載重氣囊動態(tài)剛度測量系統(tǒng)設(shè)計.doc

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1、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:載重氣囊動態(tài)剛度測量系統(tǒng)設(shè)計學生洪若云學號8專業(yè)班級機自806分院(系)機電工程分院指導教師(職稱)小權(quán)2012年5月誠信承諾書本人謹此承諾,本人所寫畢業(yè)設(shè)計(論文)均由本人獨立撰寫,無任何抄襲行為。凡涉及他人的觀點材料,均作了注釋。如出現(xiàn)抄襲或侵犯他人知識產(chǎn)權(quán)的情況,愿承擔由此引起的任何責任,并接受相應(yīng)的處分。學生簽名:年月日載重氣囊動態(tài)剛度測量系統(tǒng)設(shè)計【摘要】對載重氣囊搬運過程動態(tài)剛度進行進行測試和分析有利于提高其載重過程的穩(wěn)定性。本設(shè)計主要目的是學習和了解機電一體化系統(tǒng)開發(fā)的基

2、本流程。本系統(tǒng)由主采集系統(tǒng)和分采集系統(tǒng)兩部分組成。主采集系統(tǒng)通過超聲波距離傳感器采集并處理距離數(shù)據(jù),分采集系統(tǒng)通過壓力傳感器和A/D轉(zhuǎn)換模塊采集并處理壓力數(shù)據(jù)。兩個系統(tǒng)之間通過無線通信技術(shù)同步工作,最終數(shù)據(jù)由主采集系統(tǒng)存儲。本設(shè)計運用了CAD進行機械機構(gòu)和電路原理圖的繪制,并運用keil51進行C語言設(shè)計?!娟P(guān)鍵詞】載重氣囊,動態(tài)剛度,船舶氣囊,測量系統(tǒng)SystemForTestingDynamicRigidityofLoadingAirSac【Abstract】Truckairbaghandlingpr

3、ocessdynamicstiffnesstestingandanalysiswillhelpimprovethestabilityoftheloadprocess.Themainpurposeofthisdesignisthebasicprocessoflearningandunderstandingthedevelopmentoftestingsystems.Thesystemconsistsofthemaincollectionsystemandsub-acquisitionsystemcompos

4、edoftwoparts.Themainacquisitionsystemanddealwiththedistancedatacollectedbytheultrasonicdistancesensor,thesub-acquisitionsystemwithapressuretransducerandA/Dconvertermoduleacquisitionandprocessingofpressuredata.Betweenthetwosystemsthroughthesynchronizationo

5、fwirelesscommunicationstechnology,thefinaldatafromthemaincollectionsystemstorage.TheuseofdesignCADmechanicalagenciesandcircuitschematicdrawing,andusekeil51ofClanguagedesign.【KeyWords】Loadingairsac,Dynamicrigidity,Shipairbags,Measuringsystem目錄1緒論11.1選題背景和意

6、義11.2國外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢11.3課題的主要容和本人的主要工作22系統(tǒng)的總體設(shè)計32.1載重氣囊動態(tài)剛度測量原理32.2總體方案設(shè)計32.3氣囊動態(tài)剛度測量裝置設(shè)計42.3.1裝置總體設(shè)計裝配圖43硬件設(shè)計53.1壓力測量模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖53.1.1壓力傳感器MPXH6400A53.1.2A/D轉(zhuǎn)換模塊ADC083463.1.3單片機AT89C5163.2距離測量模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖73.2.1超聲波測距系統(tǒng)的原理及其算法設(shè)計73.2.2超聲波發(fā)射電路83.2.3超聲波接收電路83.2.4單片機AT8

7、9C51ED2模塊93.2.5存數(shù)模塊93.2.6無線模塊93.3總體電路原理圖94軟件設(shè)計104.1設(shè)計思路、流程圖104.2主采集系統(tǒng)主程序設(shè)計114.3從采集系統(tǒng)主程序設(shè)計134.4無線通信子程序設(shè)計134.4.1無線發(fā)送程序結(jié)構(gòu)設(shè)計134.4.2接收程序結(jié)構(gòu)設(shè)計144.5數(shù)據(jù)處理子程序設(shè)計144.6總程序設(shè)計15結(jié)論16參考文獻17附錄A18附錄A120附錄A1.122致50圖目錄圖2.1系統(tǒng)設(shè)計原理框圖3圖2.2測量裝置三維圖4圖3.1測壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖5圖3.2測壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖6圖3.3測距系統(tǒng)

8、結(jié)構(gòu)框圖7圖3.4超聲波發(fā)射電路原理圖8圖3.5超聲波接收電路原理圖9圖4.1軟件系統(tǒng)框圖10圖4.2主程序流程圖11圖4.3主采集系統(tǒng)流程圖12圖4.4從采集系統(tǒng)流程圖13圖4.5主采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步流程圖14圖4.6從采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步流程圖151緒論1.1選題背景和意義縱觀世界工業(yè)的發(fā)展趨勢,載重氣囊的具有很多獨特的優(yōu)勢。例如船舶下水是船舶建造過程中最重要的工序。與傳統(tǒng)的船舶下水方式如滑道下水、軌道下水和塢下水相比載重氣囊下

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