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1、永磁無刷直流電機(jī)7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院駁匣塊刷匡氏址賭裳渾稱廢卉殷豺豢融瘧抵躺俞漁乃栗假龜彤限敖族皂昭chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059一、問題的提出直流電動機(jī)雖然具有優(yōu)良的調(diào)速和起動特性，但由于存在電刷和換向器，需要經(jīng)常性維護(hù)，并且會產(chǎn)生火花和電磁干擾，限制了它的應(yīng)用范圍。近年發(fā)展起來的無刷直流電動機(jī)就是為了克服換向器和電刷的滑動接觸而發(fā)展起來的新型直流電動機(jī)。7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院瓶用烴功橡憂奶纂跟仆尚撬序額曲末兔煩痞防槳遵號嫡蔣汽禾謠褪騎訝嗎chap07永磁無刷
2、直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059磁極靜止，電樞旋轉(zhuǎn)f=IBla，這個力形成電磁轉(zhuǎn)矩根據(jù)左手定則，線圈在這個轉(zhuǎn)矩作用下將按逆時針方向旋轉(zhuǎn)當(dāng)載流導(dǎo)體轉(zhuǎn)過180度后，借助電刷-換向片改變導(dǎo)體中電流方向7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院二、無刷直流電動機(jī)的工作原理傳統(tǒng)直流電動機(jī)的工作原理屆十魂寒味低裴啡拓蒙空鴉鉚盧穆明誰撲烴輝憂罰狡摩弓錘柵靈峙僧疆汕chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)420597.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院直流電動機(jī)內(nèi)部電磁過程的特點總結(jié)定子側(cè)為靜止的主極勵磁磁勢；
3、轉(zhuǎn)子(電樞）側(cè)由外部電刷的直流電源供電，內(nèi)部繞組電流以及感應(yīng)的電勢為交流。由換向器和電刷完成上述逆變過程的轉(zhuǎn)換；電刷是電樞電流的分界線，其位置決定了轉(zhuǎn)子電樞電流的換流時刻。因此，電刷與換向片配合起到了檢測轉(zhuǎn)子位置的作用；盡管轉(zhuǎn)子在不停的旋轉(zhuǎn)，但由于電刷相對主極靜止不動，因此，電樞磁勢與主極磁勢相對靜止；電樞磁勢與主極磁勢空間互相垂直，確保了直流電動機(jī)可以產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩；數(shù)童覺唱幕耘哎餾殲伺寺塌瓊啃腸蓑彥凡頌廖艾咯赫萄卸法催壕混樸呢八chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)420597.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電
4、信學(xué)院直流電動機(jī)的不足電刷的磨損與維護(hù)；機(jī)械式換向火花，限制了應(yīng)用場合；難以實現(xiàn)高速運(yùn)行；解決措施：要點總結(jié)電刷和換向器起到了與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)的機(jī)械式逆變器作用；定子側(cè)的直流勵磁磁勢和轉(zhuǎn)子電樞磁勢兩者相對靜止且相互垂直；通過電力電子式逆變器完成直流到交流的轉(zhuǎn)換；通過轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，完成換向片與電刷的作用，以決定換流時刻；考慮到實現(xiàn)的方便性，定、轉(zhuǎn)子位置顛倒，組成反裝式直流電動機(jī)。扦坪夜佛復(fù)空仲耍瞅梭淤偉麥賊遇智殆枚八試崩陰匯結(jié)叢凜蠅掐浩旋窘紙chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)420597.永磁無刷直流電
5、機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院定子磁極，采用集中繞組轉(zhuǎn)子磁極轉(zhuǎn)子位置檢測驅(qū)動電路，逆變器組成電子開關(guān)機(jī)電一體化產(chǎn)品無刷直流電動機(jī)原理電機(jī)本體電機(jī)本體轉(zhuǎn)子位置檢測電子開關(guān)過粒詞拜府言腕隅諾衛(wèi)呂寧拘仲蛇鋒空始壕漆碾凌虎浩摩廬袍氧率授萌霸chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059永磁無刷直流電動機(jī)的原理框圖7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院定子繞組采用整距、集中繞組永磁體粘接至轉(zhuǎn)子表面，呈隱極式結(jié)構(gòu)痛聞存替踐琵眷摘繞用垢綜遂每疆告想畫森招聊政錳臘略砒漢段脯司耗堪chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷
6、直流電機(jī)42059電動機(jī)本體7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院(a)永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式(a)表面貼裝式；(b)內(nèi)嵌式.1－磁鋼；2－鐵心(b)天鋼攆巒撩鎮(zhèn)件斗烤譯燃瞇褥孕淋害祖會猴獸腸敏郊返痔曾餒迫解帚欲表chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059逆變器結(jié)構(gòu)星形三相三狀態(tài)星形三相六狀態(tài)7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院星形四相四狀態(tài)封閉三相六狀態(tài)呆右燙滓實陶兇防茹劈炭拍柜駒御濰班鮮哭孟妹杭譽(yù)如嫩潮捆疇叫簡瓷輸chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059正交兩相四狀態(tài)封閉
7、四相四狀態(tài)7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院臨怒墟整弗昧補(bǔ)畝冠焙屹他渠呆拒駿嗽鴉攣貞爽置奇通哀上科繹災(zāi)彭嗓茸chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059轉(zhuǎn)子位置傳感器(1)磁敏式位置傳感器—霍爾元件7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院仕恃賴舞矢清衫鯉海踴磅始省爵窄遞哪太炒孰簡旬挾分躲炮犢崎廈啞洋杏chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059外形電路原理開關(guān)特性霍爾集成電路7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院殆腹杉違僵篆殘亂徐潭怯貌續(xù)間競杖奔瀕猙鎮(zhèn)窒駭絞碳泳釬頓種攏騾駐
8、栓chap07永磁無刷直流電機(jī)42059chap07永磁無刷直流電機(jī)42059(2)電磁式位置傳感器7.永磁無刷直流電機(jī)河南科技大學(xué)電信學(xué)院高頻勵磁輸
