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1、教案首頁（宋體小四號字）任務七直流電動機的制動第幾節(jié)項目五班級13機電時數(shù)3課時教學目標1.知識目標：熟悉直流電動機的制動方法，控制線路。2.能力目標：熟悉各種制動的特點，應用場合。3.情感目標：培養(yǎng)學生積極向上的學習態(tài)度，培養(yǎng)學生接受新知識的能力。教學內(nèi)容1.機械制動2.電力制動教材分析重點通過自主探究，讓學生掌握直流電動機的制動方法和原理。難點對直流電動機的制動原理的掌握。教學方法問題引導動畫演示案例教學教學準備多媒體直流電動機實物教學內(nèi)容教學設計第一部分：導課v本次主題：直流電動機的制動主
2、題描述：⒈制動方法機械制動、電力制動解決問題：1.幫助學生了解機械制動的原理。2.幫助學生了解電力制動的原理。3.幫助學生建立把理論與實踐結(jié)合起來的抽象思維方式。第二部分：授課…………………………………………第一課時想一想：三相異步電動機的制動方法有哪幾種？怎樣實現(xiàn)直流電動機的制動控制？與交流電動機一樣，直流電動機在工作中也需要制動。所謂制動就是在電動機上加上與原轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停轉(zhuǎn)或限制電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機的制動也可以分為機械制動和電氣制動，其中電氣制動又可以分為再生制動、能耗
3、制動和反接制動等。一、再生發(fā)電制動（又稱為回饋制動、發(fā)電制動）⒈制動原理當電動機下坡或吊車重物下降時，可能會出現(xiàn)這樣的情況，電動機的轉(zhuǎn)速超過了它的空載轉(zhuǎn)速。由公式可知，如果電動機的主磁通Ф不變，則,此時電機就處在發(fā)電機狀態(tài)下運行，即與方向相同，這時電動機把機械能轉(zhuǎn)換成電能，反送到電網(wǎng)中去，并產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，從而限制了電動機轉(zhuǎn)動的速度，這就是再生制動。特別提示：對于串勵電動機而言，主極磁通隨電樞電流的變化而變化，不能保持不變。因此串勵電動機如要進行再生制動，必須先將串勵改為他勵，由專門的低壓直流電源
4、給勵磁繞組供電，以保證主極磁通有一定的量（不隨變化）。⒉制動特點再生制動的優(yōu)點是產(chǎn)生的電能可以反饋回電網(wǎng)中去，使電能獲得利用，簡便可靠而經(jīng)濟。缺點是再生制動只能發(fā)生在>的場合，限制了它的應用范圍。二、能耗制動㈠并勵電動機能耗制動⒈制動原理一、情境設計：1.多媒體教室2.多媒體投影二、方法設計1.問題引導2.實物演示3.案例教學三、過程設計：第一部分：導課第二部分：授課第三部分：總結(jié)與拓展…………………步驟:1導課步驟:2再生發(fā)電制動能耗制動動畫演示并勵電動機能耗制動…………………能耗制動是指維持
5、直流電動機的勵磁電源不變，切斷正在運轉(zhuǎn)的電動機電樞的電源，再接入一個外加制動電阻，組成回路，將機械動能變?yōu)闊崮芟脑陔姌泻椭苿与娮枭?，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。⒉控制線路如圖5-21所示圖5-21并勵直流電動機單向起動能耗制動控制電路圖線路工作原理如下：…………………………………………（二）串勵電動機的能耗制動串勵直流電動機的能耗制動分為自勵式和他勵式兩種⒈自勵式能耗制動⑴制動原理自勵式能耗制動是指電動機斷開電源后，將勵磁繞組反接并與電樞繞組和制動電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，使慣性運轉(zhuǎn)的電樞處于自勵發(fā)電狀態(tài)
6、，產(chǎn)生與原方向相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。這種制動設備簡單，在高速時制動力矩大，制動效果好。但在低速時制動力矩減小很快，制動效果變差。⑵控制線路如圖5-22所示。圖5-22串勵電動機自勵式能耗制動控制電路圖線路工作原理如下：⒉他勵式能耗制動⑴制動原理他勵式能耗制動原理圖如圖5-23所示，制動時，切斷電動機電源，將電樞繞組與放電電阻R1接通，將勵磁繞組與電樞繞組斷開后串入分壓電阻R2，再接入外加直流電源勵磁。若與電樞供電電源共用時，則需要在串勵回路串入較大的降壓電阻（因串勵繞組電阻很
7、小）。這種制動方法不僅需要外加的直流電源設備，而且勵磁電路消耗的功率較大，所以經(jīng)濟性較差。步驟:3動畫演示串勵電動機自勵式能耗制動控制…………………圖5-23他勵式能耗制動原理圖⑵控制線路如圖5-24所示。圖5-24他勵式能耗制動控制線路圖小型串勵直流電動機作為伺服電動機使用時，采用的他勵式能耗制動電路如圖5-23所示。其中，R1和R2為電樞繞組的放電電阻，減小它們的阻值可使制動力矩增大；R3是限流電阻，防止電動機起動電流過大；R是勵磁繞組的分壓電阻；SQ1和SQ2是位置開關(guān)。第二課時三、反接制
8、動㈠并勵直流電動機的反接制動⒈制動原理并勵直流電動機的反接制動是把正在運行的電動機的電樞繞組突然反接來實現(xiàn)的。特別提示：采用反接制動時應注意以下兩點：一是電樞繞組突然反接的瞬間，會在電樞繞組中產(chǎn)生很大的反向電流（），易使換向器和電刷產(chǎn)生強烈火花而損傷，故必須在電樞回路中串入附加電阻以限制電樞電流，附加電阻的大小可取近似等于電樞的電阻值；二是當電動機轉(zhuǎn)速等于零時，應及時準確可靠地斷開電樞回路的電源，以防止電動機反轉(zhuǎn)。⒉控制線路并勵直流電動機雙向起動反接制動控制電路如圖5-25所示。其中，KV是電壓
