機(jī)械原理復(fù)習(xí)習(xí)題集與答案解析.doc

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1、第二章　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一．填空題1．組成機(jī)構(gòu)的基本要素是和。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：。2．在平面機(jī)構(gòu)中，每一個(gè)高副引入個(gè)約束，每一個(gè)低副引入個(gè)約束，所以平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為F=。應(yīng)用該公式時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)是：　　　。3．機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都應(yīng)有確定的運(yùn)動(dòng)，但必須滿足的條件是：。二．綜合題1．根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？2．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之處。（a）（b）3．計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。（a）（b）（c）（d）（e

2、）（f）4．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其基本桿組拆分出來，指出各個(gè)基本桿組的級別以及機(jī)構(gòu)的級別。（a）（b）（c）（d）5．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動(dòng)件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。6．試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。（a）（b）第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、綜合題1、試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號直接在圖上標(biāo)出）。2、已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度w1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度w3。要求畫出相應(yīng)的瞬心，寫出w3的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。3、在圖

3、示的齒輪--連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω2。4、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s，試用瞬心法求：（1）當(dāng)=165°時(shí)，點(diǎn)C的速度；（2）當(dāng)=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大?。唬?）當(dāng)時(shí)，角之值（有兩個(gè)解）。5、如圖為一速度多邊形，請標(biāo)出矢量、、及矢量、、的方向？6、已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度和加速度多邊形如圖b)、c)所示。（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小，（2）試在圖b)、c)上分別標(biāo)出各

4、頂點(diǎn)的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。ABV11237、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件1以勻速V1移動(dòng)，求出圖示位置時(shí)構(gòu)件3的角速度ω3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度與加速度多邊形（可不按比例）、并列出ω3和a3表達(dá)式。8、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖2）所示，試判斷其哥氏加速度aKC2C3的方向并標(biāo)畫在圖上,并寫明判斷的方法。9試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥氏加速度為零？作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。10、在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度（即速度矢量）。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置

5、的速度多邊形。11、在圖示齒輪-連桿機(jī)構(gòu)中，已知曲柄1的輸入轉(zhuǎn)速w1恒定，試就圖示位置求：（1）分析所給兩矢量方程中每個(gè)矢量的方向與大??；（2）規(guī)地標(biāo)出圖示速度多邊形中每個(gè)頂點(diǎn)的符號；VC2=VB+VC2BVC4=VC2+VC4C2方向：大?。?2、在圖示的機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的長度，，,,原動(dòng)件以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求圖示位置時(shí)點(diǎn)E的速度和加速度及構(gòu)件2的角速度及加速度.13、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度（為常數(shù)），試以圖解法求時(shí)，構(gòu)件3的角速度及角加速度（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）第四章　平面機(jī)構(gòu)的力分析

6、+第五章　效率和自鎖一、填空題1、在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在時(shí)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力為一單力，且作用在　　　　時(shí)，則將自鎖；在螺旋副中，如果時(shí)，其反行程也將發(fā)生自鎖。2、斜面機(jī)構(gòu)反行程的自鎖條件為a￡jv，其中a為斜面的傾斜角，而jv則為。三角螺紋和矩形螺紋相比較，更容易自鎖，因?yàn)椤?、機(jī)器產(chǎn)生“自鎖”的原因是：　　　　　。4、機(jī)械效率是_____　　　_____的比值，按機(jī)械效率來確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件　　　　　　　　　　　　。5、當(dāng)機(jī)械自鎖時(shí)，其機(jī)械效率　　　　　　　　　　　　　　　　　　。二、簡答題1、何謂摩擦圓？以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動(dòng)力）分別作

7、用在摩擦圓之、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈現(xiàn)何種相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？2、具有自鎖的機(jī)構(gòu)，其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？3、何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？試以具有自鎖特性的螺旋千斤頂機(jī)構(gòu)為例說明在什么情況下能運(yùn)動(dòng)？在什么情況下不能運(yùn)動(dòng)？4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。三、綜合題1、如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡圖。設(shè)已知一對圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95；一對圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92(均已包括軸承效率)。求該傳動(dòng)裝置的總效率。2、圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器