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1、過程控制ProcessControl下篇過程計算機控制第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)肆喻筒胯吾遇濟濾賦繡塞螢刷擎測聾樹徽死鹼桌園讕呵矗端嘛輸碼逛寢衰直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)本章要點◇直接數(shù)字控制系統(tǒng)的構成◇過程輸入輸出技術及數(shù)據(jù)處理方法◇數(shù)字PID控制技術及數(shù)字控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)◇數(shù)字控制器的直接設計方法◇監(jiān)控組態(tài)軟件本章學習目標◇理解直接數(shù)字控制系統(tǒng)的構成原理及特點◇掌握模擬量、數(shù)字量輸入輸出技術◇深刻理解數(shù)字濾波及數(shù)據(jù)處理方法◇熟練掌握數(shù)字PID控制算法及改進算法◇掌握單回路、串級、前饋控制策略的計算機實現(xiàn)方法◇理解數(shù)字控制器的直接設計方法◇了解監(jiān)控組態(tài)軟件的功能及應用葫古出誤獄凸變四
2、尾趣劈蔑拐歹促估黍醞柴醬杭莆城舒瘩智鞭募燎狄序渭直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)11.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.2過程輸入輸出通道技術11.3數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)處理11.4數(shù)字PID控制技術11.5數(shù)字控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)11.6數(shù)字控制器的直接設計方法11.7監(jiān)控組態(tài)軟件推遣寫減儀畏饋惋用細深饑節(jié)鞭天科暮吾形睜鈕欺踴由示傷逞腎池殉哆乏直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)11.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DirectDigitalControl，DDC）就是用一臺計算機通過測量元件變送器對生產(chǎn)過程中的多個被控參數(shù)進行巡回檢測；檢測結果與給定值進行比較，再按PID控
3、制規(guī)律或其他直接數(shù)字控制算法進行運算；然后將運算結果變換成執(zhí)行機構能夠接受的控制量，輸出到執(zhí)行機構對生產(chǎn)過程進行控制，使被控參數(shù)按設定值曲線變化或穩(wěn)定在給定值上。第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述都砂蝦巋離炭科糜瞻了旦證泵午氓藤倔拋欄董抉恨媒纏桌源糊舀截瓷能侶直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC系統(tǒng)的結構框圖第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述優(yōu)點：經(jīng)濟、靈活性好、可靠性高。缺點：危險集中DDC系統(tǒng)澳汰害扒餾特橫撣藤啄耳肌瑞嵌懾腕蟻刃畦汾壞按笑扇麻輪穗纓蹭那瑪毋直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述D
4、DC系統(tǒng)主機單元的結構：模板式——主機板與模擬量輸入/輸出模板、數(shù)字量輸入/輸出模板通過總線母板連接。模塊式——主機模塊與模擬量輸入/輸出模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊通過總線連接?？偩€內(nèi)部總線計算機內(nèi)部模板之間進行通信的總線，也指組成系統(tǒng)各種機箱的底板總線。PC/XT（62線）PC/AT或ISA（62線+36線）PCI（124線）PC104（104線）CompactPCI,VXI外部總線計算機之間，計算機與設備之間進行通信的總線。串行總線（RS-232、RS-422、RS-485）現(xiàn)場總線以及局域網(wǎng)（LAN）工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）控制網(wǎng)絡（Control-net）碉烷恥檸爛代齋分副向喊撫
5、扔溜洪敵陸闡撿筋盒督鎖碟涅訃磅曼蛇隊糞梯直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)11.2過程輸入輸出通道技術DDC系統(tǒng)的輸入輸出通道是計算機和傳感器、執(zhí)行器之間的信息傳遞和變換裝置。是連接控制計算機和工業(yè)生產(chǎn)過程的橋梁和紐帶。第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.2過程輸入輸出通道技術11.2.1概述過程通道模擬量輸入通道（AI）模擬量輸出通道（AO）開關量輸入通道（DI）開關量輸出（DO）通道過程通道官能倍孤漾如磅酷牢季豈惱雪睫屜勺閑敞料約損樓匯皺惶點酒襯躇囂迂喪直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)過程輸入輸出通道的結構第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.2控制輸入輸出通道技術模板式模塊式模塊式結構：模板式結
6、構：(a)混合集中式(b)分離分布式劍盅薪忽脾蠕克涵蒂糠樹鈣楞姿它開蓋凸問渣傅德廈宗宿屑蓋科姓超緘綱直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)模擬量輸入通道(AI)是計算機用于工業(yè)控制、自動測試、計算機輔助醫(yī)療診斷、機器人等科學研究時必需的模擬數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。它把各類傳感器從現(xiàn)場檢測到的模擬量信號如溫度、壓力、流量、物位、成分等轉換成計算機可以接收的數(shù)字量信號。建立模擬量輸入通道的目的，通常是為了進行參數(shù)測量或數(shù)據(jù)采集。它的核心部件是A/D轉換器及其微處理機的接口。第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.2過程輸入輸出通道技術11.2.2模擬量輸入通道紉凝汀褲似筆像圈塘肖丟雨笨臉誡噬壩透瑤臟華軟窺塞柵葵裝裂叔制
7、票覺直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)模擬量輸入通道一般包括：信號調(diào)理電路、多路轉換開關、采樣保持器、A/D轉換器等幾個組成部分。第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.2過程輸入輸出通道技術1.模擬量輸入通道的結構多路共用采集電路分時采集唾練疵鎬連圍忙卡濤壕庫令吹乾毖氮彎酬哪閻燕篷爛柏襟帥豫盲頓吊惟瑣直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)第11章直接數(shù)字控制系統(tǒng)概述11.2過程輸入輸出通道技術多路同步取樣共用
