YAMAHA各板卡位置及介紹.doc

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1、MotherboardMotherboard將所有的控制器通過(guò)ISA-Bus（電源和信號(hào)）連接在一起，同時(shí)具備AC&DC電壓檢查功能，它檢測(cè)AC輸入（從100V轉(zhuǎn)換成12V）和DC輸入（5V,+12V,-12V），并且用LED來(lái)顯示電壓低或電源其他錯(cuò)誤。ServoboardServoboard用來(lái)控制貼片機(jī)的伺服馬達(dá)，如果servoboard檢測(cè)到錯(cuò)誤，綠色LED會(huì)不亮并且機(jī)器進(jìn)入急停狀態(tài)如果機(jī)器軟件運(yùn)行正常，黃色LED會(huì)閃亮，狀態(tài)如下：初始化前-4秒（亮2秒，滅2秒），初始化后-1秒（亮0.5秒，滅0.5秒）（XG

2、，X，II機(jī)器）。如果編碼器線斷，紅色LED燈會(huì)亮。Systemboard符合PICMG標(biāo)準(zhǔn)影象功能支持CRT/LCD顯示器支持標(biāo)準(zhǔn)接口（1個(gè)鍵盤，1個(gè)鼠標(biāo)，串口，并口，E-IDE接口，軟驅(qū)接口和USB接口）DriverboardDriverboard受servoboard控制，向伺服馬達(dá)提供動(dòng)力，一塊Driverboard最大能驅(qū)動(dòng)7個(gè)交流伺服馬達(dá)。D.powerassyD.powerboard向driverboard提供直流+282V電壓檢測(cè)電壓變化，電源缺相和高溫。ApplboardApplboard和其他的一

3、些I/O板（Headboard或CONVboard）一起來(lái)控制串行通信。VisionboardVisionboard用來(lái)識(shí)別處理吸取后的元器件，PCB上的Mark并計(jì)算位置和方向最多可接3個(gè)模擬I/F相機(jī)和3個(gè)數(shù)字I/F相機(jī)I/OconveyorunitI/Oconveyorunit包含兩塊板，用來(lái)處理傳送部分的數(shù)字輸入/輸出信號(hào)。I/OBOARDCONVEYORASSY(KM5-M4582-xxx)I/OBOARDCOREASSY(KM5-M4560-1xx)connectionboardkitconnection

4、boardkit用來(lái)控制傳送帶馬達(dá)，提供DC24V用在緊急停止電路中。用LED顯示急停情況，詳細(xì)含義參考EmergencystopstatechecklistI/OheadassyI/Oheadassy用來(lái)處理貼片機(jī)頭部的數(shù)字輸入/輸出信號(hào)。包含兩塊板.I/OBOARDHEADASSY(KV8-M4572-00x)I/OBOARDCOREASSY(KM5-M4560-1xx)