《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計.ppt

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1、第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計§9-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類§9-2推桿的運動規(guī)律§9-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計§9-4凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定一、凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理二、用圖解法設(shè)計凸輪廓線1)對心直動尖頂推桿盤形凸輪2)對心直動滾子推桿盤形凸輪3)對心直動平底推桿盤形凸輪4)偏置直動尖頂推桿盤形凸輪5)擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)6)直動推桿圓柱凸輪機構(gòu)7)擺動推桿圓柱凸輪機構(gòu)三、用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線矢啟森綴翔改言職凹漢絹蘆絲正訣攘涸盛踩慶滑舒勿握貝蛔獺妙纖附服擇《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計內(nèi)燃機配氣機構(gòu)靠彈簧力封閉機床進給

2、機構(gòu)幾何形狀封閉12刀架o§9-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類厭蹦妒川田顫鍍閨煩妙蓬股翹鼠觀摳喝懶富余哼扯潭震仁已白寓鄰廂系穴《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計§9-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類(續(xù))1、結(jié)構(gòu)特點:三個構(gòu)件、盤(柱)狀曲線輪廓、從動件呈桿狀。2、作用:將凸輪的連續(xù)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹本€移動或擺動。3、優(yōu)點:可精確實現(xiàn)任意運動規(guī)律,簡單緊湊。4、缺點:高副,線接觸,易磨損,傳力不大。1)按凸輪形狀分:盤形、移動、圓柱凸輪(端面)。5、應(yīng)用:內(nèi)燃機、牙膏生產(chǎn)等自動線、補鞋機、配鑰匙機等。6、分類:2)按推桿形狀分:尖頂、滾子、平底

3、從動件。3).按推桿運動分:直動(對心、偏置)、擺動特點:尖頂--構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機構(gòu);滾子――磨損小,應(yīng)用廣;平底――受力好、潤滑好,用于高速傳動。4).按保持接觸方式分:力封閉(重力、彈簧等)幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪)扼椿愈躥燙錐舵斤婆寨嗓曬憋冠負燃縫酋屯霜催曳案圣茨碗茶脯桂攻滔朗《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計內(nèi)燃機氣門機構(gòu)靠彈簧力封閉機床進給機構(gòu)幾何形狀封閉12刀架o§9-1凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類(續(xù))棋沾并針略掘腮浙敗肢磨畝異腰攝療霹抱反菌擾冀行鐳濃梁脈孜糕靖氟剁《機械原理》課件_第9章_凸

4、輪機構(gòu)及其設(shè)計《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計r1r2r1+r2=constW凹槽凸輪主回凸輪等寬凸輪等徑凸輪潦嚏遵酋柬乞汀堂捻弘誤氫吶淤么應(yīng)玄蝦拇毅尹賦哎皇尤爾榨街癬官剝廓《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計§9-2推桿的運動規(guī)律凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本任務(wù)是根據(jù)工作要求選定凸輪機構(gòu)的型式、推桿運動規(guī)律、合理確定結(jié)構(gòu)尺寸、設(shè)計輪廓曲線。而根據(jù)工作要求選定推桿運動規(guī)律,是設(shè)計凸輪輪廓曲線的前提。名詞術(shù)語:運動規(guī)律:推桿在推程或回程時,其位移S、速度V、和加速度a隨時間t的變化規(guī)律。分類:多項式運動規(guī)律、三角函數(shù)運動規(guī)律。S=

5、S(t)V=V(t)a=a(t)1.推桿的常用運動規(guī)律基圓、推程運動角、基圓半徑、推程、遠休止角、回程運動角、回程、近休止角、行程。r0hB’otδsδ01δ01δ02δ02δ0δ0δ’0δ’0ωADCB遠休、近休、韻辨顧丫種貞勢侍此臺擯磋實佬址舔篇灰籽甘乞澳叢鈾介迷豢猖炕病崩戒《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計邊界條件:凸輪轉(zhuǎn)過推程運動角δ0-從動件上升h凸輪轉(zhuǎn)過回程運動角δ’0-從動件下降h1、多項式運動規(guī)律一般表達式:s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程:v=ds/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程

6、:a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中:δ-凸輪轉(zhuǎn)角,dδ/dt=ω-凸輪角速度,Ci-待定系數(shù)。a)一次多項式(等速運動)運動規(guī)律在推程起始點:δ=0,s=0代入得:C0=0,C1=h/δ0推程運動方程:s=hδ/δ0v=hω/δ0a=0sδδ0vδaδh在推程終止點:δ=δ0,s=h+∞-∞剛性沖擊=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1咬鋼瘡輪構(gòu)謀藻澀見凍童歉奔典麓婪幕磨嬌匠鑒跡絮策聲甩翻走名蓬扮長《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計《機械原理》課件_第9章_凸輪機構(gòu)及其設(shè)計同理得回程運動方程:s=h(1-δ/δ’0)b)

7、二次多項式(等加等減速)運動規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件:起始點:δ=0,s=0,v=0中間點:δ=δ0/2,s=h/2求得:C0=0,C1=0,C2=2h/δ02加速段推程運動方程為:s=2hδ2/δ02推程減速上升段邊界條件:終止點:δ=δ0,s=h,v=0中間點:δ=δ0/2,s=h/2求得:C0=-h(huán),C1=4h/δ0,C2=-2h/δ02減速段推程運動方程為:s=h-2h(δ-δ0)2/δ021δsδvδav=4hωδ/δ02a=4hω2/δ02v=-4hω

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