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1、虛擬樣機技術(shù)第一章概述1.1基本概念1、樣機和虛擬樣機：正式產(chǎn)品投產(chǎn)之前制造的實驗機型，用以評價產(chǎn)品的綜合性能。虛擬完全的數(shù)字化方法借助于網(wǎng)絡(luò)通信的分布式工作基于多媒體技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)2、虛擬樣機概念：原型產(chǎn)品的計算機仿真模型,具有一定的真實功能,并可與物理樣機媲美。兩種理解：從計算機圖形學(xué)的角度：虛擬樣機（VP）從生產(chǎn)制造的角度：數(shù)字化模型(DMU)3、虛擬樣機技術(shù)美國國防部：使用虛擬樣機代替物理樣機對設(shè)計方案進行測試和評估的過程美國UARK大學(xué)虛擬樣機技術(shù)實驗室：虛擬樣機技術(shù)是在一個人造的四維交互環(huán)境中對新的或修改過的想法、概念、產(chǎn)品、模式或者過程所進
2、行的設(shè)計、仿真和試驗。熊光楞：是一種基于產(chǎn)品的計算機仿真模型的數(shù)字化設(shè)計方法，這些數(shù)字化模型就是虛擬樣機，能從視覺、聽覺、觸覺以及功能、性能和行為上模擬真實產(chǎn)品。4、虛擬樣機技術(shù)的內(nèi)容數(shù)字化物理樣機（DMU）－裝配過程型態(tài)特性裝配特性功能虛擬樣機（FVP）－分析過程功能操作性能虛擬工廠仿真（VFS）－制造過程制造性能5、虛擬產(chǎn)品開發(fā)的概念集計算機圖形學(xué)、人工智能、并行工程、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)和虛擬建模技術(shù)為一體，以計算機仿真和產(chǎn)品建模為基礎(chǔ)，對產(chǎn)品進行構(gòu)思、設(shè)計、制造、測試和分析，完成產(chǎn)品開發(fā)的過程。6、虛擬產(chǎn)品開發(fā)的特點利用數(shù)字化模型進行仿真分析，提高多
3、目標決策水平，達到全局優(yōu)化和一次性開發(fā)成功的目的。數(shù)字化方式貫穿產(chǎn)品生命周期并行工程，網(wǎng)絡(luò)協(xié)同低成本、短周期、高質(zhì)量支持產(chǎn)品的全方位測試、分析與評估8、虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實技術(shù)是多媒體技術(shù)廣泛應(yīng)用后興起的更高層次的計算機技術(shù)，它利用三維圖形生成技術(shù)、多傳感交互技術(shù)以及高分辨顯示技術(shù)，生成三維逼真的虛擬環(huán)境，用戶戴上特殊的頭盔、數(shù)據(jù)手套等傳感設(shè)備，或利用鍵盤、鼠標等輸入設(shè)備，便可以進入虛擬空間，成為虛擬環(huán)境的一員，進行實時交互，感知和操作虛擬世界中的各種對象，從而獲得身臨其境的感受和體會，達到真實體驗和基于自然技能的人機交互，這樣的虛擬環(huán)境給計算機仿真工作者帶來莫
4、大的好處。LANCableComputerforMasterSideImageProcessingUnitMotionBed?3DGlasses?Headphone3DScreenCameraPanControlA/DD/AComputerforSlaveSideHydraulicServoValveDriveUnitConstructionRobotFrameBuffer?StereoMicrophone?StereoViewCamera?TorqueSensor?PositionSensor?PressureSensorHydraulicActuator
5、sTele-RoboticsSystemUsingVRJoystickTele-Operationconstructionrobotsystem9、虛擬設(shè)計與傳統(tǒng)設(shè)計傳統(tǒng)設(shè)計：設(shè)計對象：物理樣機設(shè)計環(huán)境：真實環(huán)境，以圖紙上的線條、線框表述設(shè)計對象特點：步驟清晰、責(zé)任明確，但反復(fù)的過程中消耗較大的人力物力和時間虛擬設(shè)計：設(shè)計對象：虛擬樣機設(shè)計環(huán)境：虛擬環(huán)境，在計算機上方便進行交互、實時、可視化的修改，并能馬上看到結(jié)果。特點：并行工程，協(xié)同工作、異地設(shè)計、資源共享、優(yōu)勢互補，縮短周期參考書根據(jù)作者使用ADAMS的經(jīng)驗和體會，結(jié)合實際的例子對機械系統(tǒng)動力學(xué)分析的建
6、模、分析、優(yōu)化以及專用仿真系統(tǒng)的二次開發(fā)等進行了較詳細的闡述。本書可作為高?！皺C械系統(tǒng)動力學(xué)分析”課程教材，對從事機械系統(tǒng)數(shù)字化功能樣機的建模、求解、專業(yè)化仿真系統(tǒng)二次開發(fā)的工程技術(shù)人員具有重要的實用價值，可作為機電工程類本科、研究生教學(xué)用書。參考書以ADAMS軟件為藍本，較系統(tǒng)地介紹了機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)，并根據(jù)作者實際使用ADAMS的經(jīng)驗和體會，機械設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計的需求，結(jié)合大量的實例，從ADAMS的入門上知識入手，介紹了虛擬樣機的基本概念，ADAMS軟件的主要功能和操作技巧。參考書本書主要介紹如何用虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS進行虛擬樣機仿真，重點介
7、紹ADAMS提供的虛擬樣機的仿真建模工具以及專業(yè)模塊的應(yīng)用（汽車模塊、液壓模塊、控制模塊）。讀者對象主要是各高校的研究生及科研院所、技術(shù)公司、企業(yè)技術(shù)部門的設(shè)計人員；應(yīng)用領(lǐng)域包括航空航天、汽車、機械生產(chǎn)廠、發(fā)動機、液壓傳動等行業(yè)。參考書參考書第一章概述1.2計算機輔助設(shè)計Computer-AidedDesign在當代，廣義的CAD則是指CAD/CAE/CAM/PDM的高度集成CAD側(cè)重于產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)CAE(ComputerAidedEngineer)側(cè)重于產(chǎn)品的優(yōu)化與分析CAM(ComputerAidedManufacture)側(cè)重于產(chǎn)品的加工與制造PD
8、M(ProductDataManagement)側(cè)重
