電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介

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1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)矩傳感器變速機(jī)構(gòu)電機(jī)法國(guó)專柜正品白雪公主冬季女靴子真皮雪地靴原價(jià)316秒殺包郵電控電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)EPS由裝在轉(zhuǎn)向器輸入端的轉(zhuǎn)矩傳感器、電磁離合器、電動(dòng)機(jī)及變速器（減速機(jī)構(gòu)）、電腦（EPS-ECU）等元件組成。電腦EPS-ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號(hào)、車速信號(hào)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的高低，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否工作，以決定EPS系統(tǒng)是否投入工作，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)靜止的情況下EPS系統(tǒng)停止工作。經(jīng)過(guò)判斷和處理后，根據(jù)存儲(chǔ)器中事先確定好的助力特性，確定和輸出助力轉(zhuǎn)矩電流的大小和方向（助力電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，工作時(shí)間及工作頻率）。低

2、速時(shí)助力作用大，轉(zhuǎn)向輕便；高速時(shí)減小助力，以提高路感和操縱穩(wěn)定性（無(wú)發(fā)飄手感）。工作原理描述：當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到點(diǎn)火開關(guān)閉合后，首先對(duì)整個(gè)EPS系統(tǒng)進(jìn)行自檢，確保系統(tǒng)能正常工作，然后分別將繼電器與電機(jī)離合器閉合，此時(shí)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。檢測(cè)轉(zhuǎn)矩信號(hào)、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)處理后送八EPS控制器的控制端口。單片機(jī)根據(jù)設(shè)定好的助力模型，以及接收的端13信號(hào)，確定助力的大小及方向，并產(chǎn)生相應(yīng)的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行助力轉(zhuǎn)向。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，故障指示燈亮，并切斷繼電器和離合器，從而保護(hù)直流電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖：EPS程序流程圖

3、：EPS軟件設(shè)計(jì)功能：信號(hào)的采集及處理、采樣車速、根據(jù)助力特性計(jì)算目標(biāo)助力電流、根據(jù)助力模式控制電機(jī)進(jìn)行助力控制和阻尼控制等。根據(jù)系統(tǒng)控制軟件所要實(shí)現(xiàn)的功能要求，本系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)采用軟件輪詢、中斷及其子程序調(diào)用相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，即主程序輪詢加中斷服務(wù)子程序的形式，其中主程序主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化、各狀態(tài)標(biāo)志位的輪詢并發(fā)出相應(yīng)的控制指令；根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)方向標(biāo)志控制電機(jī)助力的轉(zhuǎn)向等。中斷服務(wù)子程序主要是采樣車速。子程序主要是根據(jù)系統(tǒng)助力特性方程計(jì)算當(dāng)前電機(jī)目標(biāo)助力電流的大小。