鍵詞AFCASC平坦度凸度解耦A(yù)pplicationonAutomaticShapeControlofAnsteel2150mmHotStripMillChenBaihongZhangHongjunBaoYanHaoLiguoYangDong(The3rdMakingSteel&RollingMillofAngangCo.,Ltd.,Anshan114031)ABSTRACTThispaper,Thetechnicalparameterandcomputerhardwa
3、resystemofautomaticshapecontrol,ofAnshansteelownbuildingthe3rdMakingSteel&Rolling2150mmMillareanalyzed.Thecontrolstrategyofworkingroll'sshiftandbenderwasdescribed.Inaddition,shapefeedforwardcontrol,flatnessfeedbackcontrol,crownfeed-backcontrol(Thiscontrolwasn'tappliedbecause
4、ofcrowngaugesamplinglowlyfrequencybefore)andbran-newde-couplingofshapeandthicknessmodelwasset-up,also,on-lineprogramminganddebuggingwereproceeded.Thestatisticalresultsoflargeamountofproductiondataindicatethatthecrownandflatnesscontrolprecisionhasbeenim-provedgreatlyafterauto
5、maticshapecontrolused.KEYWORDSAutomaticforcecontrolAutomaticshapecontrolFlatnessCrownDecoupling1前言彎輥、竄輥工作壓力:25MPa隨著板厚質(zhì)量的提高,板形成為熱軋板帶材提高品質(zhì)的主攻方向。目前國內(nèi)寬帶鋼熱連軋機(jī)的控制系統(tǒng)(包括設(shè)備、工藝、模型和控制)基本依賴于進(jìn)口,尤其國內(nèi)在板形控制模型的開發(fā)和調(diào)試方面做的工作不多,積累的經(jīng)驗(yàn)較少。結(jié)合鞍鋼ASP2150生產(chǎn)線,自主開發(fā)了基于竄輥和彎輥的基礎(chǔ)自動(dòng)化板形控制系統(tǒng),并進(jìn)行硬件配置、圖1精軋的工藝布局圖在線
6、編程、調(diào)試和投入。目前系統(tǒng)已穩(wěn)定運(yùn)行四年多,大幅度改善了軋后的板形質(zhì)量,取得了很好的生產(chǎn)實(shí)績。3基礎(chǔ)自動(dòng)化硬件構(gòu)成2精軋區(qū)域的工藝布局和設(shè)備狀況3.1系統(tǒng)的基本參數(shù)2.1精軋的工藝布局基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)組成:PLC主框架采用美國通用電氣2.2板形工藝參數(shù)(GEFANUC)的PACSYSTEM-RX7I,主網(wǎng)絡(luò)采用內(nèi)存映精軋機(jī)彎輥力:F1-F4:2000kN(單側(cè)),F(xiàn)5-F6:象網(wǎng)絡(luò),其中彎輥AFC的液壓控制器采用德國MEN公司1500kN(單側(cè))POWERPC。精軋機(jī)竄輥行程:320mm①作者簡介:陳百紅,男,1973年出生,1997年畢業(yè)于遼寧
7、工程技術(shù)大學(xué)電氣技術(shù)專業(yè),高級(jí)工程師,現(xiàn)在鞍鋼股份有限公司第三煉鋼連軋廠從事電氣基礎(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)管理工作—137—總第188期冶金設(shè)備2011年特刊(1)表1板形控制系統(tǒng)參數(shù)制模型包括前饋ASC、平坦度反饋ASC、凸度反饋ASC以及板形與板厚解耦控制模型。內(nèi)存映象網(wǎng)絡(luò)PACSYSTEM-RX7IVMIVME-奔騰III處理器表2鞍鋼1780、1700、2150三條生產(chǎn)線板形控制配置網(wǎng)卡CPU5565300MHz和700MHz軋機(jī)前饋平坦度反凸度反板形板彎輥竄輥網(wǎng)絡(luò)VMIACC-機(jī)型ASC饋ASC饋ASC厚解耦程序量10MB交換機(jī)5595有正負(fù)17
8、80PC無有有無無2個(gè)(內(nèi)置彎輥傳輸速度1Gbps以太網(wǎng)口自適應(yīng)交換機(jī))有正1700LVC有有有無無連接方式多膜光纜電源模塊100W和350W彎輥?zhàn)钚?/p>