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1、§1緒論(一):汽車電子的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢本節(jié)要解決的問題:1汽車電子的技術(shù)特點(diǎn)?2汽車電子發(fā)展的三個(gè)階段?3國內(nèi)汽車電子的現(xiàn)狀?4如何發(fā)展?11汽車電子的技術(shù)特點(diǎn)◎具有較強(qiáng)獨(dú)立性->適于高速移動;200Km/h->滿足苛刻和劇烈變化的環(huán)境要求;->高度靈活性和高度可靠性;->較強(qiáng)的機(jī)電結(jié)合性;軟硬件結(jié)合;->適于大批量和低成本的生產(chǎn);2◎具有較強(qiáng)獨(dú)立性還表現(xiàn)在芯片產(chǎn)業(yè)、軟件開發(fā)、執(zhí)行器和傳感器的設(shè)計(jì)制造等方面都形成了獨(dú)具特色的規(guī)?;a(chǎn)業(yè)。著名的國際大集團(tuán):博世(BOSCH)、德爾福(Delphi)、西門子(Siemens)、電裝(Denso)、摩托羅拉(Motoro
2、la)當(dāng)前汽車電子的成本占整車成本35%~40%左右。3(1)第一階段:器件層次。分立式半導(dǎo)體元件開始用于汽車交流發(fā)電機(jī)整流器、固態(tài)收音機(jī)、電子點(diǎn)火、數(shù)字鐘和車速控制電路等。(2)第二階段:部件層次。集成電路和4位、8位、16位微處理器及單片機(jī)用來開發(fā)汽車專用的電子系統(tǒng)。包括2汽車電子發(fā)展的三個(gè)階段4發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、自動變速箱控制系統(tǒng)、汽車防抱死制動系統(tǒng)、電子懸架控制系統(tǒng)、音響控制系統(tǒng)、空調(diào)控制系統(tǒng)等。主要的編程手段為匯編和C語言。(3)第三階段:整車集成。采用智能功率器件、智能傳感器、大容量EEPROM或者FLASHROM、專用集成電路等加2三個(gè)階段(續(xù))5入到汽
3、車電子中,進(jìn)一步形成了規(guī)范化、專業(yè)化的開發(fā)、生產(chǎn)和設(shè)計(jì)體系。形成了動力系統(tǒng)(Power-train)綜合控制,集成了發(fā)動機(jī)和變速箱的綜合控制(DrivebyWire);駕駛和懸架綜合控制系統(tǒng)(SteeringbyWire);主被動安全系統(tǒng)(ABS和Airbag)控制系統(tǒng);2三個(gè)階段(續(xù))X-ByWire6數(shù)字音響系統(tǒng);智能交通系統(tǒng);通訊導(dǎo)航和遠(yuǎn)程診斷;直到整車綜合控制系統(tǒng)。形成以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的多CPU的分布式控制系統(tǒng)。在軟件的開發(fā)手段上,采用了MATLAB/Simulink/Stateflow作為仿真和調(diào)試手段,dSPACE作為ECU的快速原型開發(fā),以圖形化界面編程為
4、主的手段,以嵌入式實(shí)時(shí)操作系2三個(gè)階段(續(xù))7統(tǒng)RTOS為框架,采用Hiware等基于Windows的集成開發(fā)環(huán)境,形成OSEK/VDX的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。該規(guī)范從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、軟件接口、通訊功能和網(wǎng)絡(luò)管理方面對未來的以分布式控制為特征的汽車電子控制軟件的開發(fā)平臺技術(shù)作了全面、實(shí)際、細(xì)致的定義與規(guī)定。2三個(gè)階段(續(xù))8目前還處于第2個(gè)初級階段:(1)分散和重復(fù):實(shí)力,技術(shù),人員,產(chǎn)品(2)水平低:設(shè)計(jì)、開發(fā)能力弱;(3)沒有自主的知識產(chǎn)權(quán),受控于人;產(chǎn)品升級換代慢,代價(jià)高;(4)汽油機(jī)電子控制系統(tǒng)已經(jīng)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化,但是柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)則沒有規(guī)模化。而且全部是國外的東
5、西。3國內(nèi)汽車電子的現(xiàn)狀9(1)培養(yǎng)新型機(jī)電復(fù)合型人才;這是因?yàn)槠囯娮涌刂葡到y(tǒng)是軟件和硬件和完美結(jié)合:必須掌握汽車各個(gè)部件的工作過程和原理,同時(shí)要具備控制和電子設(shè)計(jì)知識才能勝任。國內(nèi)廠家已開始意識到機(jī)電復(fù)合人才重要性,加強(qiáng)了復(fù)合型人才的培養(yǎng)和使用。4發(fā)展國內(nèi)汽車電子的基本思路10(2)體制上和管理建立發(fā)展汽車電子的組織和體系。首先從觀念上徹底改變汽車屬于機(jī)械行業(yè)的觀念,因?yàn)閺钠嚫鞑考慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到性能測試到匹配標(biāo)定到生產(chǎn)和組裝,電子系統(tǒng)都已經(jīng)成為不可分割的一部分。4基本思路(續(xù)1)11(3)解決我國汽車電子發(fā)展的根本途經(jīng)○硬件基礎(chǔ):半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)——國際化,如同當(dāng)今的
6、IT○軟件平臺:是汽車電子的核心技術(shù)和高附加值的部分,是我們的特長和切入點(diǎn);○傳感器和執(zhí)行器:技術(shù)引進(jìn),將機(jī)械制造與電子技術(shù)有機(jī)4基本思路(續(xù)2)12結(jié)合,邊生產(chǎn)邊消化邊開發(fā),最終形成獨(dú)立的開發(fā)生產(chǎn)能力;○匹配和標(biāo)定:我國已經(jīng)興建了一批設(shè)備齊全、功能完善的實(shí)驗(yàn)室,可以滿足汽車電子的研發(fā)和匹配的要求;4基本思路(續(xù)3)13當(dāng)前我國的汽車工業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)自身的升級和進(jìn)入WTO的雙重影響之下,競爭日趨激烈;我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展為轎車工業(yè)的騰飛奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ);新一輪的汽車工業(yè)和重組,不僅需要大量的精通管理和技術(shù)的復(fù)合型人才,而且也需要大量的機(jī)電一體化復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才。5結(jié)束語14
7、汽車電子技術(shù)的發(fā)展:錄象ECAR的光盤15Thankyou.EndofThisSection16AirMassFlowSensor17PressureSensor18gSensor(Accelerate)19TirePressureSensorR20MATLAB/SIMULINK仿真舉例:發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)R21Stateflow仿真舉例:變速箱控制系統(tǒng)(MATLAB6/demo/Stateflow/A.T.C.)R22dSPACE開發(fā)環(huán)境功能簡介1功能設(shè)計(jì)和離線仿真2功能原型化與問題規(guī)避3自動代碼生成4硬件在環(huán)仿真的ECU調(diào)試5貫穿開發(fā)過程的實(shí)際標(biāo)定23