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1、力學(xué)第四章楊維纮中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代物理系第四章機(jī)械能守恒第四章???機(jī)械能守恒在笛卡兒提出動(dòng)量守恒原理后42年,德國數(shù)學(xué)家、哲學(xué)家萊布尼茲(Leibniz,1646~1716)提出了“活力”概念及“活力”守恒原理。和笛卡兒一樣,萊布尼茲也相信宇宙中運(yùn)動(dòng)的總量必須保持不變,不過和笛卡兒不同,他認(rèn)為應(yīng)該用mv2表示這個(gè)量,而不是mv。萊布尼茲與笛卡兒關(guān)于mv2和mv之爭(zhēng),在歷史上曾經(jīng)歷相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期的混亂,一百多年后,人們逐漸明白,這是兩種不同的守恒規(guī)律,萊布尼茲的“活力”守恒應(yīng)歸結(jié)為機(jī)械能守恒。下面我們從現(xiàn)代的觀點(diǎn)對(duì)這些概念一一地予以重新定義。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維
2、纮第四章機(jī)械能守恒第四章???機(jī)械能守恒§4.1能量守恒§4.2動(dòng)能定理§4.3勢(shì)能§4.4機(jī)械能守恒定律§4.5質(zhì)心系§4.6碰撞§4.7對(duì)稱性、因果關(guān)系與守恒律中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維纮第四章機(jī)械能守恒4.1.1永動(dòng)機(jī)不可能4.2.2重力勢(shì)能4.3.3動(dòng)能4.4.4彈性勢(shì)能和其它能量形式§4.1能量守恒中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維纮4.1.1永動(dòng)機(jī)不可能第四章機(jī)械能守恒實(shí)際上,永動(dòng)機(jī)這個(gè)名詞不太恰當(dāng)。如飛輪之類,運(yùn)動(dòng)一經(jīng)開始,若無摩擦作用,則可永久繼續(xù)運(yùn)動(dòng),這在實(shí)際上雖然不易實(shí)現(xiàn),但于理說得通,可以看作一種實(shí)際的極限情形,此時(shí)沒有動(dòng)力輸出,若說什么也不消耗,可以永久輸
3、出動(dòng)力,此則非但不可實(shí)現(xiàn),而且于理也說不通。所謂永動(dòng)機(jī),指的是人們幻想的一種機(jī)械裝置,它一經(jīng)啟動(dòng),就自行運(yùn)轉(zhuǎn)下去,不斷作出有用的功。企圖制造永動(dòng)機(jī)的最早記載,大約出現(xiàn)在13世紀(jì)。此后各種永動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)層出不窮,一直延續(xù)到19世紀(jì)工業(yè)革命后,勢(shì)頭才有所減弱。即使到今天,還不時(shí)有人提出一些實(shí)質(zhì)上是永動(dòng)機(jī)的裝置,只不過它們偽裝得更好,更不易被識(shí)破罷了。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維纮4.1.1永動(dòng)機(jī)不可能第四章機(jī)械能守恒千萬次的失敗并沒有使所有的人認(rèn)輸,總有一些人陷在永動(dòng)機(jī)夢(mèng)想的泥潭里不能自拔,并死死糾纏著要?jiǎng)e人接受他們的設(shè)計(jì)方案。在這種情況下巴黎科學(xué)院在1775年不得不通過決
4、議,正式宣告拒絕受理永動(dòng)機(jī)方案。這說明在當(dāng)時(shí)科學(xué)界,已經(jīng)從長(zhǎng)期所積累的經(jīng)驗(yàn)中,認(rèn)識(shí)到制造永動(dòng)機(jī)的企圖是沒有成功的希望的。人們的原始概念,乃是“人力有限”,如果我們能夠沒有任何消耗而得到永久工作,那將是人力無限了!這種事情未免太好,好得令人難以置信。直到現(xiàn)在,美英等許多國家的專利局都訂有限制接受永動(dòng)機(jī)方案的條款。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維纮4.1.1永動(dòng)機(jī)不可能第四章機(jī)械能守恒現(xiàn)在人們常用能量守恒定律來否定永動(dòng)機(jī),而19世紀(jì)能量守恒定律的三個(gè)創(chuàng)始人之一——亥姆霍茲(1821~1894)當(dāng)年卻是用不可能有永動(dòng)機(jī)來論證能量守恒定律的。他在《論自然力的相互作用》一文中寫道:
5、“……鑒于前人試驗(yàn)的失敗,人們…不再詢問:我如何能夠利用各種自然力之間已知和未知的關(guān)系來創(chuàng)造一種永恒的運(yùn)動(dòng),而是問道:如果永恒的運(yùn)動(dòng)(指永動(dòng)機(jī))是不可能的,在各種自然力之間應(yīng)該存在什么樣的關(guān)系?”中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維纮4.1.1永動(dòng)機(jī)不可能第四章機(jī)械能守恒人們?cè)斐鰴C(jī)器,是為了讓它作功?!肮Α钡母拍钤谝话闳说母杏X中是現(xiàn)實(shí)的,具體的,它起源于早期工業(yè)革命中工程師們的需要,當(dāng)時(shí)他們需要一個(gè)用來比較蒸汽機(jī)的效率的辦法。在實(shí)踐中大家逐漸同意用機(jī)器舉起的物體的重量與行程之積來量度機(jī)器的輸出,并稱之為功。在19世紀(jì)初期用機(jī)械功測(cè)量活力已引入動(dòng)力技術(shù)著作中。1820年后,力學(xué)
6、論文開始強(qiáng)調(diào)功的概念。1829年,法國工程師彭塞利(Poneclet,1788~1867)在一本力學(xué)著作中引進(jìn)“功”這一名詞。之后,科里奧利在《論剛體力學(xué)及機(jī)器作用的計(jì)算》一文中,明確地把作用力和受力點(diǎn)沿力的方向的可能位移的乘積叫做“運(yùn)動(dòng)的功”。功與以后建立的能量概念具有相同的量度,功作為能量變化的量度為研究能量轉(zhuǎn)化過程奠定了一個(gè)定量分析的基礎(chǔ)。時(shí)至今日,物理學(xué)中并沒有告訴我們能量究竟是什么,也沒有說出各種表達(dá)式的機(jī)理。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維纮4.1.2重力勢(shì)能第四章機(jī)械能守恒在下面的推理中,我們的前提是永動(dòng)機(jī)不可能。它的依據(jù)是從千千萬萬人的實(shí)踐中總結(jié)出來的經(jīng)驗(yàn)
7、事實(shí)。人們?cè)O(shè)想過各式各樣的永動(dòng)機(jī),這里我們只討論舉重機(jī)械。如果有這樣一架舉重機(jī)械,當(dāng)人們運(yùn)用它完成一系列操作之后,裝置回到了初始狀態(tài),在此過程中產(chǎn)生的凈效果,是把一定的重量提升了一定的高度,則我們說,這就是一架永動(dòng)機(jī)。有了這樣一架舉重的機(jī)械,完成其它操作的永動(dòng)機(jī)就都變?yōu)榭赡艿牧恕R蚨覀冎恍杓僭O(shè),這種舉重式的永動(dòng)機(jī)是不可能的。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊維纮4.1.2重力勢(shì)能第四章機(jī)械能守恒作為最簡(jiǎn)單的舉重裝置之一,我們追隨斯泰芬,也研究斜面裝置。不過為了簡(jiǎn)化討論,我們把裝置改為如圖4.1所示的形式。設(shè)小球重量為mg,大球重量為Mg,在摩擦力趨于零的情況下,靜力學(xué)平衡
8、時(shí),我們有Mgsinθ=mg,如果小球