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《電機拖動基礎(chǔ)第1章直流電機ppt課件.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第1章直流電機1.1直流電機概述1.4直流電機的磁場和電樞反應(yīng)1.2直流電機的工作原理1.5直流電機的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.6直流電動機的運行原理1.7直流發(fā)電機的運行原理下一章上一章返回主頁1.3直流電機的基本結(jié)構(gòu)直流電機包括直流發(fā)電機和直流電動機電機的可逆原理1.1直流電機概述電機是機械能與電能相互轉(zhuǎn)換的裝置。直流發(fā)電機能把機械能變?yōu)橹绷麟娔?；直流電動機把直流電能變?yōu)闄C械能。1—換向極鐵心；2—換向極繞組；3—主磁極鐵心；4—勵磁繞組；5—電樞齒；6—電樞鐵心；7—換向器；8—電刷；9—電樞繞組；10—機座；11—底腳轉(zhuǎn)子
2、定子氣隙直流電機主要由定子stator（固定部分）和轉(zhuǎn)子rotor（轉(zhuǎn)動部分）兩大部分組成。1.1.1直流電機的定子定子的作用是用來產(chǎn)生磁場和電機的機械支撐。包括主磁極、換向磁極、機座、電刷。定子是如何產(chǎn)生磁場的?在電機工作時，定子上繞組（勵磁繞組）兩端加上電壓，電流通入導(dǎo)體就會產(chǎn)生磁場.磁場強弱取決于線圈匝數(shù)N和電流I的乘積，該乘積就叫磁通(動）勢F。主磁極是電磁鐵H為磁場強度由安培環(huán)路定律:N，S極判定:1.1.2直流電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子用來產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（發(fā)電機)或電磁力（電動機）來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器。
3、轉(zhuǎn)子是如何產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的?電磁感應(yīng)定律：正方向：用右手定則判斷。前提:原動機拖動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)子是如何產(chǎn)生電磁力的?電磁力定律方向：用左手定則判斷。前提:轉(zhuǎn)子通電1—軸承；2—軸；3—電樞繞組；4—換向極繞組；5—電樞鐵心；6—后端蓋；7—刷桿座；8—換向器；9—電刷；10—主磁極；11—機座；12—勵磁繞組；13—風扇；14—前端蓋直流電機直流電動機直流發(fā)電機總結(jié)直流電機轉(zhuǎn)子定子定子主要包括主磁極、勵磁繞組、換向極，電刷。定子的作用是用來產(chǎn)生磁場。轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力（電動機）包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器。產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（發(fā)電機)
4、1.2直流電機的工作原理1.2.1直流發(fā)電機工作原理產(chǎn)生電能的兩個必要條件①有磁場存在②導(dǎo)體與磁場有相對運動勵磁繞組通電流被原動機拖動NS直流發(fā)電機的工作原理NS－E＋－E＋線圈邊切割磁力線會產(chǎn)生什么？換向電刷換向片電磁關(guān)系輸出直流電換向原動機感應(yīng)電動勢和電流?電磁轉(zhuǎn)矩(阻轉(zhuǎn)矩)做功結(jié)論：輸出的是脈動直流電。電刷兩端的脈振電動勢波形線圈中依然為交流電，通過電刷-換向器將交流電轉(zhuǎn)換成直流輸出。由許多線圈組成電樞繞組，使脈動大大降低。直流發(fā)電機工作原理總結(jié)通過換向器及時改變導(dǎo)線與電刷的連接，使得電刷A總是和N極下的導(dǎo)線相接觸，電刷B
5、總是和S極下的導(dǎo)線相接觸，這樣盡管導(dǎo)線中的電動勢是交變的，但是在一定的磁極下，導(dǎo)線中電動勢方向是一定的，所以電刷A，B的極性是一定的。直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿荨?.2.2直流電動機工作原理產(chǎn)生力矩的兩個必要條件①有磁場存在②導(dǎo)體中有電流作用在線圈上的電磁轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩就是直流電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。勵磁繞組通電流電樞繞組加電壓NSNS＋U－＋U－線圈邊切割磁力線會產(chǎn)生什么？直流電動機工作原理直流電流交流電流電磁轉(zhuǎn)矩(拖動轉(zhuǎn)矩)換向機械負載?旋
6、轉(zhuǎn)克服反電動勢做功電磁關(guān)系直流電動機工作原理總結(jié)在電刷A,B兩端加上直流電壓,通過換向器及時改變導(dǎo)線與電刷的連接，使得電刷A總是和N極下的導(dǎo)線相接觸，電刷B總是和S極下的導(dǎo)線相接觸，由于在一定的磁極下，導(dǎo)線中電流方向是一定的，所以電動機的轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)方向始終保持不變.直流電動機的工作原理就是把在電刷A,B兩端加上直流電壓，靠換向器配合電刷的換向作用，使電樞線圈中產(chǎn)生交變電動勢。NSNS＋U－＋U－在電機旋轉(zhuǎn)過程中,轉(zhuǎn)子線圈中的電流方向不斷改變,這種電流方向改變的過程稱為換向。1.2.3直流電動機的換向1.2.3直流電動機的換向
7、換向不良將會在電刷下產(chǎn)生有害的火花?？砂惭b換向極來改善換向。換向極1.3.1直流電機的定子1.3直流電機的結(jié)構(gòu)直流電機的定子主磁極機座主磁極鐵心勵磁繞組絕緣框架電樞鐵心螺栓機座換向極主磁極主磁極鐵心：通常用1-1.5厚的低碳鋼板沖成一定形狀的沖片，然后疊壓成整體，再用螺栓固定在機座上。主磁極分成極身和極靴兩段，極身較窄，外裝勵磁繞組，極靴兩邊伸出于極身之外的部分稱為極尖。極靴面向電樞的曲面稱為極弧，極弧與電樞外圓之間的間隙稱為氣隙。1.主磁極勵磁繞組：各個主極上的勵磁線圈組成勵磁繞組，各主極的勵磁線圈常用串聯(lián)方式聯(lián)接，這樣可以保
8、證各主極線圈的電流一致。主磁極在電機中總是成對出現(xiàn)，其極性沿圓周是N,S交替排列，因此串聯(lián)時，相鄰兩主磁極線圈中電流環(huán)繞的方向是相反的。容量大于1kw的直流電機，在相鄰兩主磁極之間裝設(shè)換向極，它的作用是改善換向。換向極形狀比較簡單，因此常用厚鋼板制成。有些電機的
