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《基于單片機(jī)控制的智能小車(chē).doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、學(xué)年論文設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)控制的智能小車(chē)Basedonsingle-chipmicrocomputercontrolofthecar姓名學(xué)號(hào)所在系專(zhuān)業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師日期學(xué)年論文（論文）學(xué)生開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng)基于單片機(jī)控制的智能小車(chē)課題來(lái)源課題類(lèi)型指導(dǎo)教師學(xué)生學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)班級(jí)本課題的研究背景、現(xiàn)狀和研究目的及意義1.1課題背景智能小車(chē)是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的一種智能移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人作為現(xiàn)代高科技的集成體，是21世紀(jì)的科技制高點(diǎn)之一。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)它是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)綜合性的結(jié)果
2、。同時(shí)，它為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一門(mén)有著重大影響的科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)后各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，而移動(dòng)對(duì)機(jī)器人的研究成果又提高了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。比如說(shuō)日本，戰(zhàn)后以后開(kāi)始進(jìn)行汽車(chē)工業(yè)，這時(shí)候由于它人力的缺乏，它迫切需要一種機(jī)器人來(lái)進(jìn)行大批量的制造，提高生產(chǎn)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，這是社會(huì)發(fā)展需求本身的一個(gè)需求。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類(lèi)自身發(fā)展的必然結(jié)果，人們?cè)诓粩嗵接懽匀?、認(rèn)識(shí)自然、改造自然過(guò)程中，需求一種能夠解放人的自動(dòng)化裝置。那么這種自動(dòng)化裝置就是代替人們能夠從事復(fù)雜和繁重的
3、體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)到的世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍及l(fā)展過(guò)程中的一個(gè)客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功于電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證。1.2智能小車(chē)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)外的研究現(xiàn)狀機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)國(guó)家高技術(shù)實(shí)力的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，它涉及到多個(gè)學(xué)科，機(jī)械、電工、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)測(cè)量、人工智能、傳感技術(shù)等等，是眾多領(lǐng)域的高科技。而移動(dòng)機(jī)器人比賽就是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，目前許多國(guó)家己經(jīng)把移動(dòng)機(jī)器人比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。移動(dòng)機(jī)器人比賽是一
4、種高科技對(duì)抗活動(dòng)，各國(guó)專(zhuān)家學(xué)者通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人競(jìng)賽，不斷推進(jìn)了在競(jìng)賽型移動(dòng)機(jī)器人方面的研究，不斷改進(jìn)機(jī)器人尋址速度和算法研究，試圖讓機(jī)器人更接近智能化，它集高科技、娛樂(lè)和比賽于一體，引起了各國(guó)的廣泛關(guān)注和極大興趣，從而推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人研究的熱潮......1.3智能小車(chē)研究目的和意義通過(guò)獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一輛具有簡(jiǎn)單智能化的簡(jiǎn)易小車(chē)，獲得項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。所以立“基于單片機(jī)控制的智能小車(chē)”一題作為嘗試。課題類(lèi)型：（1）A—工程實(shí)踐型；B—理論研究型；C—科研裝置研制型；D—計(jì)算機(jī)軟件型；
5、E—綜合應(yīng)用型（2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；（1）、（2）均要填，如AY、BX等。本課題的研究容（1）分析目前單片機(jī)控制的小車(chē)技術(shù)以及各種方案，并以此為基礎(chǔ)提出自己的小車(chē)制作初步方案。（2）確定智能小車(chē)的總體設(shè)計(jì)，包括控制核心的選擇，小車(chē)驅(qū)動(dòng)方式的選擇，語(yǔ)音播放和語(yǔ)音識(shí)別模塊，障礙檢測(cè)模塊（3）進(jìn)行智能小車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、語(yǔ)音控制電路等的設(shè)計(jì)和對(duì)各器件的選擇及連接，大體分配各個(gè)器件及模塊的基本功能要求。（4）進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)于本系統(tǒng)，本人采用單片機(jī)C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，對(duì)單片機(jī)部結(jié)構(gòu)和工作情況做了充足的研究，了解電
6、機(jī)驅(qū)動(dòng)的芯片原理，總體上完成了軟件的編寫(xiě)。本課題研究的實(shí)施方案、進(jìn)度安排實(shí)施方案:智能小車(chē)為四輪結(jié)構(gòu)，其中前面兩個(gè)車(chē)輪由前輪電機(jī)控制，在連桿和支點(diǎn)作用下控制前輪左右擺動(dòng)，來(lái)調(diào)節(jié)小車(chē)的前進(jìn)方向。在自然狀態(tài)下，前輪彈簧作用下保持中間位置。后面兩個(gè)車(chē)輪由后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為整個(gè)小車(chē)提供動(dòng)力。所以又稱(chēng)前面的輪子為方向輪，后面的兩個(gè)輪子為驅(qū)動(dòng)輪。在軟件方面運(yùn)用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序來(lái)控制單片機(jī)以達(dá)到控制小車(chē)的前后左右的基本變化，同時(shí)實(shí)時(shí)處理外界聲音輸入數(shù)據(jù)。進(jìn)度安排：第一階段：撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。第二階段：著手進(jìn)行方案的實(shí)施，并開(kāi)始撰寫(xiě)論文初稿。第三
7、階段：在朱老師的指導(dǎo)下進(jìn)行論文初稿的修改。第四階段：將修改后的論文交給朱老師進(jìn)行審閱。第五階段：準(zhǔn)備論文答辯工作。已查閱的主要參考文獻(xiàn)【1】王曉明.《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》航空航天大學(xué)2007年8月第2版【2】吳紅星.《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制專(zhuān)用集成電路及應(yīng)用》中國(guó)電力2006年6月第1版【3】仁定.《電機(jī)的微機(jī)控制》機(jī)械工業(yè)2004年1月第1版【4】亮，侯國(guó)銳.《單片機(jī)c語(yǔ)言編程與實(shí)例》人民郵電2003年9月第1版【5】永甫.《紅外探測(cè)與控制電路》人民郵電2004年6月第1版【6】歐陽(yáng)杰.《紅外電子學(xué)》理工大學(xué)1997年1月第1版
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