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《非圓磨削中曲軸角向定位方法及其誤差分析-論文.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、第50卷第9期機(jī)械工程學(xué)報(bào)VO1．50NO．92014年5月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMav2014DoI：1O．3901／JME．2014．O9．193非圓磨削中曲軸角向定位方法及其誤差分析木沈南燕李靜方明倫葉駿汪學(xué)棟2(1．上海大學(xué)上海市機(jī)械自動(dòng)化及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上海200072；2．上海機(jī)床廠有限公司上海200093)摘要：非圓磨削根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型控制工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使砂輪外圓與工件表面輪廓始終相切，實(shí)現(xiàn)異形零件磨削。磨削前必須使建立非圓磨削運(yùn)動(dòng)模型的
2、工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系重合或接近，才能使磨削余量分布均勻，保證曲軸各檔相位角的加工精度。基于觸發(fā)式測(cè)頭構(gòu)建大量程在機(jī)測(cè)量裝置，配合不同測(cè)量方法，分別建立兩點(diǎn)法和多點(diǎn)法角向定位模型，并分析譜尺度BFGS算法在求解該模型時(shí)的收斂速度、精度以及初值選取范圍。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)仿真計(jì)算分析測(cè)頭預(yù)行程及定位誤差對(duì)角向定位精度的影響規(guī)律，并揭示其與所選定測(cè)量點(diǎn)位置的關(guān)系。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分析比較兩種自動(dòng)角向定位方法的有效性，并提出相應(yīng)措施以減少角向定位誤差。關(guān)鍵詞：非圓磨削；角向定位；曲軸；譜尺度BFGS中圖分類(lèi)號(hào)：TG87Ra
3、dialAngularOrientationMethodandItsErrorAnalysisforCrankpinNon-circularGrindingSHENNanyanLIJingFANGMinlunYEJunWANGXuedong(1．ShanghaiKeyLaboratoryofMechanicalAutomationandRobotics，ShanghaiUniversity,Shanghai200072；2．ShanghaiMachineToolWorksCo．，Ltd．，Shanghai200
4、093)Abstract：Innon-circulargrinding，themotionmodelbuiltinworkpiececoordinateisusedtocontroltherotationofworkpieceandthetransversefeedofgrindingcarriagetomakethecrankpincurvetangentwithgrindingwhee1．Itisessentialtotransformmachinetoolcoordinatetoworkpiececoor
5、dinateaccuratelyfortheuniformdistributionofgrindingallowancetoobtainthehighmachiningprecisionofeachcrankpin’Sprofileandphaseangle．Tofindtheoptimalofsetbetweenthetwocoordinates，theon—linemeasurementdevicegroundedontouchtriggerprobewithlargemeasurementrangeisd
6、esigned．Tworadialangularorientationmodelsarebuiltrespectivelyfortwo-pointandmulti—pointmeasurementmethods．Convergencespeed，accuracy,aswellastheinitialselectionofspectralscalingBFGSmethodisanalyzedinsolvingthisoptimizationproblem．Theefectsonradialangularorien
7、tationaccuracyofprobepre—travelandpositioningerroranditsrelationshiptothemeasurementpositionarestudiedbysimulation．Thevalidityoftworadialangularorientationmethodsarecomparedandverifiedbytheexperimentalresults．Andthecorespondingmeasuresisputforwardtoimproveth
8、eradialangularorientationaccuracy．Keywords：non—circulargrinding；radialangularorientation；crankshaft；spectralscalingBFGS非圓磨削的運(yùn)動(dòng)模型tl-2J是在工件坐標(biāo)系中建0前言立的，因此加工時(shí)使用的機(jī)床坐標(biāo)系必須與工件坐標(biāo)系重合或接近，才能使磨削余量分布均勻，保證非圓磨削是
