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1、.工件定位中的幾種情況完全定位不完全定位欠定位過定位(1)完全定位工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位，稱為完全定位。當(dāng)工件在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向上均有尺寸要求或位置精度要求時(shí)，一般采用這種定位方式。0例如在圖3-6所示的工件上銑槽，槽寬20±0.05㎜取決于銑刀的尺寸；為了保證槽底面與A面的平行度和尺寸600.2㎜Y兩項(xiàng)加工要求，必須限制Z、X、三個(gè)自由度；為了保證槽側(cè)面與B面的平行度和尺寸30±0.1㎜兩項(xiàng)加工要求，必須限制X、Z兩個(gè)自由度；由于所銑的槽不是通槽，在長(zhǎng)度方向上，槽的端部距離工件右端面的尺寸是50㎜，所以必須限制Y自由度。為此，應(yīng)對(duì)工件采用完全定位的方式，
2、選A面、B面和右端面作定位基準(zhǔn)。X1.0500.1AB±036.36.3A5.00±Y0230.0.1B660-0.2圖3-6完全定位示例分析(2)不完全定位根據(jù)工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位，稱為不完全定位。如圖3-7所示。圖(a)為在車床上加工通孔，根據(jù)加工要求，不需要限制X和X兩個(gè)自由度，故用三爪卡盤夾持限制其余四個(gè)自由度，就能實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)定位。圖(b)為平板工件磨平面，工件只有厚度和平行度要求，故只需限制Z、X、Y三個(gè)自由度，在磨床上采用電磁工作臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)定位。.'.(a)(b)圖3-7不完全定位示例(a)在車床上加工通孔(b)磨平面圖3
3、-8欠定位示例(3)欠定位根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位，稱為欠定位。欠定位無法保證加工要求，所以是絕不允許的。如圖3-8所示，工件在支承1和兩個(gè)圓柱銷2上定位，按此定位方式，X自由度沒被限制，屬欠定位。工件在x方向上的位置不確定，如圖中的雙點(diǎn)劃線位置和虛線位置，因此鉆出孔的位置也不確定，無法保證尺寸A的精度。只有在x方向設(shè)置一個(gè)止推銷后，工件在x方向才能取得確定的位置。(4)過定位.'.夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件，重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象，稱為過定位。如圖3-9所示兩種過定位的例子。圖(a)為孔與端面聯(lián)合定位情況，由于大端面
4、限制Y、X、Z三個(gè)自由度，長(zhǎng)銷限制X、Z和X、Z四個(gè)自由度，可見X、Z被兩個(gè)定位元件重復(fù)限制，出現(xiàn)過定位。圖(b)為Y平面與兩個(gè)短圓柱銷聯(lián)合定位情況，平面限制Z、X、三個(gè)自由度，兩個(gè)短圓柱銷分別限制X、Y和Y、Z共4個(gè)自由度，則Y自由度被重復(fù)限制，出現(xiàn)過定位。過定位可能導(dǎo)致下列后果。(a)(b)(a)(b)圖3-9過定位示例圖3-10消除過定位的措施(a)長(zhǎng)銷和大端面定位(b)平面和兩短圓柱銷定位(a)大端面加球面墊圈(b)大端面改為小端面①工件無法安裝②造成工件或定位元件變形由于過定位往往會(huì)帶來不良后果，一般確定定位方案時(shí)，應(yīng)盡量避免。消除或減小過定位所引起的干涉，一般
5、有兩種方法。①改變定位元件的結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用。例如將圖3-9(b)右邊的圓柱銷改為削邊銷；對(duì)圖3-9(a)的改進(jìn)措施見圖3-10，其中圖(a)是在工件與大端面之間加球面墊圈，圖(b)將大端面改為小端面，從而避免過定位。.'.②合理應(yīng)用過定位，提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件的工作表面之間的位置精度。圖3-11所示滾齒夾具，是可以使用過定位這種定位方式的典型實(shí)例，其前提是齒坯加工時(shí)工藝上已保證了作為定位基準(zhǔn)用的內(nèi)孔和端面具有很高的垂直度，而且夾具上的定位心軸和支承凸臺(tái)之間也保證了很高的垂直度。此時(shí)，Y不必刻意消除被重復(fù)限制的X、自由度，利用過
6、定位裝夾工件，還提高了齒坯在加工中的剛性和穩(wěn)定性，有利于保證加工精度，反而可以獲得良好的效果。圖3-11滾齒夾具1—壓緊螺母2—墊圈3—壓板4—工件5—支承凸臺(tái)6—工作臺(tái)7—心軸.'
