西門子PLC全面學(xué)習(xí)資料.doc

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1、德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。其第一代可編程序控制器是1975年投放市場的SIMATICS3系列的控制系統(tǒng)。在1979年，微處理器技術(shù)被應(yīng)用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世紀(jì)末又推出了S7系列產(chǎn)品。最新的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。第一講自動化概論自動化是指：在沒有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程。下面請看一個實(shí)例：物流自動檢測系統(tǒng)1、BL1

2、為檢測次品的傳感器，當(dāng)檢測到次品后，會有一個ON信號輸出2、電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，物品就右移一格，同時BL2檢測到凸輪信號，并就發(fā)出一個脈沖3、當(dāng)次品移到第4位時，自動打開電磁閥YV，使次品下落至次品箱里，這樣就完成了挑選良品和次品的動作。BL3為檢測次品的數(shù)量BL1凸輪0BL212BL334次品5YV6成品像這樣一個自動檢測，自動分析處理信號，并自動完成我們預(yù)期要求功能的系統(tǒng)，我們就稱之為自動化控制系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)里，分別要完成三部分的工作1、檢測（控制系統(tǒng)輸入）2、分析處理（程序處理）3、驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行挑選良品和次品的動作）因?yàn)閷I(yè)·u25152X以優(yōu)秀Page4of49報(bào)名

3、熱線：982286658自動化培訓(xùn)網(wǎng)：或其實(shí)，在所有的自動化控制系統(tǒng)里，無非也就是只有這三部分的工作。以人本身作為舉例（人本身就是世界上最智能化的自動化系統(tǒng)）A：輸入傳感裝置用于將外界的信號輸入到控制中心，如接近開關(guān)、光電開關(guān)、溫度傳感器（相當(dāng)人的眼睛，皮膚）B：中央處理單元負(fù)責(zé)把從外界接收的信號經(jīng)過處理運(yùn)算之后，輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)人的大腦）C：外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)將CPU輸出的信號進(jìn)行處理，完成特定的工作，例如加熱器、電磁閥、定位裝置等（相當(dāng)人的手腳）如下圖：輸入裝置智能輸入裝置控制中心執(zhí)行機(jī)構(gòu)而我們上面所看到的物流檢測系統(tǒng)例子里，我們所看到的BL1、BL2、BL3為輸入裝置傳送帶

4、、馬達(dá)、電磁閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)噫~~，我們的控制中心呢？跑哪去了？別急，當(dāng)然有，沒有控制處理單元的系統(tǒng)是不叫自動化控制系統(tǒng)的，試問，沒有大腦的人，能叫人嗎？一般控制系統(tǒng)都會安裝在一個比較安全的單獨(dú)的箱子里，一般我們叫這個箱子叫做控制柜，也叫電控柜。哪~~，我們這個控制柜是怎么讓這個系統(tǒng)動起來，怎么控制這個系統(tǒng)的呢？他們之間的關(guān)聯(lián)又是什么呢？別急，請看第二講，控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，即機(jī)械本體與控制中心的連接關(guān)系因?yàn)閷I(yè)·u25152X以優(yōu)秀Page5of49報(bào)名熱線：982286658自動化培訓(xùn)網(wǎng)：或第二講控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成即機(jī)械本體與控制中心的連接關(guān)系上一講我們了解了整個自動化控制系

5、統(tǒng)的構(gòu)成，這一講，我們就講講，這控制中心和機(jī)械本體他們的硬件連接關(guān)系又是怎么樣。我們知道，這機(jī)械本體上面的東西有BL1、BL2、BL3(控制系統(tǒng)的輸入)，傳送帶、馬達(dá)、電磁閥(執(zhí)行機(jī)構(gòu))。而這些東西和控制系統(tǒng)的通信連接關(guān)系又是什么樣呢，請看下圖因?yàn)閷I(yè)·u25152X以優(yōu)秀Page6of49報(bào)名熱線：982286658自動化培訓(xùn)網(wǎng)：或由上圖，我們可以看到：機(jī)械本體的輸入(檢測裝置)和PLC的輸入端連接(BL1連到I0.0，BL2連到I0.1，BL3連到I0.2)，這樣，PLC就可以實(shí)時地知道物流檢測系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，從而根據(jù)流水線的物品狀態(tài)而做出相對應(yīng)的控制處理。同時，PLC的

6、弱電信號通過信號線，直接連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電磁閥YV)，控制YV的開啟/關(guān)閉。而PLC又是怎么樣實(shí)時地監(jiān)控到機(jī)械本體的檢測信號，同時又控制機(jī)械本體的執(zhí)行機(jī)械(電磁閥YV)的呢？請學(xué)習(xí)第三講，西門子S7－200系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)及選型因?yàn)閷I(yè)·u25152X以優(yōu)秀Page7of49報(bào)名熱線：982286658自動化培訓(xùn)網(wǎng)：或第三講西門子S7－200系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)及選型請先直觀認(rèn)識一下西門子S7－200系列PLC的一些常用型號CPU221CPU222CPU224下面是CPU224各部分的組成輸出端子排電源輸入運(yùn)行指示燈CPU226編程電纜插口輸出指示燈輸入指示燈輸入端子排指

7、撥開關(guān)擴(kuò)展模塊接口模擬電位器24VDC輸出因?yàn)閷I(yè)·u25152X以優(yōu)秀Page8of49報(bào)名熱線：982286658自動化培訓(xùn)網(wǎng)：或輸入端子排信號L＋：24V直流電源輸出正M：24V直流電源輸出負(fù)1M，2M：輸入信號公共端I0.0－I1.5：PLC輸入信號端子，當(dāng)輸入端子和1M或2M相接時，必須加接24VDC，才視為接通（有信號輸入），如下圖輸出端子排信號輸出端子可以把它們看作是一組一組的開關(guān)，當(dāng)某個輸出點(diǎn)有輸出時，相應(yīng)的開關(guān)就會閉合，電路就會形成回路，從而就會驅(qū)動相應(yīng)的負(fù)載（比如電磁閥