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1、第八章異步電動機第八章異步電動機8.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理8.2三相異步電動機的機械特性8.3三相異步電動機的使用§§§交流電動機電動機直流電動機鼠籠式繞線式異步機同步機他勵、異勵、串勵、復(fù)勵鼠籠式異步交流電動機授課內(nèi)容:基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機械特性、控制方法電動機的分類§8.1三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理磁鐵閉合線圈磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢導(dǎo)線長磁感應(yīng)強度切割速度(右手定則)閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流i(左手定則)通電導(dǎo)線在磁場中受力1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動方向一致結(jié)論:異步2.線圈比磁場轉(zhuǎn)得慢三相異步機的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組(三相)機座轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場作
2、用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢或電流。三相定子繞組:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。線繞式鼠籠式鼠籠轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生AYCBZ異步機中,旋轉(zhuǎn)磁場代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出(?)電流入XAXYCBZAXBYCZ合成磁場方向:向下XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析,可得其它電流角度下的磁場方向:旋轉(zhuǎn)方向:取決于三相電流的相序。改變電機的旋轉(zhuǎn)方向:換接其中兩相旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速大小一個電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場在空間轉(zhuǎn)過360°。則同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場的速度)為:AXYCBZAXYCBZAXYCBZ極對數(shù)(P)的概念A(yù)XBYCZ此種接法下,合成磁場只有一對磁極,則極對數(shù)為1。即:AXYCBZ極對數(shù)(P)的
3、改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'將每相繞組分成兩段,按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場則是兩對磁極。AXBYCZ極對數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'極對數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系三相異步電動機的同步轉(zhuǎn)速極對數(shù)每個電流周期磁場轉(zhuǎn)過的空間角度同步轉(zhuǎn)速電動機轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動機轉(zhuǎn)速:電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向與磁場旋轉(zhuǎn)的方向一致,但異步電動機無轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間沒有相對運動無轉(zhuǎn)子電動勢(轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線)無轉(zhuǎn)子電流提示:如果轉(zhuǎn)差率的概念:異步電機運行中:轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)速之差。即:電動機起動瞬間:(轉(zhuǎn)差率最大)8.2.1三相異步電動機的“電-磁”關(guān)系§8.2三相異
4、步電動機的機械特性i2轉(zhuǎn)、定子電路R1R2i1u1e1e?1e2e?2:漏磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。:主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。e1e2、e?1e?2、設(shè):則:定子邊:R1R2i1u1e1e?1e2e?2同理得轉(zhuǎn)子邊::轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢的頻率:轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度R1R2i1u1e1e?1e2e?2其中轉(zhuǎn)子功率因數(shù)電磁轉(zhuǎn)矩T:轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo)將其中參數(shù)代入:得到轉(zhuǎn)矩公式8.2.2三相電動機的機械特性根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式10n0Tn得特性曲線:電動機的自適應(yīng)負載能力電動機的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負載
5、的變化而自動調(diào)整,這種能力稱為自適應(yīng)負載能力。常用特性段n0nT自適應(yīng)負載能力是電動機區(qū)別于其它動力機械的重要特點。(如:柴油機當(dāng)負載增加時,必須由操作者加大油門,才能帶動新的負載。)直至新的平衡。此過程中,時,電源提供的功率自動增加。三個重要轉(zhuǎn)矩n0Tn額定轉(zhuǎn)矩:電機在額定電壓下,以額定轉(zhuǎn)速運行,輸出額定功率時,電機轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。(1)(牛頓?米)nN如果電機將會因帶不動負載而停轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)矩:(2)電機帶動最大負載的能力。n0Tn求解過載系數(shù):三相異步機工作時,一定令負載轉(zhuǎn)矩,否則電機將停轉(zhuǎn)。致使注意:(1)三相異步機的和電壓的平方成正比,所以對電壓的波動很敏感,使用時要注意電壓的
6、變化。(2)電機嚴重過熱起動轉(zhuǎn)矩:(3)電機起動時的轉(zhuǎn)矩。n0Tn其中則體現(xiàn)了電動機帶載起動的能力。若電機能起動,否則將起動不了。機械特性和電路參數(shù)的關(guān)系和電壓的關(guān)系結(jié)論:?和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系R2的改變:鼠籠式電機轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同,線繞式電機外接電阻不同。令:得:結(jié)論:?機械特性的軟硬硬特性:負載變化時,轉(zhuǎn)速變化不大,運行特性好。軟特性:負載增加轉(zhuǎn)速下降較快,但起動轉(zhuǎn)矩大,起動特性好。?硬特性(R2?。┸浱匦裕≧2大)不同場合應(yīng)選用不同的電機。如金屬切削,選硬特性電機;重載起動則選軟特性電機。一、三相異步機銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù)1.型號Y132M-4磁極數(shù)(極對數(shù)p=2)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)
7、/分轉(zhuǎn)差率8.5三相異步電動機的使用§2.轉(zhuǎn)速:電機軸上的轉(zhuǎn)速(n)。如:n=1440轉(zhuǎn)/分3.聯(lián)接方式:Y/?接法:Y接法:?接法:ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒:4.額定電壓:定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.說明:一般規(guī)定電動機的運行電壓不能高于或低于額定值的5%。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例:380/220Y/?是指:線電壓為380V時采用Y接法;當(dāng)線電壓為220V時采用?接法。