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《一種改進(jìn)的煤礦井下無線傳感器質(zhì)心定位算法-論文.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第31卷第1期河北工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)Vo1．31No．12014年03月JournalofHebeiUniversityofEngineering(NaturalScienceEdition)Mal"．2014文章編號(hào)：1673—9469(2014)01—0074—04doi：10．3969／j．issn．1673—9469．2014．01．020一種改進(jìn)的煤礦井下無線傳感器質(zhì)心定位算法張煒，李靜靜，孟慶黎(1．河北工程大學(xué)科信學(xué)院，河北邯鄲056038；2．水利部海委漳衛(wèi)南運(yùn)河邯鄲河務(wù)局，河北邯鄲056001)摘要：頻繁的煤礦井下事故要求無線傳感
2、器網(wǎng)絡(luò)能夠更精確的對(duì)井下人員進(jìn)行定位。利用修正加權(quán)質(zhì)心算法進(jìn)行定位存在較大的誤差，針對(duì)該問題，在修正加權(quán)質(zhì)心算法的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的煤礦井下無線傳感器質(zhì)心定位算法，該算法將修正加權(quán)質(zhì)心算法得到的質(zhì)心作為新的錨節(jié)點(diǎn)，并通過多次選擇、運(yùn)行形成新的錨節(jié)點(diǎn)和質(zhì)心的方法進(jìn)行定位。仿真結(jié)果表明：不同的巷道寬度下，改變修正系數(shù)a的值就可以得到最佳的定位效果，同時(shí)可以通過仿真實(shí)驗(yàn)得到最佳定位效果下的修正系數(shù)a的值，從而使定位精度達(dá)到最好。通過比較兩種算法的平均定位誤差得到改進(jìn)的煤礦井下質(zhì)心定位算法在三種巷道寬度下分別將定位誤差平均降低了0．7926m，0．6362m，
3、0．5989m。關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；錨節(jié)點(diǎn)；修正加權(quán)質(zhì)心定位算法中圖分類號(hào)：TD655．3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AAnimprovedcentroidlocalizationalgorithmforwirelesssensornetworksinundergroundcoalmineZHANGWei，LIJing—jing，MENGQing—li(1．CollegeofKexin，HebeiUniversityofEngineering，HebeiHandan056038，China；2．HandanRiverBureau，ZhangweinanCanal，Ha
4、iheRiverWaterResourcesCommission，MinistryofWaterResources，HebeiHandan056001，China)Abstract：Thefrequentlyoccurringofaccidentsinundergroundcoalminedemandstheaccurateloca—tionofminepersonne1．However，thelocalizationbytheimprovedweightedcentroidlocalizationalgo—rithmisnotaccurate．Fromt
5、hispointofview，thispaperproposesanimprovedcentroidlocalizationalgorithminundergroundcoalminebasedontheimprovedweightedcentroidlocalizationalgorithm．Thenewalgorithmtakesthecentroidasnewanchornodeandproductsnewanchornodesandcentroidmanytimestoconductthelocalization．Thesimulationresu
6、ltsshowthattheproposedalgorithmcanreducethemeanerroroflocationandimprovetheaccuracyoflocalizationalgorithm．Keywords：wirelesssensornetworks；anchornodes；improvedweightedcentroidlocalizationalgo—rithm無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetwork，很多。文獻(xiàn)[7]提出了一種調(diào)整權(quán)重系數(shù)的WSN)以其無線傳感器節(jié)點(diǎn)微體積、重量輕、便于修正加權(quán)質(zhì)心定位算法來
7、提高定位精度。文獻(xiàn)攜帶等優(yōu)點(diǎn)被用于煤礦井下人員定位、環(huán)境監(jiān)測(cè)[8]提出了一種基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法，等領(lǐng)域中I4J。由于煤礦井下事故的頻發(fā)，確知該算法通過動(dòng)態(tài)的獲取路徑衰落指數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算定井下人員的位置信息對(duì)于井下人員的安全逃生和位區(qū)域下路徑的損耗指數(shù)，從而提高定位精度。救援有重要意義J。因此研究煤礦井下無線傳感文獻(xiàn)[9]提出了一種基于差分距離的加權(quán)質(zhì)心定器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的定位算法來獲得人員的位置信位算法，通過對(duì)距離進(jìn)行差分處理來提高定位精息，對(duì)煤礦的安全生產(chǎn)十分重要。度。文獻(xiàn)[1O]提出了將RSSI測(cè)距和加權(quán)質(zhì)心算目前，對(duì)WSN網(wǎng)絡(luò)中定位算法的研究已經(jīng)
8、有法結(jié)合的新算法。然而，由于煤礦井下的巷道截收稿日期：2013—1
